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[实用新型]一种骨髓液自动推片装置-CN201921949419.6有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨髓液自动推片装置，涉及一种样本处理装置，其包括底座、玻片架、龙门架、Y向移动平台和推片刀，所述龙门架由X向伺服组件驱动沿X轴方向运动，玻片架安装在底座上，玻片架上开设有若干用于放置载玻片的玻片槽，Y向移动平台安装在龙门架上，且由Y向伺服组件驱动沿Y轴方向运动，推片刀通过推片刀座安装在Y向移动平台上，且推片刀座由推片伺服组件驱动在Y轴方向上运动，本实用新型的有益效果是：取样针和推片刀均具有三个方向的自由度，能依次的自动完成取样和推片作业，效率高，并且由于其是自动化作业，可以有效避免人为操作时误差大、细胞分布厚薄不均匀的问题，其可满足临床对骨髓样本的制备要求，提高工作效率。
一种骨髓自动装置

[实用新型]一种即时打印编码并粘贴不干胶的装置-CN201921170794.0有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即时打印编码并粘贴不干胶的装置，包括传送带、试管、识别仪、推出机构、不干胶、打印装置、压紧装置、安装板，所述传送带由许多滚筒连接而成；所述试管由于重力作用位于滚筒之间的凹槽处；所述传送带后方固定有安装板，所述安装板上由左至右依次安装有识别仪、推出机构、打印装置、压紧装置。该新型采用识别仪识别管口方向，保留同一方向的试管，将另一方向的试管用推出机构剔除并收集起来。人工将剔除出来的试管统一转换方向，重新放置在传送带上，进行不干胶的粘贴，从而实现了即时打印编码并粘贴不干胶的功能；实现了试管同方向分类的功能。
一种即时打印编码粘贴不干胶装置

[实用新型]细胞微型显微图像采集装置-CN201921965365.2有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座，在支座上设有活动的模组平台，在模组平台上设有摄像头模组；在摄像头模组的摄像头下方相对固定的设有显微镜头，显微镜头的下方设有玻片座，玻片座的下方设有照明光源；所述的玻片座与摄像头模组之间设有沿X、Y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座与摄像头模组之间沿X、Y轴做扫描运动，以使玻片的图像被以扫描的方式通过摄像头模组采集。被采集到摄像头模组内的玻片样本图像能够进行图像的拼接和图像的识别，且可以将图像上传到云端，由云上AI进行处理，大幅提高细胞识别的准确度和识别效率，极大降低了医疗成本，使更多的偏远医疗机构也能够应用该技术进行诊断。
细胞微型显微图像采集装置

[实用新型]基于手机的细胞微型显微图像采集装置-CN201921965387.9有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于手机的细胞微型显微图像采集装置，包括支座，在支座上设有用于放置玻片的玻片座，玻片座下方设有照明光源；在支座上设有可沿X、Y轴做扫描运动的手机固定台，所述的手机固定台用于固定手机，并使手机的摄像头沿玻片做X、Y轴步进拍摄；在手机固定台上设有显微镜头，显微镜头位于手机的摄像头与玻片之间。被采集到手机内的玻片样本图像能够进行图像的拼接和图像的识别，且可以将图像上传到云端，由云上AI进行处理，大幅提高细胞识别的准确度和识别效率，极大降低了医疗成本，使更多的偏远医疗机构也能够应用该技术进行诊断。
基于手机细胞微型显微图像采集装置

[实用新型]基于手机的微型显微图像采集装置-CN201921965361.4有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于手机的微型显微图像采集装置，采集装置包括支座，在支座上设有手机固定台，在手机的摄像头下方设有显微镜头，显微镜头的下方设有玻片座，玻片座的下方设有照明光源，所述的玻片座与显微镜头之间沿X、Y轴做扫描运动，用手机采集玻片的图像，能够大幅缩小体积，便于携带和大幅推广，极大降低了医疗成本，使更多的偏远医疗机构也能够应用该技术进行诊断。
基于手机微型显微图像采集装置

[实用新型]一种手机显微扫描的装置-CN201920838440.2有效
发明人：庞宝川;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机显微扫描的装置，包括手机、手机支架、载物台、载玻片和小型显微镜，所述手机1固定在专用设计的手机支架上，小型显微镜固定在手机支架一端位置，所述手机的后置摄像头正好对着小型显微镜的目镜，所述手机支架通过螺母将夹具固定在载物台上，且载玻片正好固定在载物台3的中间位置。该装置用较为低廉的造价实现了用手机放大扫描微观组织细胞并拍照记录的功能；实现了将显微镜随身携带、随时随地成像的功能，而且设计简单，安装使用方便，效率好。
手机手机支架小型显微镜载玻片载物台扫描夹具螺母本实用新型后置摄像头随身携带微观组织显微镜目镜显微载物成像拍照放大细胞记录

[发明专利]一种新型的基于Feulgen染色方法的异常宫颈细胞自动识别方法-CN201910457098.6在审
发明人：刘娟;柳家胜;庞宝川 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的基于Feulgen染色方法的异常宫颈细胞自动识别方法。本发明所述自动识别方法通过提取宫颈细胞的特征、训练宫颈细胞分类器从而实现异常宫颈细胞的识别，其中产生宫颈细胞分类器的过程主要分为四个步骤，步骤一：使用Feulgen染色方法对宫颈细胞玻片进行染色，并使用显微镜自动扫描玻片产生数字化视野图；步骤二：使用Surf算法结合RegionGrowing算法分割视野图中的宫颈细胞核；步骤三：提取细胞核的DNA含量信息及细胞核形态特征、宫颈细胞图片纹理特征等，并构建特征向量用于表征每个宫颈细胞的异常程度；步骤四：基于特征向量构建并训练神经网络分类模型，得到宫颈细胞分类器。最后，使用训练好的宫颈细胞分类器预测新的宫颈细胞特征向量，从而实现识别异常宫颈细胞的目的。实验表明，本发明基于Feulgen染色方法的异常宫颈细胞自动识别方法能够以较高的精度和效率完成对异常宫颈细胞的识别任务，并且本发明所述自动识别方法已经应用于现实的产品之中，具有较高的实用价值。
宫颈细胞自动识别分类器特征向量细胞核视野图玻片构建训练神经网络细胞核形态分类模型含量信息算法分割纹理特征自动扫描染色显微镜数字化预测应用图片

[实用新型]一种用于脱落上皮细胞制备的快速染色试剂盒-CN201920020236.X有效
发明人：庞宝川;曹得华;曾文超;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脱落上皮细胞制备的快速染色试剂盒，包括盒体、缓冲液试剂、染色液试剂和盖体，所述盒体内部的一侧安装有电加热丝，所述盒体内部另一侧的顶端安装有第一半导体制冷片，所述盒体内部另一侧的底端安装有第二半导体制冷片，所述盒体内部顶端的一侧安装有温度传感器，所述盒体内部底端的一侧安装有电源，所述盒体的内部设置有放置板，且放置板的一端均匀设置有凹槽。本实用新型通过安装有弹簧和缓冲垫使得本试剂盒具备缓冲作用，当试剂盒受到压力和冲击力时，缓冲垫可以进行缓冲作用，缓冲垫采用橡胶材质，弹簧因为弹性作用同样可以对冲击力进行缓冲，避免试剂盒内部的试剂瓶被挤压破碎。
盒体内部试剂盒缓冲垫半导体制冷片本实用新型缓冲作用快速染色上皮细胞放置板弹簧盒体制备冲击力缓冲液试剂温度传感器弹性作用电加热丝顶端安装挤压破碎均匀设置内部设置橡胶材质染色液试剂瓶底端盖体缓冲电源

[发明专利]一种骨髓白细胞的细胞自动定位分割方法-CN201910032063.8在审
发明人：庞宝川;陈哲;柳家胜;刘娟 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨髓白细胞的细胞自动定位分割方法，包括从输入的骨髓rgb图像中提取出骨髓白细胞图像WhiteCellGray，使用最大类间方差法（otsu）对骨髓白细胞图像WhiteCellGray进行二值化得到白细胞二值图像WhiteCellBW等。本发明通过颜色去卷积对标本图像进行骨髓白细胞通道图像提取；再经过二值化、孔洞填充、形态学平滑、分水岭等操作实现骨髓白细胞的分割定位；其中颜色去卷积可以从根本上消除成熟红细胞对于后期骨髓白细胞的分割识别的不良影响，从而提高骨髓白细胞的分割定位准确率；而分割使用的分水岭可以很好地分离开粘连细胞，减少细胞的漏检率。
骨髓白细胞分割自动定位二值化去卷积细胞最大类间方差法形态学图像成熟红细胞定位准确率标本图像二值图像孔洞填充通道图像粘连细胞白细胞漏检率平滑骨髓

[发明专利]一种基于计算机的骨髓白细胞自动标记方法及系统-CN201910031626.1在审
发明人：庞宝川;陈哲;柳家胜;刘娟 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机的骨髓白细胞自动标记方法，包括读取细胞文本信息文件；将细胞图像CellImage输入预设的分类模型；骨髓白细胞类别图层图像生成；汇总统计label相对应的细胞数目及所有细胞数目等，本发明还公开一种基于计算机的骨髓白细胞自动标记系统。本发明可以完成玻片从数字化到分类识别以及多图层可视化等多种功能，既可以解决电子阅片数据来源问题，也可以最大程度的实现骨髓白细胞标记系统的意义，让病理医生依赖于计算机完成相关病理诊断工作，计算机标记出来的不同种类的白细胞多图层可视化界面也可以满足病理医生诊断过程中不同的需求，辅助其快速精准完成病理诊断。
骨髓白细胞计算机病理医生病理诊断自动标记多图层细胞读取文本信息文件自动标记系统计算机标记可视化界面白细胞标记系统分类模型分类识别汇总统计快速精准数据来源图层图像细胞图像可视化玻片预设阅片数字化诊断

[发明专利]一种分布式医学诊断分析方法及系统-CN201811456897.3在审
发明人：庞宝川;曾文超;曹得华;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式医学诊断分析方法，属于数据分析处理领域，包括：第一服务器分布端获取医学样本信息；对医学样本信息进行分析计算后提取可疑样本信息，得到第一分析结果，并反馈第一分析结果；将可疑样本信息发送至第二服务器；对可疑样本信息进行分析，得到第二分析结果；对第二分析结果进行人工确认。通过采用分布、分级式数据采集和分析处理方法，分别减轻站点的压力和云平台压力，进一步提高数据分析处理的高效性和准确性。
可疑样本数据分析处理医学样本医学诊断分析方法及系统数据采集和分析第二服务器第一服务器分析计算信息发送分级式高效性后提取云平台站点分析反馈

[实用新型]一种病理取样物品自动分拣识别装置-CN201820899039.5有效
发明人：庞宝川;曹得华;罗强;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病理取样物品自动分拣识别装置，包括机架、分拣台和传动轴，所述机架的上侧设置有分选箱，所述分选箱与所述机架固定连接，所述机架的顶端设置有探测器，所述探测器与所述机架可拆卸连接，所述分选箱的底端下方设置有传送机，所述传送机与所述机架可拆卸连接，所述分选箱的左端下方设置有回流板，所述回流板与所述机架可拆卸连接；通过回流板可回收未及时分拣的药品，并通过传送机运行，将其药品再次运送至提升机处，经提升机搬运，再次通过分选箱进行分拣，确保了药品分拣作业的工作效率，并且确保了病理取样物品自动分拣识别装置更加充分准确的进行分拣，省时省力，操作简单。
分选箱可拆卸连接识别装置自动分拣传送机回流板分拣取样病理提升机探测器本实用新型顶端设置工作效率药品分拣传动轴分拣台可回收底端省力省时左端搬运运送

[实用新型]一种用于显微镜细胞图像识别的校正装置-CN201820899477.1有效
发明人：庞宝川;汪键;孙小蓉 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于显微镜细胞图像识别的校正装置，包括底座，所述底座上固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆和底座之间转动连接有螺杆，所述L型连接杆的上端设有T形把手，所述T形把手的下端贯穿L型连接杆并与螺杆固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有衔接杆，所述衔接杆的一端贯穿L型连接杆并固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离衔接杆的一端设有镜筒，所述镜筒上固定套设有衔接筒，所述第一电动伸缩杆的一端与衔接筒固定连接，所述镜筒上连接有显示机构。本实用新型结构紧凑，操作便捷，可以先对进行图像的校正，完成校正后可以直观观察细胞图像，提高细胞观察的效率。
电动伸缩杆衔接杆镜筒底座细胞图像识别本实用新型校正装置衔接筒滑块螺杆显微镜校正螺杆固定上固定套细胞观察细胞图像显示机构转动连接上端上螺纹贯穿套接下端直观图像观察

[发明专利]基于卷积深度网络的B超图像识别算法及系统-CN201810733678.9在审
发明人：庞宝川;孙小蓉;汪键;曹得华 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卷积深度网络的B超图像识别算法及系统，其包括以下步骤，S1，获取B超图像，并通过医生诊断结果作为图像标签；S2，将步骤S1得到的B超图像作为样本集对神经网络进行训练，将训练好的神经网络保存；S3，将待识别B超图像作为输入，根据输出向量得到识别结果。通过直接将数字化的图像像素作为输入，训练得到基于卷积的补充模型，有效的实现了图像的识别和重构，具有智能化程度高，标准化操作的优点。
卷积神经网络算法医生诊断结果输出向量图像标签图像像素样本集智能化重构数字化网络标准化图像保存补充

[发明专利]急性白血病的细胞图像识别算法-CN201810733681.0在审
发明人：庞宝川;孙小蓉;汪键;曹得华 -专利权人： 武汉兰丁医学高科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种急性白血病的细胞图像识别算法，基于自组织特征映射神经网络，能够很好的保持网络拓扑结构和概率拓扑结构的分布，网络收敛性稳定；对图像进行灰度化处理，既可以减少图像的维数也可以去除图像多余的冗余信息；对图像灰度归一化操作，加快神经网络训练时的收敛性；使用PCA方法进行降维，提高分类速度和准确性。
细胞图像识别急性白血病图像算法神经网络训练网络拓扑结构归一化操作灰度化处理自组织特征冗余信息神经网络图像灰度拓扑结构网络收敛收敛性映射降维维数去除分类概率

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