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[发明专利]一种基于深度强化学习的电动汽车车队调度方法和系统-CN202310860203.7在审
发明人：张源;隋芳;马骏驰;曹正鑫;唐蕾;段宗涛;张翔宇;哈霆誉 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的电动汽车车队调度方法和系统，包括：在电动汽车车队调度的约束条件下，确定调度的优化目标为最小化时间成本和最大化电动汽车接单数；基于电动汽车车队调度的优化目标，构建有限离散时隙的马尔可夫决策过程；通过深度Q网络求解得到有限离散时隙的马尔可夫决策过程中的最优动作价值函数，根据最优动作价值函数对应的最优动作，得到充电决策；所述最优动作为充电或不充电；针对有限离散时隙的马尔可夫决策过程，构建订单的派遣问题，对派遣问题进行求解，得到订单分配决策。本发明通过深度强化学习动态地协调每个时间步的电动汽车车队的充电与接单，为电动汽车选择合适的时机进行充电。
一种基于深度强化学习电动汽车车队调度方法系统

[发明专利]面向车载命名数据网络的共谋兴趣洪泛攻击检测方法-CN202011368390.X有效
发明人：樊娜;李思瑞;邹小敏;段宗涛;王青龙;朱依水;王路阳 -专利权人：深圳中富电路股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种面向车载命名数据网络的共谋兴趣洪泛攻击检测方法。通过对CIFA攻击模型的分析，发现其具有短时高频、间歇性、PIT条目存在时间较长、PIT利用率较高的特点。根据以上特性，本发明提出了一种多权重的综合检测方法，通过路侧基础设施RSU监测网络流量变化，在此基础上，结合PIT存在时间的特性，同时考虑PIT利用率和兴趣包满足率以实现对CIFA的精准检测。本发明还结合区块链技术，以RSU构成一个维护全局车辆黑名单的区块链网络。然后RSU将黑名单广播给合法车辆，合法车辆将拒绝接收来自黑名单车辆的兴趣包，以达到缓解CIFA的目的。
面向车载命名数据网络共谋兴趣攻击检测方法

[发明专利]一种基于图注意力网络的隐性偏差指令预测方法及设备-CN202110502177.1有效
发明人：马骏驰;熊毅;段宗涛;唐蕾;王路阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图注意力网络的隐性偏差指令预测方法及设备，通过关注节点的邻居，遵循自注意力机制来计算图中每个节点的隐式结构特征，一个节点的结构特征是通过聚合其邻居节点得到的。自注意力机制可以捕捉到节点对相邻节点的不同重要性。此外，本发明应用不同类型的边来表示指令之间不同类型的关系，包括分支关系、寻址关系、逻辑关系、定义‑使用关系。针对不同类型的边，使用注意力机制来聚合邻居节点。本发明将隐性偏差脆弱指令的预测任务看作图神经网络的分类任务，因此在节点聚合之后进行节点分类，从而得出隐性偏差脆弱指令的预测结果。本发明将整个过程分为三步，分别是数据采集、图计算和节点分类。
一种基于注意力网络隐性偏差指令预测方法设备

[发明专利]一种面向移动群智感知网络的用户身份隐私保护方法-CN202110851771.1有效
发明人：王青龙;张凯莉;杨云;樊娜;朱依水;康军;王路阳;段宗涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种面向移动群智感知网络的用户身份隐私保护方法，包括：步骤1，系统初始化：受信任机构初始化公共参数；步骤2，授权代理：代理者向授权者申请代理授权，授权者将授权信息发送给代理者；代理者和授权者均为感知平台的用户；步骤3，授权信息的验证：代理者对获得的授权信息进行有效性验证；步骤4，感知信息的发送：代理者验证授权信息合法后，使用从授权者处获得的授权信息代理授权者发送感知信息给感知平台；步骤5，感知信息的验证：感知平台收到代理者发送的感知信息后，对感知信息进行有效性验证，如果验证失败，则拒绝接受感知信息，否则接受感知信息。本发明能更好的保护用户的隐私信息。
一种面向移动感知网络用户身份隐私保护方法

[发明专利]基于倒排序索引及前缀树的轨迹索引和查询方法及系统-CN202011489554.4有效
发明人：康军;何昊健;段宗涛;马浩森;李宜修;黄山 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于GPS轨迹数据索引技术领域，公开了一种基于倒排序索引及前缀树的轨迹索引和查询方法及系统。通过将原始轨迹数据路网匹配后划分为轨迹段，针对轨迹段倒排序索引并转换为前缀树来进行轨迹索引。本发明可以根据给定的路段和时间范围，查询在该时间范围内经过该路段的所有轨迹段。而传统的轨迹段索引方法面对大量轨迹数据时查询效率不高，或者没有保留车辆轨迹的语义完整性，本发明可以提高轨迹检索的效率、相比传统索引结构节省存储空间，保留轨迹的语义完整性。本发明适用于开发轨迹数据挖掘方法，推断居民的出行特征和模式，发现交通流的时空特征，预测出行时间等情况，在GPS轨迹数据处理技术领域有重要的应用价值。
基于排序索引前缀轨迹查询方法系统

[发明专利]一种结合深度网络的动态k最近邻地图匹配方法-CN201910438446.5有效
发明人：陈柘;刘婷;赵斌;段宗涛;樊娜;康军;唐蕾 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：一种结合深度网络的动态k最近邻地图匹配方法，包括：步骤一、采集GPS数据，对GPS数据采集过程中出现的噪声进行数据清洗；步骤二、地图匹配获取实验数据中的距离误差和方向误差；步骤三、对多层感知机的输入数据进行归一化，将归一化的经纬度作为多层感知机模型的输入，训练多层感知机模型获取动态k值；步骤四、每个测试数据根据训练得到的k值与欧几里得距离进行结合，使用k最近邻域算法获得测试数据的预测距离误差和预测方向误差，继而得到相应测试点的投影点；步骤五、根据测试数据的经度、纬度以及预测距离误差和预测方向误差得出测试数据的投影点。本发明能够改善k最近邻算法存在的全局单一k值情况，获取到最佳误差值。
一种结合深度网络动态近邻地图匹配方法

[发明专利]基于区块链的车联网车辆通信行为模仿博弈策略-CN202011305241.9有效
发明人：樊娜;申帅;张聪聪;段宗涛;王青龙;朱依水;王路阳 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明基于区块链的车联网车辆通信行为模仿博弈策略。首先，构建一个基于区块链技术的车联网框架，保障通信数据的不可篡改。在此基础上，对车联网中车辆节点通信行为进行量化，对不同通信行为给予不同的收益。根据车辆节点历史收益与邻居车辆节点的平均历史收益，计算车辆节点变更通信行为策略的概率。随后，RSU中组成两个策略学习的对象集。当车辆节点需要变更通信行为时，RSU分析该车辆节点的历史通信行为，给予该车辆节点相应的策略学习对象集。车辆节点变更通信行为策略后，将变更后的通信行为策略反馈给RSU，RSU验证信息的真实性后，将该信息添加到区块链网络中。该策略有效缓解自私节点和恶意节点对网络通信性能的影响。
基于区块联网车辆通信行为模仿博弈策略

[发明专利]一种结合出行兴趣与社交偏好的POI推荐方法-CN201811574899.2有效
发明人： 段宗涛;唐蕾;韩萌;蔡丹丹;徐国强 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：一种结合出行兴趣与社交偏好的POI推荐方法，根据LBSN中用户历史POI数据分布学习用户出行行为，根据当前位置预测用户未来出行访问的POI；通过提取主题向量构建社交关联的兴趣相似；再构造异构出行信息网络，建立出行行为的兴趣相似；综合社交兴趣相似分析和出行行为相似分析，确定相似群体；结合预测的用户未来出行访问的POI以及用户的相似群体产生候选POI集合，通过计算兴趣度发现TOP‑N个用户最可能去的POI。在兼顾位置预测的同时利用社交兴趣和出行偏好发现用户的相似群体，利用相似群体而不是朋友用户可以全面提供更合适的兴趣点推荐给用户，并且缓解LBSN中数据稀疏的问题，从而可以更好地提高推荐效果。
一种结合出行兴趣社交偏好 poi 推荐方法

[发明专利]一种基于形状因素调整的交通轨迹聚类相似性计算方法-CN201910726647.5有效
发明人：康军;许卫强;段宗涛;唐蕾;樊娜;杨云;陈柘;朱依水;王青龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于形状因素调整的交通轨迹聚类相似性计算方法，采集多辆出租车轨迹数据，并进行预处理；基于出行轨迹时间，将预处理后的轨迹数据集划分为不同集合，得到多个基于时间段的轨迹数据集；对基于时间段的轨迹数据集进行计算，得到点—段距离，并优化点—段距离；再计算段—段距离；最后计算相似性。本发明的方法更加适用于对复杂的城市路网中的轨迹进行相似度计算，有优良的通用性，在轨迹聚类领域有重要的应用价值。
一种基于形状因素调整交通轨迹相似性计算方法

[发明专利]一种基于网格分割的候选路段筛选方法及网格分割方法-CN201910438494.4有效
发明人：康军;霍明生;段宗涛;李宜修;黄山 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及地图匹配领域，具体涉及一种网格分割方法，包括：获取路网数据中所有节点坐标，依据节点坐标建立二维空间坐标，根据路网数据经纬度范围建立最大网格，获取该网格内最靠近所有节点经度均值的节点作为根节点，以根节点开始，依次选择坐标轴对该网格进行分割，分割结束形成以根节点开始的网格索引。还涉及一种基于网格分割的候选路段筛选方法，包括根据当前轨迹点查询网格索引，获得在阈值范围内的节点坐标，将节点坐标所对应的路段作为当前GPS轨迹点的候选路段。本发明的方法相比其他方法不需要每次导入路网数据，同时对路网数据中节点关系建立索引和拓扑关系，便于查询和增删节点，减少系统资源的浪费，加快地图匹配的效率。
一种基于网格分割候选路段筛选方法

[发明专利]一种融合隐私保护的轨迹数据标签聚类方法-CN202010048296.X有效
发明人：樊娜;崔雪莹;段宗涛;王路阳;王志凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合隐私保护的轨迹数据标签聚类方法，将车辆轨迹数据挖掘与轨迹中兴趣点的隐私保护结合起来；在标签传播的过程中，对于存储的标签序列，首先将车辆身份识别号进行全局泛化处理，实现对单个车辆轨迹的匿名处理；对于精确到位置点的经纬度坐标列，结合车辆轨迹数据中的停留点数据，对兴趣点进行局部泛化处理，其他点采用全局泛化处理方法，继而实现对所有高频停留点的隐私保护，在聚类过程中，考虑了轨迹数据中的车辆身份标识号以及GPS坐标属性语义信息，将车辆轨迹数据挖掘与泛化处理结合起来，对车辆轨迹数据中的敏感信息进行隐匿处理，本方法能够有效保护车辆轨迹聚类过程中所涉及到的隐私信息。
一种融合隐私保护轨迹数据标签方法

[发明专利]一种面向低频车辆轨迹数据进行路径推断的方法、设备及存储介质-CN202010761192.3有效
发明人：康军;李宜修;段宗涛;黄山;何昊健;马浩森 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低频车辆轨迹数据进行路径推断的方法、设备及存储介质，依据从车辆传感器上采集到的低频轨迹数据，基于地图拓扑结构推断两个轨迹点之间车辆的行驶路径范围。本发明基于地图拓扑结构进行路径推断，可以推断出车辆的行驶路径。而传统的路径推断方法往往只能按照局部最短路径进行推断，或者在采样的GPS点之间创建插值轨迹，但是这种方法对于低频率采样并不适用，本发明可以提供多条路径搜索结果用来分析，每条路径重合程度不高。本发明适用于分析城市道路负载均衡、分析车辆载客状况等情况，在GPS轨迹数据处理技术领域有重要的应用价值。
一种面向低频车辆轨迹数据进行路径推断方法设备存储介质

[发明专利]一种车辆出行量预测模型构建方法及预测方法和系统-CN202110590338.7有效
发明人：陈柘;刘嘉华;赵斌;段宗涛;唐蕾;樊娜;杨云 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆出行量预测的模型构建方法及预测方法和系统。所公开方案构建路段出行量OD次数关系图，路段出行量局部关系图、路段出行量全局关系图共同作为空间特征，进行路段车辆出行量预测，并且也考虑外部因素影响，同时采用GCN和TCN混合的深度预测模型进行模型构建与未来出行量的预测。所公开方案提升了车辆出行量预测的准确度，可用于区域内规模车辆出行量的预测。
一种车辆出行预测模型构建方法系统

[发明专利]基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统-CN202110479473.4有效
发明人：康军;杜锦光;段宗涛;李宜修;黄山;何昊健;马浩森;任国亮;王倩倩 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航以及路径规划领域，公开了一种基于实时路况信息的动态路径规划方法及系统。该方法是车辆在沿已规划好的导航路线行驶过程中，若在车辆行驶前方出现拥堵路段时，在原始路径的基础上尽可能少的替换与拥堵路段相连的一部分路径，而不用偏离原来的行驶方向，就可以完成路径的重新规划，到达预先设定好的目的地，从而能有效的缓解道路交通拥堵状况。同时本发明在重新规划路径时不需要再次在路网中进行路径搜索，而是在本发明中所提到的树形结构中进行搜索，比在路网中进行路径搜索更加快捷，从而能很大程度上缩短因路径搜索而花费的时间。适用于车辆导航以及路径规划等情况，在智能交通领域有重要的应用价值。
基于实时路况信息动态路径规划方法系统

[发明专利]一种金刚线切割石英晶片的工艺方法-CN202011190116.8有效
发明人：赵桂红;郑玉南;徐建民;郝建军;李永斌;崔立志;张勇;段宗涛;杨铁生;狄建兴;杨秀霞 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：一种金刚线切割石英晶片的工艺方法，它与数控多线切割设备相匹配，在数控多线切割设备运行程序中创建工件进给速度分段模式，相应地将数控多线切割设备的工作台进给行程等分为若干区段，切割过程中，针对工作台进给行程的不同区段，控制工作台的进给速度。本发明解决了砂浆多线切割方法耗费时间长、切割后晶片厚度和角度公差大及油砂对环境污染的问题，达到了提高工作效率、降低生产成本的目的。
一种金刚切割石英晶片工艺方法

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