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[发明专利]反应堆容器-CN202211674995.0有效
发明人：杨红义;邓夏;周寅鹏;孙帅;范月容;杨孔雳;路远;庄毅;乔鹏瑞;肖常志 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G21C13/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种反应堆容器。反应堆容器包括堆容器本体和堆顶盖，其中，堆容器本体包括：内筒体；内底封头，与内筒体的下端连接；外筒体，套设于内筒体的径向外侧；外底封头，与外筒体的下端连接；顶部连接环，同时与内筒体的上端和外筒体的上端连接；吊装环，套设于顶部连接环的径向外侧，用于使堆容器本体能够被吊挂在外部容器内；以及锥形连接环，连接吊装环和顶部连接环，锥形连接环自顶部连接环倾斜向上延伸至吊装环，其中，堆顶盖连接于顶部连接环。本申请的实施例中，使吊装环和顶部连接环之间通过锥形连接环连接，锥形连接环能够补偿顶部连接环由于热膨胀产生的形变量，减小了顶部连接环与吊装环之间的热应力。
反应堆容器

[发明专利]用于反应堆的堆顶屏蔽结构-CN202310003185.0有效
发明人：孙帅;刘兆阳;孙刚;陈启董;夏宇;邓夏;王事喜;杨孔雳;王明政;吴水金;刘亚楠;刘光耀;崔国生 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G21C13/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于反应堆的堆顶屏蔽结构，其包括：屏蔽箱体和设置于屏蔽箱体上的通风罩。屏蔽箱体包括：环形腔体，多个筋板，多个扇形屏蔽体。环形腔体内形成有多个竖直风道，用于供反应堆的多个主容器接管通过。多个筋板沿径向设置在环形腔体内，以将环形腔体分隔形成相互独立的多个扇形腔体。扇形屏蔽体设置于一个扇形腔体内，每个扇形屏蔽体内部形成有水平风道。屏蔽箱体还包括：至少一个加强件，设置于环形腔体内，环形腔体的顶壁、扇形屏蔽体分别形成用于允许加强件通过的让位孔，加强件分别与环形腔体的顶壁、底壁以及扇形屏蔽体连接。本申请通过在环形腔体中设置加强件，能够减少环形顶板发生变形的程度。
用于反应堆屏蔽结构

[发明专利]Stellite钴基合金外圆大面积等离子堆焊方法-CN201710820193.9有效
发明人：陈树明;浦恩山;肖丽丽;谷继品;翟晓;张健鑫;刘秀亭;郭晓娴;田华军;王明政;杨孔雳;刘金湘;孙凡;俞增强;宋磊;陈锐;任志华 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Stellite钴基合金外圆大面积等离子堆焊方法，包括以下步骤：S1：通过机加工形成圆柱形的待堆焊工件；S2：对待堆焊工件的待焊表面进行杂质清理，杂质清理包括去除油污、铁锈、氧化物；S3：对待堆焊工件表面进行液体渗透检测，如果不合格，则返修，如果合格，S4：将待堆焊工件预热至指定温度；S5：等离子堆焊钴基合金专用Stellite 12粉末；S6：堆焊后的工件进行后热处理；S7：堆焊层粗加工；S8：堆焊层液体渗透检测，如果不合格，则返修，如果合格，S9：进行最终热处理；S10：采用钴基合金专用刀具进行精加工形成成品;本发明具有无裂纹、硬度均匀、合格率高、施工周期短、焊工劳动强度减轻的的有益效果。
stellite 合金大面积等离子堆焊方法

[发明专利]拨杆机构及离合器-CN202210259104.9有效
发明人：王渊渊;杨孔雳;谷继品;吴水金;张寅然;张超群;胡晨辉 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D23/14 文献下载
摘要：提供一种拨杆机构，包括：拨动组件，包括：外壳；摆轴，可转动地安装在外壳上；拨叉，套装在摆轴外部，设置成能围绕摆轴摆动；传动组件，设置在外壳的外部；驱动组件，设置在外壳的外部，并通过传动组件驱动拨叉从第一位置摆动到第二位置；以及锁止组件，设置成与驱动组件配合，以使得拨叉保持在第二位置或者允许拨叉复位至第一位置。还提供一种离合器，包括：第一齿轮；第二齿轮，设置成相对于第一齿轮在啮合位置和脱出位置之间移动；以及拨杆机构，拨杆机构的拨叉驱动第二齿轮在相对于第一齿轮的啮合位置和脱出位置之间移动。通过拨杆机构用以在较远的距离驱动第二齿轮和第一齿轮的相对位置发生变化。
机构离合器

[实用新型]一种热敏灸机器人-CN202320422793.0有效
发明人：于团结;杨孔雳;高付海;顾硕;朴江民;王明政 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热敏灸机器人，包括机架、操作组件、处理组件及过滤组件；操作组件包括机械臂及操作头，操作头包括艾条夹持机构、与工控机连接的测温传感器、测距传感器及摄像头；处理组件包括点火机构、掸灰机构及灭火机构。通过控制机械臂的移动，并根据数据采集模块获取作业信息，便于调整锁定热敏穴位，提高施灸过程的精准度，同时操作者可以通过无线终端实现同时对单个或多个设备进行控制操作，设备可以按照设定的程序实现自动灸疗，提高施灸效率，同时通过控制机械臂，并基于机架上设置的点火机构、掸灰机构和灭火机构可以自动对艾灸进行点火、掸灰和灭火作业，减少了操作者的工作强度，进一步提高了施灸效率。
一种热敏机器人

[实用新型]一种用于热敏灸机器人理疗操作头运动调节的遥控器-CN202320386074.8有效
发明人：陈明人;杨孔雳;高付海 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于热敏灸机器人理疗操作头的运动调节的遥控器，其中主机体为长条形盒体，主机体的长边位置设有垂直布置的副机体，主机体、副机体相互垂直形成十字形机体，主机体上设有方向控制按钮，方向控制按钮用于控制热敏灸机器人理疗操作头的水平移动，主机体上设有上升按钮、下降按钮，分别用于控制热敏灸机器人理疗操作头的法向上升、下降运动，主机体表面设有指北针。利用主机体与副机体垂直构成十字形机体结构，令操作者可在机体朝向不变的情况下从任意方位握住遥控器，而后通过指北针确保方向控制按钮与初始朝向一致，使操作者在不同朝向均能顺利掌握按钮控制规律，提升热敏灸机器人遥控操作的便利性。
一种用于热敏机器人理疗操作运动调节遥控器

[发明专利]适用于支承横梁的定位装置及横梁组件-CN202210260339.X有效
发明人：王渊渊;杨孔雳;王明政;吴水金;张寅然;蒋伟 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：公开了一种适用于支承横梁的定位装置和横梁组件。定位装置包括：安装座；伸缩件，可伸缩的安装在所述安装座内；驱动机构，设置在所述安装座上；以及传动机构，设置在所述驱动机构与伸缩件之间上，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述伸缩件相对于所述安装座在支承所述横梁的伸出位置和与所述横梁脱离的缩回位置之间移动；以及手柄，可拆卸的安装在所述驱动机构上，以驱动所述驱动机构转动。横梁被设置在一个悬空的安装场景中，由于横梁需要定期检修，因此，需在横梁的两端设置定位装置，通过定位装置的伸缩杆和横梁的配合关系来实现横梁处于锁定状态或松定位状态，以实现横梁的快速拆装。
适用于支承横梁定位装置组件

[发明专利]一种开关磁阻电机调速系统及调速方法-CN201711383733.8有效
发明人：王明政;靳峰雷;张媛媛;夏凡;陈树明;郑富磊;杨孔雳;吴宣东;胡述静;来海丰;张道洋;张浩;王天锋;刘平顺;周良;范红伟;刘建波;任宁宁;苑旭东;羊娟 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机调速系统及调速方法，包括上级DCS、开关磁阻电机和控制器，所述控制器包括主控板、接口板、配电单元、电源驱动板和功率板，所述主控板包括DSP芯片；所述电源驱动板包括电源供电单元、IGBT驱动模块和绕组电流检测模块；所述功率板包括IGBT模块和绕组电流传感器；配电单元为功率板供电，绕组电流检测模块用于采集定子绕组中各相的电流信息，所述IGBT驱动模块和绕组电流检测模块分别与IGBT模块和绕组电流传感器联接，绕组电流检测模块的信号输出端与DSP芯片的数据采集端口相连接，IGBT驱动模块的信号输入端与DSP芯片的PWM信号输出端相连接；本系统无需安装位置传感器即可实现开关磁阻电机的调速控制，且控制精度和可靠性高。
一种开关磁阻电机调速系统方法

[实用新型]一种艾条夹持装置-CN202320354479.3有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种艾条夹持装置，设于艾灸设备上，包括套筒，套筒包括固定端和夹持端，套筒的内径大于艾条的外径，套筒的外壁沿周向对称设有若干弹片，若干弹片靠近夹持端的一端均设有夹持块，对称设置的若干夹持块超出夹持端并形成夹持腔，夹持腔的尺寸小于艾条的外径尺寸，艾条的自由端设于套筒内，艾条的燃烧端穿过套筒并夹持于夹持腔内，套筒内设有配重块，配重块与艾条的自由端连接，用于推动艾条在套筒内移动。通过弹片的弹力对艾条进行夹持，艾条的夹持和拿取方便，再通过在套筒内布置配重块，通过配重块的重力作用自动调节艾条伸出夹持装置的长度。
一种夹持装置

[实用新型]一种艾灸自动除灰装置-CN202223544847.5有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种艾灸自动除灰装置，包括底座、电机、电机齿轮、落灰桶、转筒、艾条支架、软弹簧、顶罩，所述底座内部设置有电机，所述电机上方设有电机齿轮，所述电机齿轮与所述电机的转轴连接，所述底座内部还设置有落灰桶，所述落灰桶上方设有转筒，所述转筒底部与所述落灰桶顶部连通，所述转筒底部侧壁上固定有转筒齿轮，所述转筒齿轮与所述电机齿轮啮合，所述转筒内设有水平布置的艾条支架，所述艾条支架上方设置若干均匀布置的软弹簧，所述软弹簧一端与所述转筒内壁连接，所述转筒外侧设置有顶罩，所述顶罩的顶部设有进入口；使用本装置操作简单，除灰均匀彻底，无积灰，使用寿命长，有效提高除灰效率。
一种艾灸自动装置

[实用新型]一种艾灸自动点火装置-CN202223543121.X有效
发明人：于团结;顾硕;杨孔雳;敖尚民 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种艾灸自动点火装置，包括底座、电加热组件、布置在所述电加热组件外部的壳体；所述底座的顶部设有水平布置的支撑板，所述支撑板中部设有连接孔；所述壳体的底端与所述底座连接，所述壳体的顶面上设有通道孔，所述电加热组件包括电加热丝支架、以及连接在所述电加热丝支架顶部的电加热丝，所述电加热丝支架通过限位装置活动连接在所述支撑板上；通过底座、电加热组件和壳体提供安装与工作的空间，控制电源打开，将待点火的艾条通过通道孔插入壳体内，艾条落在电加热丝上，艾条与电加热丝接触，点火一定时间后，取出艾条；使用本装置操作简单，艾条点火均匀。
一种艾灸自动点火装置

[发明专利]一种热敏灸智能辅助方法及装置-CN202310293158.1在审
发明人：王明政;高付海;杨孔雳;于团结;陈明人 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏灸智能辅助方法及装置，该方法包括：接受客户的网络预约请求并记录相应预约信息；客户经理与客户确认实际灸疗时段信息和实际灸疗门店信息；向灸疗医师推送实际灸疗时段信息，对客户线上诊断以确定相应灸疗方案信息；基于实际灸疗时段信息和灸疗门店信息，并通过灸疗医师的穿戴终端设备选择相应床位和联接相应可用机器人，以使可用机器人按照灸疗方案信息为客户提供相应灸疗服务。通过本申请，实现基于互联网、物联网、云端大数据中心和机器人的新技术提供一个服务框架，提高一定智能化运行水平，并通过机器人控制艾条燃烧端与穴位或患处的距离，保证热力的均一性，提高灸疗效果。
一种热敏智能辅助方法装置

[发明专利]穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310214277.3有效
发明人：敖尚民;杨孔雳 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了穴位对位与运动跟随方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括：获取施灸对象表面的温度场数据以及艾灸装置与所述施灸对象的穴位之间的距离；计算所述穴位在对应的所述温度场数据中的定位信息以及所述穴位对应的待查区域的边界位置；确定所述待查区域内的温度场平均值；判断所述温度场平均值是否大于预设目标温度值；若小于，控制所述艾灸装置靠近所述施灸对象移动，若大于，控制所述艾灸装置远离所述施灸对象移动，本发明能快速准确地确定穴位位置，并得到周围区域内的温度场平均值，用于艾灸装置对穴位的运动跟随并保证穴位温度的稳定，提高了医师的工作效率。
穴位对位运动跟随方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]细长薄壁空心轴焊接装置及其焊接方法-CN201710820195.8有效
发明人：谷继品;翟晓;张健鑫;刘秀亭;郭晓娴;浦恩山;肖丽丽;王明政;陈树明;杨孔雳;田华军;孙凡;任志华;俞增强;陈锐;刘晓曦;宋磊;张林海 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长薄壁空心轴焊接装置及其焊接方法，焊接装置包括：龙门架；组装支墩，中心镂空，镂空部能用于放置待焊接的下轴，组装支墩上部侧壁开设有多个上螺纹孔、下部侧壁开设有多个下螺纹孔，组装支墩还开设有多个测量穿孔；钢丝绳，顶部与龙门架固定，底部悬挂重锤；定位套，放置在组装支墩上，下轴能插入定位套，定位套能支撑下轴上部的凸环；高度调节装置，其均匀放置在定位套和组装支墩之间；上轴固定装置，其固定在龙门架的顶部，上轴的底部套在下轴的顶部，上轴与下轴之间留有焊接缝隙；千分尺，其一端触及上轴或下轴，另一端触及钢丝绳。本发明具有测量准确、方便，能精确了解焊接变形量、及时做出调整的有益效果。
细长薄壁心轴焊接装置及其方法

[发明专利]热敏灸机器人位姿确定方法、系统、存储介质及计算机-CN202310185615.5在审
发明人：肖丽丽;高付海;朴江民;杨孔雳;王明政;高岳 -专利权人：江西原科中医药智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种热敏灸机器人位姿确定方法、系统、存储介质及计算机，在热敏灸机器人的操作头上安装有多个激光传感器，该方法包括：分别采集各激光传感器与人体体表目标穴位的第一距离数据；根据基于操作头定义的随体坐标系和第一距离数据获取各激光传感器的激光光点的坐标值及操作头上艾条的坐标值；根据各激光光点的坐标值计算出各激光光点所形成的最佳平面的单位法向量，利用最佳平面的单位法向量和定义的操作头的单位向量计算出操作头相对于最佳平面的姿态角；根据艾条的坐标值计算出艾条距离最佳平面的第二距离数据和姿态角确定热敏灸机器人的位姿。本发明通过表征目标穴位的最佳平面方程来计算出的操作头姿态角和目标距离更加准确。
热敏机器人确定方法系统存储介质计算机

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