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[发明专利]一种基于分级倾斜微圆柱结构的电容式柔性触觉传感器-CN202111211504.4在审
发明人：郭小辉;洪炜强;吴俊杰;王伊凡;宣文瀚;毛善安;段章领;杨利霞;许耀华;屈磊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种基于分级倾斜微圆柱结构的电容式柔性触觉传感器，包括上电极层、下电极层和介质层；介质层由上介质层和下介质层组成，上介质层、下介质层上下对称分布；上、下介质层和包括上、下介质层基底、上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱，上、下介质层基底与上、下电极层下侧/上侧紧密粘合，上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱交错、等距分布于上、下介质层基底的底部/顶部；上介质层长微圆柱和下介质层长微圆柱之间紧密粘合，上介质层短微圆柱和下介质层短微圆柱之间存在距离。本发明结构稳固，克服粘滞效应，介质层更易产生弯曲变形，拥有更高的灵敏度、更短的响应/恢复时间、更低的滞后性、更好的稳定性。
一种基于分级倾斜圆柱结构电容柔性触觉传感器

[实用新型]一种具有应力释放功能的PCB板-CN202121857556.4有效
发明人：郭小辉;刘晨阳;吴俊杰;戴呈星;宣文瀚;吉年进;段章领;屈磊;许耀华 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应力释放功能的PCB板，包括板体，所述板体上至少设有N个开口槽，N个开口槽由板体边缘向板体中心依次嵌套设置，且相邻之间的开口槽的开口方向相对设置，相邻之间的开口槽开口两端之间的PCB板形成悬臂梁结构。本实用新型的优点在于，通过相邻之间的开口槽开口两端之间的板体形成悬臂梁结构，能够实现对板体应力的释放，将板体中心的应力释放到板体边缘处，防止板体变形现象发生。
一种具有应力释放功能 pcb

[发明专利]一种基于深度学习的矿石尺度测量方法及应用系统-CN201910506109.5有效
发明人： 段章领;金柳颀;刘邵凡 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的矿石尺度测量方法及应用系统，包括如下方法步骤：获取矿石块图像；图像预处理，将实施矿石块图像处理为标记图像，将实施处理标记图像分为训练样本和测试样本；对异常的标注图像数据进行剔除；使用处理后训练样本训练预设的RetinaNet目标识别网络；输入所述测试样本至目标识别网络，获得目标识别结果，并计算出矿石尺寸大小；本发明一种基于深度学习的矿石尺度测量方法及应用系统，通过采用标注的矿石图像样本对RetinaNet目标识别网络的训练，得到训练后的网络模型用于分类并定位矿石块，并计算出矿石块真实的尺寸大小，不需要采用手工提取复杂特征，检测效率高，解决了传统矿石尺度测量中存在的效率低的问题。
一种基于深度学习矿石尺度测量方法应用系统

[发明专利]基于密集连接的Yolov3网络的井下管道异常目标识别方法及系统-CN202110666479.2在审
发明人：胡迪;段章领;徐岳;卫星;王晓南;解天宙;栗浩;王厚斌;罗辉;周行云 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集连接的Yolov3网络的井下管道异常目标识别方法，通过改进的密集连接Yolov3网络进行样本处理，确定管道检测点位置，再对检测点对象分类，结果进行三维度映射输出。其中改进Yolov3网络具体处理过程大致如下，先将输入图像进行多特征层的提取，本发明采用密集串联网络进行特征提取。对图像进行卷积，上采样，特征拼接，及用于输出预测结果。预测结果解码得出边界框坐标，确定管道检测点边界的位置，再对选出的边框按照得分进行筛选，确定故障识别位置。本发明的优点是采用改进的Yolov3网络对井下管道巡检图像进行处理，有效的提升了检测准确度，一定程度上保障了检测实时性，提高特征提取能力。
基于密集连接 yolov3 网络井下管道异常目标识别方法系统

[发明专利]基于跨语言图像变化描述的井下管道泄漏描述方法及装置-CN202110626949.2在审
发明人：胡迪;刘玉洁;罗辉;段章领;卫星;赵冲;赵明;陆阳;李航;帅竞贤 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于跨语言图像变化描述的井下管道泄漏描述方法及装置，所述方法包括：获取井下管道场景图像，对图像进行预处理得到训练集和测试集；构建基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型；将基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型在训练集上训练；利用训练好的基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型对测试集进行测试，获得图像描述结果；本发明的优点在于：井下管道泄漏描述较为准确。
基于语言图像变化描述井下管道泄漏方法装置

[发明专利]一种基于EfficientDet网络的深度学习矿石大小测量方法及预警系统-CN202110343840.8在审
发明人： 段章领;周行云;盛一帆;朱明杰;徐岳;杨富超;胡倩凝;汪志敏;马腾;张馨雨;周明祎;熊天乐;潘悦靓 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EfficientDet网络的深度学习矿石测量方法及应用系统，其中包括：通过高帧率摄像头获取流动皮带上的矿石图像；预处理矿石图像：标记图像中所有矿石，去除异常数据，对图像进行数据增强；将标记后的样本按7：2：1分为训练集，验证集和测试集；使用EfficientDet网络进行训练得到网络模型；在测试的时候使用EfficientDet网络模型得到的预测框定位出矿石的位置并通过摄像头的焦距以及图像像素大小计算出矿石的大小；根据系统预设阈值，发现有矿石大小超过系统阈值时发出提醒。本发明可以的高效的检测矿石的大小，相对于其他网络模型，使用更少的参数，有更快的检测速度，极大地降低了对人工的依赖。
一种基于 efficientdet 网络深度学习矿石大小测量方法预警系统

[发明专利]一种三维电涡流传感器测头-CN202010029662.7有效
发明人：刘辉;汪友明;段章领;王宁;李红;侯银龙;张立银 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维电涡流传感器测头，包括底座，定义空间垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，底座上固定有彼此相互垂直的第一PCB基板、第二PCB基板和第三PCB基板，三个PCB基板的内侧分别固定有轴线沿X方向延伸的第一电涡流线圈、轴线沿Y方向延伸的第二电涡流线圈和轴线沿Z方向延伸的第三电涡流线圈，三个电涡流线圈的轴线垂直相交，各PCB基板上均开设有两个供对应电涡流线圈的线圈头焊接固定的焊盘孔。本发明解决了现有技术中电涡流传感器轴向尺寸过大的技术问题。
一种三维涡流传感器

[发明专利]一种电感传感器校准装置及电感传感器校准方法-CN202010029796.9有效
发明人：刘辉;汪友明;段章领;张立银;侯银龙;李龙;唐大凤 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电感传感器校准装置及电感传感器校准方法，电感传感器校准装置包括装置座，定义空间内垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，装置座上设置有导向方向沿X方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有用于相应电感传感器沿Y方向布置安装的传感器座，装置座上于所述传感器座的一侧设置有标准块，标准块具有用于与电感传感器的测量端相对布置的标准平面，标准平面垂直于X方向和Y方向所在平面，标准平面与Z方向和X方向所在平面倾斜相交。本发明实现了对非常温工作环境下的电感传感器的校准。
一种电感传感器校准装置方法

[发明专利]基于二值化神经网络的深度学习矿石尺度测量方法及应用系统-CN202010433320.1在审
发明人： 段章领;盛典墨 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于二值化神经网络的深度学习矿石尺度测量方法及应用系统，其中包括：通过摄像头获取皮带上矿石图像；预处理矿石图像为标记图像，标记出尺寸大于阈值的矿石；将标记后的图像分为训练样本和测试样本；使用训练样本训练预设的实例分割网络并获得权重；将测试样本输入至神经网络获得分割结果，并将分割后的图像通过最小覆盖圆算法获得矿石的最长尺寸；根据矿石的尺寸，找到异常大小的矿石并发出警告。本发明解决了矿石块筛选中存在的智能化水平低依赖人工操作，效率低的问题。
基于二值化神经网络深度学习矿石尺度测量方法应用系统

[实用新型]一种大块矿石分选装置-CN202020059064.X有效
发明人： 段章领;王晓南;谢天宙;霍斌杰;郭佳琪;郭方磊;李秀臣;秦俊敏;占敏 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B07B13/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大块矿石分选装置，包括设置于机壳内的多层传送机构，每层传送机构分别由两个水平对称的传送带构成，每个传送带其一个侧边抬高、另一个侧边降低，每层传送机构中两个传送带高度较低的侧边相对且之间有空隙，在从上至下方向上各层空隙的最小间距依次减小，机壳顶部对应最上层传送机构传送方向始端位置安装有进料斗，机壳侧面对应每层传送机构传送方向末端位置分别设有出料口。本实用新型在对大块矿石分选时不会造成大块矿石破碎，对于大块矿石中较小的矿石同样具有良好的分选效果。
一种大块矿石分选装置

[实用新型]一种大块矿石除杂装置-CN202020059086.6有效
发明人： 段章领;霍斌杰;解天宙;郭佳琪;郭方磊;李秀臣;秦俊敏;占敏 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大块矿石除杂装置，包括机壳，机壳内固定有一层过滤板，过滤板中设有多个滤孔，位于过滤板上方的机壳侧面设有进料口，位于过滤板下方的机壳侧面下部设有出料口，机壳内位于过滤板下方设有隔板，机壳内一侧气缸的活塞杆竖直向上固定于隔板，隔板中设有多个滤孔，且隔板的各个滤孔与过滤板的各个滤孔位置相互错开，隔板顶部对应过滤板每个滤孔位置分别连接有竖直的连杆，各个连杆上端分别向上穿过过滤板滤孔，每个连杆的上端外壁分别连接有多道主翼板。本实用新型提高了除杂效果，并且能够防止矿石有效成分的浪费。
一种大块矿石装置

[发明专利]一种五轴数控机床空间热误差测量系统-CN202010029807.3在审
发明人：刘辉;汪友明;段章领;唐大凤;李龙;李红;王宁 -专利权人：西安邮电大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴数控机床空间热误差测量系统，定义空间内垂直相交的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，五轴数控机床空间热误差测量系统包括用于固定于数控机床的工作台上的测量标准件，还包括用于固定于数控机床的主轴刀具位置处的测头，所述测量标准件包括标准球头，标准球头具有用于被所述测头测量的标准球面。本发明解决了现有技术中，长方体测量标准件在应用于五轴数控机床的热误差测量时，如果测量标准件产生转动角度，存在单方向热误差影响其他方向热误差值较大的技术问题。
一种数控机床空间误差测量系统

[发明专利]一种基于二值化网络的深度学习轨道线检测方法-CN201910940999.0在审
发明人： 段章领;洪予晨 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二值化网络的深度学习轨道线检测方法，包括以下步骤：样本准备阶段，首先通过摄像头采集多个道路场景视频，将视频处理成单个帧之后，再对图片标定、训练、校正、旋转变换、后期处理，得到图片数据集P，数据集A以4∶1的比例分为训练集X和测试集Y；网络创建一阶段，创建BiSeNet；网络创建二阶段，将所述的BiSeNet创建为二值化网络。本发明所述的一种基于二值化网络的深度学习轨道线检测方法，可以实现图片中轨道线的检测，检测过程对时间上和功耗上的要求更小，即内存占用小训练速度快，而且将BiSeNet的卷积层参数二值化后会大大压缩并加速神经网络，有利于推动深度学习与嵌入式相融合，带来更好的使用前景。
一种基于二值化网络深度学习轨道检测方法

[发明专利]一种基于二值化网络的井下机车行人及距离检测方法-CN201910940988.2在审
发明人： 段章领;李百奇 -专利权人：合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二值化网络的井下机车行人及距离检测方法，本方法涉及计算机视觉领域，利用卷积神经网络的强大性能实现矿下行人检测，并通过基于双目视觉差的原理部署算法检测行人距离，此外本方法基于二值化将全精度卷积神经网络改造为二值化卷积神经网络，大大降低神经网络的参数，将二值化与卷积神经网络相结合，以实现压缩权重的卷积神经网络，加快训练速度，并且容易部署在嵌入式平台，目标检测与嵌入式平台相融合入，极大地推进了嵌入式人工智能的发展。其技术方案要点是：包括以下步骤：数据集准备阶段：通过位于矿井机车的摄像头拍摄，将视频集处理后人工标注；网络创建一阶段：创建全精度卷积神经网络框架。
一种基于二值化网络井下机车行人距离检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法-CN201810235164.0有效
发明人：卫星;张海涛;段章领;韩江洪;陆阳;魏振春;张建军;杨国强 -专利权人：合肥工业大学;合肥合工安驰智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法，其步骤包括：1、获取一副像素为α×β的井下图像，使用SLIC分割方法对所述井下图像进行处理；2、差异化筛选去除差异较大的边界，选择剩余三条边界上的节点进行复制作为吸收节点，得到显著性图；3、通过阈值的判断选择吸收节点，再一次得到显著性图；4、通过多层图融合得到最终的显著性图。本发明能减少矿井机车碰撞的可能性，提高生产作业的安全性。
矿井机车显著性图基于机器障碍物井下视觉图像生产作业选择吸收差异化副像素检测多层去除复制筛选分割融合吸收