“梅骁峻”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置-CN202310897506.6在审
发明人：鲜江峰;马俊领;吴华锋;杨勇生;张媛媛;梅骁峻;陈信强;李朝锋;张倩楠;梁立年 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋无线传感网丢失数据重构方法及装置，该数据重构方法包括以下步骤：建立海洋无线传感网MWSNs初始拓扑结构；使用改进分层能量均衡多路径路由协议IHEBM进行网络节点聚类成簇；在节点聚类成簇的基础上，在簇内使用改进径向基神经网络RBFNN预测节点丢失数据；从簇头到船舶基站传输数据的过程中，使用中心化的主成分分析方法对簇头节点数据进行压缩和重构。本发明解决了海洋大数据发生大规模丢失情况下的精确重构问题。该方法适应高度动态和信道较不稳定的海洋无线传感网，并且实现了海洋丢失数据的高精度重构、有效降低了网络通信开销和延长了网络寿命。
一种海洋无线传感丢失数据方法装置

[发明专利]一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法-CN202310724196.8在审
发明人：鲜江峰;马俊领;吴华锋;杨勇生;梅骁峻;陈信强;李朝锋;张倩楠;梁立年 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋生态环境监测无线传感网节点定位方法，考虑了节点实时移动以及水下通信的路径损耗和吸收效应，对节点位置和路径损耗因子进行联合估计；将原始非凸问题转化为非负约束最小二乘框架，基于内点法和块坐标更新法的两阶段寻找海洋节点位置最优解；第一阶段根据内点法使用惩罚函数对问题重新表述，求出近似解；第二阶段，将原问题转化为广义信赖域子问题，将内点法得到的近似解作为第二阶段的初始估计，通过结合一种块坐标更新法进行迭代求解，得到海洋节点位置和路径损耗因子的精确估计值。本发明解决了水声信号传播过程中因节点实时移动、路径损耗因子未知及水下信号传播的吸收效应导致定位误差较大的问题，实现了海洋目标节点的高精度高鲁棒定位。
一种海洋生态环境监测无线传感节点定位方法

[发明专利]一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法-CN202310390266.0在审
发明人： 梅骁峻;吴华锋;韩德志;张浩;韩冰;陈信强;鲜江峰 -专利权人：上海海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效粒子滤波的海洋传感网节点定位方法，方法包括：1)获取k‑1时刻的后验概率均值的第一状态向量；2)建立非线性系统的状态模型；3)得到非线性系统的观测模型；4)传播粒子，根据k‑1时刻粒子向量计算出下一时刻状态向量5)获得观测值，计算权重；6)判断是否退化，若否，则使用权重，计算位置期望，反之，执行7)；7)修改小权重粒子；8)改进的残差重采样并归一化权重；9)使用8)的权重，计算位置期望，实现节点定位。与现有技术相比，本发明具有平衡了定位精度与效率之间的关系等优点。
一种高效粒子滤波海洋传感节点定位方法

[发明专利]一种参数不确定的海洋传感网定位方法-CN202211471174.7在审
发明人： 梅骁峻;吴华锋;韩德志;陈信强;鲜江峰;李美琪;张倩楠;王维军 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数不确定的海洋传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、根据信号传播损耗，构建基于接收信号强度的测距模型；S2、选取参考节点，对参考节点的测距模型进行作差操作，引入自然常数，构造差分测距模型，采用线性无偏估计方法求解目标初始位置；S3、基于目标初始位置建立以路径损耗因子为待求变量的目标优化函数，构建约束，采用改进的鲸鱼优化算法求解最优路径损耗因子；S4、基于最优路径损耗因子重构差分测距模型，采用线性最小二乘法求解重构的差分测距模型，得到优化后的目标位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
一种参数不确定海洋传感定位方法

[发明专利]一种水下无线传感网目标位置和环境传播参数的联合估计方法-CN202210536969.5有效
发明人： 梅骁峻;韩德志;吴中岱;王骏翔;郭磊;胡蓉;韩冰;徐一言;杨珉;朱宇 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下无线传感网目标位置和环境传播参数的联合估计方法，包含：S1、根据声信号在水下的分层传播效应，构建基于斯涅尔定律和射线追踪定理的接收信号强度的测距模型；S2、通过多次一阶泰勒级数展开式构造以环境传播参数及目标位置为变量的目标函数；S3、运用二分法通过对变量进行粗粒度估计；S4、根据粗粒度估计的值进行线性展开并通过迭代再优化，进一步提升解的精度。其优点是：解决水下信号传播过程中因环境传播参数未知及分层效应而引起定位误差增大的问题。
一种水下无线传感网目位置环境传播参数联合估计方法

[发明专利]一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法-CN202210536968.0有效
发明人： 梅骁峻;韩德志;吴中岱;王骏翔;郭磊;胡蓉;韩冰;徐一言;杨珉;朱宇 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法，包含：S1、结合海浪遮蔽噪声分别构建基于RSS和TOA的测距模型；S2、根据约束，融合RSS测距模型和TOA测距模型中的多源测距信息，构造混合测距约束最小二乘框架；S3、引入缓冲因子，利用一种改进块主元旋转的方法，通过循环交替可行解索引获取目标位置初始解；S4、基于泰勒级数一阶展开式，推导得到一种线性再优化方法，对S3中得到的初始解进行误差修正，进而得到位置更为精确的解。其优点是：解决仅依靠单一测距手段的海上无线传感网定位技术因监测区域面积增大、噪声增加而导致的定位精度下降问题。
一种信息融合海上搜救无线传感定位方法

[发明专利]非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法-CN202211419052.3在审
发明人： 梅骁峻;吴华锋;韩德志;黎梦真;陈信强;鲜江峰 -专利权人：上海海事大学;武汉理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及非视距条件下信号传播损耗未知的水面传感网定位方法,包括构建非视距条件下距离约束的无线电接收信号强度测距模型，并根据所述测距模型构建联合估计优化函数；基于所述优化函数改进二进制斩波法，并联合估计所述路径损耗因子及所述目标位置；根据估计得到的所述目标位置，重塑所述优化函数，并对所述目标位置进行再优化，获取优化后的目标位置,完成非视距条件下的水面传感网定位。本发明能够适应于高动态的水面环境，解决海洋中水面无线电信号传播过程中因路径损耗因子未知及非视距影响而引起定位误差增大的问题。
视距条件下信号传播损耗未知水面传感定位方法

[发明专利]一种海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质-CN202210840637.6在审
发明人：鲜江峰;马俊领;吴华锋;杨勇生;梅骁峻;陈信强;张媛媛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机会主义路由算法的海事搜救无线传感网通信方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建海事搜救无线传感网拓扑结构；确定链路连通性度量值，并基于更新周期实时更新链路连通性度量值；基于中继候选节点所在区域面积确定最优期望数据包前进距离；建立节点剩余能量概率分布模型；基于链路连通性度量值、最优期望数据包前进距离、中继候选节点到Sink节点间的距离和节点剩余能量概率分布模型确定中继候选节点的优先权，并基于优先权从高到低对中继候选节点进行排序；基于优先权排序，采用基于计时器的调度算法协调各中继候选节点的启用状态，完成海事搜救数据包转发。与现有技术相比，本发明具有传输率高、时延低等优点。
一种海事搜救无线传感网通方法装置存储介质

[发明专利]一种目标定位误差最小的水面自主航行器最优路径规划方法-CN202210536357.6在审
发明人： 梅骁峻;韩德志;吴中岱;王骏翔;郭磊;胡蓉;韩冰;徐一言;杨珉;朱宇 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标定位误差最小的水面自主航行器最优路径规划方法，包含：S1、构建包含运动模型及观测模型的水面自主航行器的系统模型；S2、推导得到水面自主航行器相对目标之间的最优几何关系；S3、针对1个或2个水面自主航行器通过栅格化区域方式，或针对3个水面自主航行器通过定位技术获取目标先验位置信息；S4、利用蒙特卡洛策略粒子化非线性非高斯测距噪声并构建目标函数闭环表达式；S5、结合非线性动态规划算法对目标函数进行求解获取最优路径。其优点是：解决了目标位置先验信息未知且存在非线性非高斯噪声情况下，无法得到目标函数的闭环表达式，进而导致无法求解定位误差最小的水面航行器最优路径规划问题。
一种目标定位误差最小水面自主航行最优路径规划方法

[发明专利]一种海上无线传感网的机会主义路由协议-CN202111020086.0在审
发明人：吴华锋;鲜江峰;梅骁峻;陈信强;张媛媛;张倩楠;梁立年 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上无线传感网的机会主义路由协议，采用加权移动平均法预测数据包前进距离，根据节点剩余能量、数据包前进距离和包成功接收率来计算候选节点的优先权，并以节点发送数据包到下一跳转发节点集节点时不成功传输次数所发生的能量消耗最小化为约束目标函数，使用自适应功率控制机制确定最优候选节点转发集和节点最优传输功率，采用具有最高优先权的候选节点转发数据包。本发明解决了利用机会主义路由的海上无线传感网节点数据包重复传输和传输率低的问题，该协议适应海上无线传感网拓扑结构的高度动态性和较不可靠的通信链路，并且可以降低网络中数据传输量，从而提高了数据包传输率和延长了网络生命周期。
一种海上无线传感机会主义路由协议

[发明专利]一种海上搜救无线传感网协同定位方法-CN201710891573.1有效
发明人：吴华锋;梅骁峻 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开一种海上搜救无线传感网协同定位方法，包含：S1、建立拉格朗日模型作为节点的海上运动模型；S2、将基于隐形马尔可夫链描述的未知节点状态模型结合节点的海上运动模型与观测模型得到协同定位的未知节点的系统模型；运用粒子滤波算法来估计后验概率分布，并利用估计得到的后验概率分布对未知节点的位置进行估计；S3、利用KL离散度对粒子滤波算法中的似然函数进行改进，通过优化参数方式来减小海浪遮蔽因子引起的误差；S4、引入优化参数的似然函数，利用残差‑系统重采样方式来更新置信因子和迭代的估计位置进而减轻粒子的退化并对未知节点位置进行估计。其优点是：解决海上无线传感网受到海洋遮蔽效应以及多径效应而引起的定位误差。
一种海上搜救无线传感协同定位方法

[发明专利]基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法-CN201810967927.0在审
发明人：陈信强;吉文博;杨勇生;吴华锋;于泽崴;张倩楠;傅俊杰;鲜江峰;赵建森;梅骁峻 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法，该方法从海事监控视频的图像帧中进行船舶检测，获取船舶轮廓信息，并识别不同成像尺寸的船舶。该方法包含船舶轮廓提取，噪声消除和船舶轮廓重建三个部分。首先利用Canny算子提取图像帧中所有可能的船舶轮廓信息；接着利用高斯滤波算子对Canny算子提取的船舶轮廓展开进一步平滑去噪处理，去除噪声对应的轮廓像素，如背景图像信息；最后利用形态学方法的开运算操作重构船舶轮廓，获得最终的船舶检测结果。将此方法应用于不同交通状态和船舶尾迹干扰场景中的船舶检测，验证本发明的检测性能。本发明的方法在不同的测试场景均获得较高的准确率，得到了较好的检测效果。
船舶船舶检测形态学轮廓信息高斯背景图像信息测试场景高斯滤波监控视频交通状态轮廓提取轮廓像素轮廓重建平滑去噪提取图像噪声消除开运算图像帧算子检测准确率去除重构成像噪声海事验证场景

1
共 12 条