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[发明专利]顶升系统及顶升设备-CN202310929800.0在审
发明人：刘录锋;李飞;吉晓辉 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明涉及顶升设备领域，提供一种顶升系统及顶升设备，包括顶升装置，顶升装置包括升降平台组件、丝杠螺母组件、第一过渡件和第二过渡件。当升降平台组件受到工件的偏载时，利用两个过渡件间的球面配合，升降平台组件可进行微小摆动，同时第二过渡件与螺母活动连接，可在小范围内活动调节，以实现承载受力的自适应调整，从而相当于使得螺母与载台之间形成柔性连接，在顶升过程中螺母只受到垂直方向的力，螺母和丝杠不会受到工件偏载的影响，自适应承力，能够很好地适应工件的变形，可避免丝杠受到偏载，减少丝杠不必要的发热与磨损，保证顶升装置的寿命与精度。
系统设备

[发明专利]板材上料系统及板材下料生产线-CN202310634797.X在审
发明人：王晓柏;吉晓辉;李飞 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明涉及板材加工技术领域，提供一种板材上料系统及板材下料生产线。板材上料系统包括：缓存区，设有缓存位；存放区，设有存放位；入库输送线，一端设置在缓存位的一侧，入库输送线的另一端设置在存放位的一侧；定位件，设置在入库输送线的一侧并用于与板材的侧边相抵；转移装置，用于将缓存位的板材转移至入库输送线；码垛机，用于将入库输送线上的板材转移至存放位以及将存放位的板材向板材下料生产线的主输送线转移。通过定位件对板材进行定位校正，使得板材的放置角度准确，以便于码垛机对板材进行抓取，通过码垛机能够保证存放区内板材的码放位置和码放角度的准确性，进而便于码垛机将存放区内的板材取出，提高板材上料的速度。
板材系统生产线

[发明专利]液压成型机以及金属球成型机-CN201710852159.X有效
发明人：陈世雄;王艳娟;王振中;唐淑娟;杨健;吴晓东;武丹;赵景云;刘海艳;吉晓辉 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：液压成型机以及金属球成型机，属于金属材料成型设备领域。包括机身、剪切机构、成型模具、顶出装置和驱动机构；成型模具包括能够相互配合的活动模和固定模，顶出装置设置于成型模具；机身设置有贯穿第一安装面的进料口，剪切机构和固定模安装于机身的第一安装面且位于进料口的出料端的两侧；活动模设置于驱动机构，驱动机构能够驱动活动模沿垂直于第一安装面的方向靠近或者远离固定模；剪切机构能够剪切位于进料口的输出端的坯料，经剪切机构剪切后的坯料再经剪切机构送入固定模和活动模之间挤压成型。本申请提供的液压成型机具备剪断、挤压成型、顶出及接料功能，剪切完毕后直接挤压成型，全部动作在液压成型机上可一次完成。
液压成型以及金属

[发明专利]金属坯立式连续铸造设备及方法-CN201811303066.2有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明涉及金属坯料生产领域，旨在解决现有技术中金属坯连续铸造方式所存在的问题，提供金属坯立式连续铸造设备及方法，其包括引锭杆和沿金属坯运行轨道依次设置的储液结晶组件、牵引装置、弯曲装置、矫直装置，先立式结晶成型，进行垂直牵引，经过弯曲输送，再进行矫直，然后定尺切断和直线出料。金属坯立式连续铸造方法，其包括立式结晶步骤、立式牵引步骤、弯曲步骤、矫直步骤。本发明的有益效果是，采用金属坯立式连续铸造设备及方法，金属坯内在质量和外观质量好，金属应力状态稳定，生产效率高，可以自动连续生产超长金属坯。
金属立式连续铸造设备方法

[发明专利]金属球体生产设备以及金属球成型机-CN201710847575.0有效
发明人：陈世雄;王艳娟;王振中;唐淑娟;杨健;吴晓东;武丹;赵景云;刘海艳;吉晓辉 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：金属球体生产设备以及金属球成型机，属于金属材料成型设备。包括驱动机构、成型装置、液压控制系统和电气控制系统；驱动机构包括第一液压缸，成型装置包括能够相互配合的活动模和固定模，液压控制系统包括液压站、控制阀组和管道，电气控制系统包括电连接的控制器和第一位移检测装置；第一液压缸能够驱动活动模靠近或者远离固定模；液压站与第一液压缸之间通过管道连通，控制阀组设置于管道；控制器与控制阀组电连接，第一位移检测装置设置于成型装置的一侧且能够检测活动模的与固定模挤压成型时的成型位移。本申请以棒料为坯料，采用液压冲压成型方法生产金属球且冲压成型工序自动控制完成，加工完成的制品芯部组织致密、品质高端、规格大。
金属球体生产设备以及成型

[发明专利]金属球体液压生产线以及金属球体生产线-CN201710847580.1有效
发明人：陈世雄;王艳娟;王振中;唐淑娟;杨健;吴晓东;武丹;赵景云;刘海艳;吉晓辉 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21C31/00 文献下载
摘要：金属球体液压生产线以及金属球体生产线，属于金属材料成型设备。包括液压成型系统、转运系统、提升系统、称重系统、分流输送系统、液压控制系统和电气控制系统。液压成型机将坯料液压成型，驱动控制机构控制运转小车从任意一个取料工位移动至第一卸料工位，提升动力装置控制提升料箱移动至第二卸料工位，称重机构对制品进行称重，分流输送系统完成分流输送过程；液压成型机输出的金属球经运转小车运送至第一卸料工位，再经提升料箱提升到第二卸料工位，过程中称重系统对运转对象进行称重，经分流入口输送到分流出口进入后续处理系统。全自动控制完成液压成型、转运、提升、称重、分流输送、后序处理等各个生产工序，节省人力成本，提高生产效率。
金属球体液压生产线以及

[发明专利]一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置-CN202011423880.5有效
发明人： 吉晓辉;晋宇;陈涛 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧钢车间加热炉热坯出炉电机转速控制方法及装置，获取温度传感器的实时温度值m和出炉辊道的运行速度v；其中，温度传感器安装于加热炉热坯出炉辊道上，且与加热炉的出炉口之间的距离d大于钢坯的长度d钢坯；根据实时温度值m和运行速度v确定出炉电机的转速；本发明中通过获取安装在加热炉热坯出炉辊道上的温度传感器的实时温度，并结合出炉辊道的实施运行速度，可以判断当前出炉辊道上钢坯的运行状态，并根据当前钢坯的运行状态，调节辊道的出炉电机的转速，提高了加热炉的出炉效率，避免了由于人工主观判断产生的安全事故。
一种轧钢车间加热炉出炉电机转速控制方法装置

[实用新型]一种用于调整精轧钢坯系统的辊道速度的系统-CN202122463118.6有效
发明人： 吉晓辉;晋宇;陈涛;秦超峰 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调整精轧钢坯系统的辊道速度的系统，包括：红外传感器，用于检测辊道上是否有钢坯运输，并发送确认信号，辊道测速传感器，用于接收到确认信号，并检测辊道的运输速度并发送运输速度v1，轧机测速传感器，用于检测一号轧机的运输速度并发送运行速度v2，处理模块，用于接收辊道测速传感器的运输速度v1和轧机测速传感器的运行速度v2，并计算v1/v2的值m，当m＞1.2时，发送降速信号，降速模块，用于接收处理模块的降速信号，并向辊道的主机处理器发送降低辊道速度的信号；通过设置本实用新型后，钢坯对一号轧机轧辊及减速机冲击力显著降低，在满足生产的条件下大大提高了轧机及减速机轴承的使用寿命。
一种用于调整轧钢系统速度

[实用新型]一种轧钢车间防跑钢系统-CN202022925701.X有效
发明人： 吉晓辉;晋宇;陈涛 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧钢车间防跑钢系统，包括柔性挂线，柔性挂线的一端固定在轧机组的保护罩的一个端部，另一端穿过保护罩的另一端部并固定在保护罩外部的支架上；柔性挂线平行于钢坯的前进方向；柔性挂线位于保护罩的外露段上吊装有悬挂坠落件，悬挂坠落件的正下方为坠落点，坠落点的侧面设置有接近开关；本实用新型通过在轧机组的保护罩上设置柔性挂线，当某台轧机发生故障出钢时，柔性挂线被红钢烤断，此时悬挂坠落件随着柔性挂线被烤断向下坠落到坠落点，接近开关检测到坠落点中有悬挂坠落件，向控制系统发送检测信号，控制系统根据预设指令启动飞剪，将后面的钢坯剪断，避免后面的钢坯继续进入该轧机组，防止设备进一步损坏。
一种轧钢车间防跑钢系统

[发明专利]一种炼钢厂轧钢车间防跑钢系统-CN202011427681.1在审
发明人： 吉晓辉;晋宇;陈涛 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炼钢厂轧钢车间防跑钢系统，包括柔性挂线，柔性挂线的一端固定在轧机组的保护罩的一个端部，另一端穿过保护罩的另一端部并固定在保护罩外部的支架上；柔性挂线平行于钢坯的前进方向；柔性挂线位于保护罩的外露段上吊装有悬挂坠落件，悬挂坠落件的正下方为坠落点，坠落点的侧面设置有接近开关；本发明通过在轧机组的保护罩上设置柔性挂线，当某台轧机发生故障出钢时，柔性挂线被红钢烤断，此时悬挂坠落件随着柔性挂线被烤断向下坠落到坠落点，接近开关检测到坠落点中有悬挂坠落件，向控制系统发送检测信号，控制系统根据预设指令启动飞剪，将后面的钢坯剪断，避免后面的钢坯继续进入该轧机组，防止设备进一步损坏。
一种炼钢厂轧钢车间防跑钢系统

[实用新型]垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备-CN201920582843.5有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：一种垂直牵引及弯曲装置及金属坯立式连续铸造设备，其包括：箱体，顶端和底端分别开设有进料口和出料口，转动安装于箱体内的左夹送辊、右夹送辊、左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊，左夹送辊、左上弯曲辊和左下弯曲辊沿竖直方向排成一列，右夹送辊和右弯曲辊沿竖直方向排成一列，右弯曲辊位于左上弯曲辊下方且位于左下弯曲辊上方；左夹送辊和右夹送辊之间形成一牵引通道，左上弯曲辊、左下弯曲辊和右弯曲辊之间形成一输送通道，还包括分别安装于箱体上的第一动力装置、第三动力装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第一动力装置用于驱动左夹送辊转动，第三动力装置用于驱动左下弯曲辊转动，引锭杆，设于出料口正下方，以对铸坯进行引锭。
垂直牵引弯曲装置金属立式连续铸造设备

[实用新型]具有储液容室的立式铸造结晶装置及立式连续铸造设备-CN201821809877.5有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：一种具有储液容室的立式铸造结晶装置及立式连续铸造设备，涉及金属坯料生产领域，其包括振动平台；具有储液容室的储液器，安装于振动平台之上；以及结晶器，设于振动平台之下，结晶器包括结晶器内套和结晶器外套，结晶器内套具有入液口、出液口和连通入液口和出液口的内腔，且入液口与储液容室相连通，内腔构成一供金属溶液结晶以形成金属坯的结晶空腔，结晶器外套套接于结晶器内套之外，结晶器外套的内壁与结晶器内套的外壁之间形成一用于盛装冷却剂的容纳腔，在外套的两端分别设置有冷却剂出、入的接口。该结晶装置消除金属坯的内在缺陷，提高金属坯外表面的质量，可以实现快速浇注，生产率高。
结晶器内套储液容室结晶装置振动平台结晶器金属坯入液口冷却剂连续铸造设备结晶器外套立式铸造出液口内腔金属坯料金属溶液内在缺陷储液器容纳腔浇注空腔内壁外壁连通盛装

[实用新型]一种引锭杆、引锭杆处理装置及立式连续铸造系统-CN201821805301.1有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B22D11/08 文献下载
摘要：一种引锭杆、引锭杆处理装置及立式连续铸造系统，涉及金属坯料生产领域，所述引锭杆为一直杆结构，所述引锭杆包括引锭头、过渡段和引锭杆身，其中，所述过渡段的两端分别连接所述引锭头和所述引锭杆身。当水平移动装置将引锭杆带动至工作位后，通过引锭杆输送装置驱动所述引锭杆伸出所述储存箱体外或者缩回所述储存箱体内，以使所述引锭头顺利进入和退出立式结晶器的结晶出口，以实现对铸坯进行引锭。
引锭杆引锭头连续铸造系统处理装置过渡段储存水平移动装置立式结晶器结晶出口金属坯料输送装置杆结构工作位缩回引锭铸坯驱动伸出退出

[实用新型]弧形金属坯矫直装置及金属坯立式连续铸造设备-CN201821807937.X有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：一种弧形金属坯矫直装置，涉及金属坯料生产领域，该弧形金属坯矫直装置包括：框架；转动安装于框架上的左上辊、左下辊、中辊、右下辊和右上辊，其中，左上辊位于左下辊上方，右上辊位于右下辊上方，左上辊与左下辊之间形成有供弧形金属坯进入的第一矫正通道，右下辊和右上辊之间形成有供弧形金属坯穿出的第二矫正通道，且第一矫正通道与第二矫正通道相连通；还包括左驱动装置和左动力装置，左动力装置用于驱动左上辊转动。本实用新型所提供的弧形金属坯矫直装置能够实现多规格超长小截面弧形金属管坯的连续矫直，保证制品质量、实现高效连续铸造生产。
弧形金属下辊矫直装置矫正左动力装置连续铸造设备本实用新型左驱动装置金属坯料连续矫直连续铸造转动安装辊转动金属坯小截面穿出管坯驱动保证生产

[实用新型]一种冷却水收集及密封装置及金属坯立式连续铸造设备-CN201821809205.4有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：一种冷却水收集及密封装置及金属坯立式连续铸造设备，涉及金属坯料生产领域，其包括冷却水收集箱，具有沿竖向方向并排分布且环绕金属坯的外周设置的第一腔室和第二腔室，第一腔室的底部开设有连通第一腔室和第二腔室的落水孔，第一腔室的底部还开设有金属坯贯穿的密封口；机械密封装置，设置于第一腔室内且能够密封密封口；气封装置，设置于第二腔室内，气封装置设置有进气口和吹气口，进气口穿过第二腔室与外界气源连通，吹气口环绕金属坯的外周设置且与密封口相对；其中，第二腔室的底部设置有金属坯贯穿的贯穿口，气封装置设置于第二腔室的底部且密封罩设于贯穿口的上方。该冷却水收集及密封装置通过双重密封可避免冷却水泄漏。
金属坯第二腔室冷却水收集第一腔室气封装置密封口进气口连续铸造设备吹气口贯穿口外周连通环绕机械密封装置室内冷却水泄漏并排分布金属坯料双重密封外界气源落水孔密封罩贯穿竖向密封穿过

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