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[发明专利]一种基于超视距传播模型的辐射源直接定位方法-CN201810631549.9有效
发明人： 毛兴鹏;陈敏求;曲佑民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超视距传播模型的辐射源直接定位方法，所述方法包括：辐射源定位系统接收模型的数学表示；超视距传播模型下入射角参量的解析表达式求解；基于最大似然估计的辐射源位置解算。本发明所述方法继承了最大似然类方法的优良性能；且无需两步定位方法中的数据关联步骤；同时也避免了传统方法中的近似处理，以解析的方式将超视距传播模型融入解算过程，从而获得更有效的定位结果。
超视距传播辐射源直接定位解算辐射源定位系统最大似然估计辐射源位置解析表达式定位结果方法继承近似处理数据关联数学表示优良性能最大似然入射角参量求解解析融入

[发明专利]一种超视距辐射源直接定位模型的性能分析方法-CN201810631219.X有效
发明人： 毛兴鹏;陈敏求;曲佑民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种超视距辐射源直接定位模型的性能分析方法，其方法包括：超视距辐射源定位系统的数学建模；入射角参量的费舍尔矩阵计算；辐射源位置参量的克拉美罗界计算。本发明所述方法在传统的视距辐射源定位性能分析中引入了超视距模型，给出了超视距条件下的辐射源定位的理论误差下限，突破了传统分析方法的局限性，能够有效地指导超视距定位系统设计。
视距辐射源性能分析直接定位参量辐射源定位系统辐射源位置传统分析定位系统定位性能矩阵计算理论误差数学建模传统的入射角有效地引入分析

[实用新型]一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统-CN201820763811.0有效
发明人： 毛兴鹏;李欢;耿钧;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域，特别是涉及一种基于电子听诊器的肠鸣音采集系统。解决了肠鸣音信号采集过程中人体静电和皮肤的摩擦音对肠鸣音产生干扰、悬空的听诊器头采集的肠鸣音效果不理想、患者腹部运动产生的伪迹会干扰肠鸣音信号及单听诊通道听诊效率低的问题。它包括电子听诊器头、加压气囊、隔离装置、胶管、气泵、放气阀和特制腹带。它主要用于肠鸣音信号的采集。
肠鸣音电子听诊器肠鸣音采集系统听诊多通道信号采集过程信号处理技术采集本实用新型隔离装置患者腹部加压气囊人体静电听诊器头运动产生放气阀腹带胶管气泵伪迹悬空皮肤

[发明专利]基于OpenVPX标准的运算转接装置-CN201711082481.5在审
发明人：邓维波;毛兴鹏;解钧;田广飞 -专利权人：哈尔滨工大雷信科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：基于OpenVPX标准的运算转接装置，属于运算转接板设计领域。本发明是为了解决MXM接口不能直接用在OpenVPX架构机箱上，用户使用会延长产品开发周期的问题。它包括OpenVPX转接板、三个MultiGig RT2差分连接器、MXM 3.0接口、MXM运算卡、I2C ROM接口和VPX‑MXM信号线，三个MultiGig RT2差分连接器设置在OpenVPX转接板上，并可插入标准OpenVPX架构机箱背板；OpenVPX转接板上设置MXM 3.0接口和I2C ROM接口，MXM 3.0接口上驮载MXM运算卡，I2C ROM接口用于存储固件程序；MXM 3.0接口与MultiGig RT2差分连接器之间通过VPX‑MXM信号线连接。本发明用于实现MXM运算卡与标准OpenVPX架构机箱的直接连接。
转接板差分连接器运算卡运算转接装置架构机箱产品开发周期信号线连接存储固件机箱背板用户使用可插入信号线

[发明专利]一种基于主成分分析的加权后向投影算法的成像方法-CN201610962158.6有效
发明人： 毛兴鹏;王亚梁;闫泽涛;沙学军;艾诗杨 -专利权人：深圳市航天华拓科技有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主成分分析的加权后向投影算法的成像方法，其方法包括：探地雷达信号预处理得到噪声和直达波得到抑制的数据；将预处理后的结果通过时延估计得到理想的时延坐标；将时延坐标位置取窗得到时延位置的幅值区域；利用主成分分析法求各道时延位置区域的能量和作为加权系数；最后利用加权系数和后向投影算法叠加得到成像结果。利用本发明可有效抑制噪声和干扰，提高信噪比和目标检测概率。
投影算法后向主成分分析加权系数时延位置时延加权成像预处理有效抑制噪声主成分分析法信号预处理成像结果目标检测时延估计探地雷达坐标位置信噪比直达波取窗叠加噪声概率

[发明专利]一种直达波去除方法-CN201610961598.X有效
发明人： 毛兴鹏;王亚梁;闫泽涛;沙学军;艾诗杨 -专利权人：深圳市航天华拓科技有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提出一种直达波去除方法，属于探地雷达信号处理技术领域。直达波去除方法的步骤为：第一步：利用地形修正和去零漂方法处理探地雷达数据，获得探地雷达处理后数据；第二步：选择一定范围内的所述探地雷达处理后数据，通过平均低消法提取选择的所述探地雷达处理后数据中的直达波子波；第三步：利用各道直达波的波动区域与直达波子波的强相关性估计各道直达波的延时，并利用所述波动区域的最大幅值与直达波子波的比值进行幅值估计实现直达波的重建；第四步：将探地雷达处理后数据减去第三步所述重建后得直达波，最终实现探底雷达数据中的直达波的去除。
一种直达去除方法

[发明专利]一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法-CN201810494960.6在审
发明人： 毛兴鹏;李欢;耿钧;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多通道电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法，属于肠鸣音听诊信号处理技术领域，特别是涉及一种基于电子听诊器的肠鸣音采集系统及采集方法。解决了肠鸣音信号采集过程中人体静电和皮肤的摩擦音对肠鸣音产生干扰、悬空的听诊器头采集的肠鸣音效果不理想、患者腹部运动产生的伪迹会干扰肠鸣音信号及单听诊通道听诊效率低的问题。它包括电子听诊器头、加压气囊、隔离装置、胶管、气泵、放气阀和特制腹带。它主要用于肠鸣音信号的采集。
肠鸣音电子听诊器肠鸣音采集系统采集听诊多通道信号采集过程信号处理技术隔离装置患者腹部加压气囊人体静电听诊器头运动产生放气阀腹带胶管气泵伪迹悬空皮肤

[发明专利]一种基于极化信息的高频地波雷达TBD方法-CN201511008993.8有效
发明人：李发宗;常维国;王鹤;毛兴鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于极化信息的高频地波雷达TBD方法，本发明涉及基于极化信息的高频地波雷达TBD方法。本实发明是为了解决目前采用的TBD方法在高频地波雷达中的检测和跟踪性能较低的问题。具体是按照以下步骤进行的步骤一对每一帧回波数据中海杂波进行剔除，得到可以处理的距离速度谱数据；步骤二对步骤一中得到的第一帧数据进行恒虚警预检测处理，得到I(r,d)(1)和U1；步骤三根据步骤二得到I(r,d)(2)和U2；步骤四根据步骤三得到I(r,d)(3)和U3；步骤五迭代执行步骤四K‑3次直至得到I(r,d)(K)，根据I(r,d)(K)可得到目标的航迹。本发明应用于高频地波雷达目标检测跟踪领域。
一种基于极化信息高频地波雷达 tbd 方法

[实用新型]一种双发射信号形式探地雷达系统-CN201621230298.6有效
发明人： 毛兴鹏;王亚梁;闫泽涛;沙学军;艾诗杨 -专利权人：深圳市航天华拓科技有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双发射信号形式探地雷达系统，其系统组成包括工控机，低频率线性调频发射机，高频率步进变频发射机，低频率线性调频接收机，高频率步进变频接收机，低频发射天线，高频发射天线，低频接收天线，高频接收天线，校准信号系统，接收机公共处理系统。低频部分采用的是线性调频信号，高频部分采用的是步进变频信号，这样既可以利用两种频域发射信号的大时宽带宽积，提高探测深度，又可以利用线性调频信号旁瓣低，距离分辨率高，高频率步进变频信号易实现等优势。
一种发射信号形式雷达系统

[实用新型]一种三角阵的探地雷达天线装置-CN201621229995.X有效
发明人： 毛兴鹏;王亚梁;闫泽涛;沙学军;艾诗杨 -专利权人：深圳市航天华拓科技有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三角阵的探地雷达天线装置，本装置包括桶形屏蔽外壳，所述外壳两侧有两个挂钩，所述外壳内有四个喇叭型天线，即天线一、天线二、天线三、天线四，其中位于中间位置的天线三为发射天线，天线一、天线二、天线四均为接收天线，三个天线构成等边三角形，分别位于等边三角形的三个顶点位置，所述发射天线与接收天线天线一的连线在测线方向上，发射天线与其余两个接收天线的夹角为120°，在所述外壳外面有个三角形支架，支架顶端用螺丝固定喇叭型天线，同时用一个杆型支架固定四个桶形天线组装置。通过此装置既可以解决3‑D成像不模糊问题，又可以有3dB的信噪比提升，同时提高垂直测向维度的分辨率和探测范围。
一种三角雷达天线装置

[发明专利]一种车内遮阳板检测方法及装置-CN201310574043.6有效
发明人： 毛兴鹏;王秀红;黄飞云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车内遮阳板检测的方法及装置，其特征在于包括对车身定位，具体为对采集到的图像利用基于彩色图像信息的定位方法对车身进行定位，并根据车身大小裁剪出车身图像；对车窗进行定位，根据步骤1获得的图像，进一步得到车身轮廓，再利用水平投影、垂直投影扫描的方法对车窗进行定位，并根据车窗大小裁剪出车窗图像；对遮阳板区域进行检测，利用形态学图像处理方法对图像进行预处理和细化处理，再根据遮阳板的位置、大小等固有特征来对遮阳板进行检测，判定车内是否存在遮阳板，本发明与现有技术相比，能在各种复杂天气条件下实现对车内遮阳板的检测并能得到良好的检测效果。
一种遮阳板检测方法装置

[发明专利]基于双重字典学习的压缩感知图像超分辨率重建方法-CN201210184626.3有效
发明人：王好贤;张勇;毛兴鹏;黄建文;牛静 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于双重字典学习的压缩感知图像超分辨率重建方法，其包括如下步骤：冗余字典、编码字典参数训练，自回归模型权值参数训练，用训练好的冗余字典、编码字典、自回归模型权值参数对单帧低分辨率图像进行超分辨率重建，本算法具有重建效果好的特点，适用于医学成像、卫星遥感遥测、军事侦察与定位以及城市安防等诸多领域。
基于双重字典学习压缩感知图像分辨率重建方法

[发明专利]玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法-CN201110080803.9无效
发明人：王好贤;张勇;毛兴鹏;李方 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，确定瓶底防滑区域，并确定防滑区的像素，对防滑区进行开、闭运算并将防滑区分成小区，处理后的每一小区采用OSTU方法求出各个小区的阈值，根据得到的各个小区的最终阈值，对各小区分别二值化即可得到防滑区最终的处理图像，将防滑区处理得到的图像，对像素值为0的点进行统计求和，设定阈值，当统计求和得到的值比阈值大，即可判定防滑区有污物或缺陷，否则通过检测。
玻璃瓶瓶底防滑污物检测新方法

[发明专利]玻璃瓶瓶口破损和瓶底污物检测算法-CN201010573138.2无效
发明人：王好贤;毛兴鹏;刘沁;李方 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃瓶瓶口破损和瓶底污物检测算法，其包括如下步骤：瓶口和瓶底照片的获取、滤波和二值化，然后定位出要处理的区域，并统计区域内的干扰点数目，小于一定阈值则为无干扰，否则利用重心法排除干扰并再次判断是否有缺陷，本算法具有速度快精度高的特点，适用于国内现有的玻璃瓶检测装置中。
玻璃瓶瓶口破损瓶底污物检测算法

[发明专利]一种快速去雾方法-CN201010620645.7无效
发明人：王好贤;毛兴鹏;李方 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速去雾方法，其包括如下步骤：对每个像素点求RGB的最小值得到灰度图像，对灰度图像采用最小值滤波得到暗原色图像，利用暗原色图像估计大气参数并均匀选取图像中一些点求其透射率，利用二元二次线性回归分析得到图像所有点的透射率，根据透射率和大气参数恢复无雾图像，本算法具有处理效果好和速度快的特点，能够很容易的到实时性要求较高的系统中。
一种快速方法