专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种垂直落高落速测量系统及落速测量方法-CN202111136263.1在审
  • 刘辉;杨东方;刘洋;张立银;唐大凤;侯银龙 - 西安邮电大学
  • 2021-09-27 - 2021-12-28 - G01N3/06
  • 本发明涉及一种垂直落高落速检测系统。包括激光位移传感器、二维角度调整台、水平仪、竖板、横板和支撑悬臂。其中激光位移传感器通过螺丝固定在竖板上,竖板通过螺栓和横板连接,同时横板上设置水平仪,并固定在二维角度调整台的工作台上,二维角度调整台固定在支撑悬臂上,使得激光位移传感器距离地面存在一定的距离。系统安装完毕后,通过调整二维角度调整台,观察水平仪,使得激光位移传感器的出射光保为垂直方向。检测时,使得落锤位于激光位移传感器正下方,保证出射光般能够照射在落锤表面。然后使得落锤垂直方向自由下落,根据激光位移传感器对落锤下落轨迹的跟踪测量,结合落高检测算法和落速检测算法,计算出落锤的下落高度和落地时的瞬时下落速度。本发明仅使用一个激光位移传感器,结合提出的检测算法,使得落高和落速测量精度高于传感器自身精度,实现了低成本高精度的落高和落速测量。
  • 一种垂直落高落速测量系统测量方法
  • [发明专利]一种基于遗传模拟退火的水下机器人地磁感知导航方法-CN202011553606.X在审
  • 李红;李秀贵;张立银;侯银龙;唐大凤 - 西安邮电大学
  • 2020-12-24 - 2021-05-04 - G01C21/08
  • 本发明公开了一种基于遗传模拟退火的水下机器人地磁感知导航方法,包括:根据水下机器人配备的地磁传感器,获取水下机器人当前时刻所处位置的地磁参量、运动方向;根据当前时刻所处位置的地磁参量、目标位置的地磁参量,建立目标函数;采用遗传模拟退火算法,根据当前时刻所处位置的运动方向,解算出水下机器人下一步运动的运动方向,并根据目标函数,优化搜索目标位置。该方法摆脱了对先验地磁图的依赖,将地磁参量导航归结为对地磁特征的多参量多目标搜索问题,导航行为的依据是使得地磁多参量同时同地收敛于目标值,达到利用地磁参量进行导航的目的,在导航过程中通过计算目标函数值不断的调整导航方向,选择最佳航行方向,提高了导航效率。
  • 一种基于遗传模拟退火水下机器人地磁感知导航方法
  • [发明专利]一种用于空投训练的简易模拟飞机平台-CN202010624792.5在审
  • 刘杰;李元元;刘辉;赵振涛;唐大凤;张立银;侯银龙 - 中国人民解放军95944部队
  • 2020-07-01 - 2020-10-16 - G09B9/00
  • 提供一种用于空投训练的简易模拟飞机平台,将捆绑完成的空投货台系统用吊车吊挂起来,将它移到固定底座上并下放到机舱底部平台的滚道上,用吊车将空投货台系统沿滚道滚动至中央导轨上相应的系留孔处,而后将牵引伞悬挂在机舱壁桁架结构单元后部的牵引伞挂伞舱上的牵引伞挂钩上,然后使用牵引锁挂伞舱边框两侧安装的橡皮绳套将牵引伞牵引绳装入并固定,之后将牵引锁的活塞杆放入中央导轨上的系留孔中将货台锁定,最后对牵引锁进行封装。本发明能模拟在真实飞机机舱内进行空投货台的装载操作训练,还能模拟在真实飞机机舱内进行空投货台的离机操作训练,便于检验空投货台牵引锁、开锁钢索、启动杠杆的工作状态。
  • 一种用于空投训练简易模拟飞机平台

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