“梁铧杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种纠正行走路径的方法、芯片和机器人-CN202110501095.5在审
发明人：赖钦伟;梁铧杰;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纠正行走路径的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人开始移动前通过TOF模块获取具有点云数据的全局地图，然后根据全局地图规划路线；S2：机器人在移动过程中通过TOF模块获取数据点，并将数据点存储到临时地图中；S3：机器人将临时地图上的数据点与全局地图上相对应位置的点云数据进行偏差计算来获取偏差值；S4：机器人对偏差值进行处理，若处理后的偏差值大于预设值，则通过临时地图上的数据点来纠正行走路径。机器人先在开始移动前获取误差最小的全局地图作为基准，减少机器人的计算和移动误差；在工作过程中通过临时地图的数据点来纠正机器人的行走路径，提高机器人的移动能力。
一种纠正行走路径方法芯片机器人

[发明专利]一种移动机器人的建图方法和系统-CN202110501034.9在审
发明人：赖钦伟;梁铧杰;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的建图方法和系统，所述方法通过控制移动机器人先后遍历两个目标位置的方式来获取移动机器人在每个遍历位置与同一个定位基站之间的距离，而不是计算获取同一位置的机器人与不同的基站之间的距离，不需同时收发处理两个基站的通信指令，同时也不需构建几何关系去计算机器人的遍历位置相对于定位基站的角度关系，减少数据处理量，基于前述距离计算出的移动机器人的实时位置坐标的精度提高，可控性增强，不受里程计实时反馈的移动机器人的行走距离所存在的漂移误差的影响。然后，再结合距离传感器生成的精确的边界轮廓线对全局地图的边界进行对齐，使得移动机器人可以构建出精度高且边界准确的全局地图。
一种移动机器人方法系统

[发明专利]基于单点TOF的机器人脱困方法-CN202110501109.3在审
发明人：赖钦伟;梁铧杰;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单点TOF的机器人脱困方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人判断自身被困，然后通过单点TOF模块来获取自身周围的障碍物的信息点；S2：机器人对障碍物的信息点进行处理来获得若干脱困出口；S3：机器人根据设定的条件选择进行脱困的脱困出口，并通过脱困出口进行脱困。机器人在自身判断被困后，通过TOF模块来获取环境信息，再从环境信息中获取脱困信息，然后根据脱困信息快速进行脱困，提高机器人的整体性能；采用固定设置的单点TOF模块，成本较低。
基于单点 tof 机器人脱困方法

[发明专利]一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置-CN201810043662.5有效
发明人：李瑞祥;于兆勤;谭天铭;李子铭;钟嘉皇;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;张永豪;罗健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本发明无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
一种重力平衡辅助人工苹果采摘装置

[实用新型]一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201920355305.2有效
发明人：黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，它使用惯性传感器和摄像头融合，依靠角度传感器实时测量车身滚动角，并利用动力学模型和欠驱动系统控制转向电机、车轮驱动电机和前后轮刹车保持车辆平衡。摩托车由前轮系统、转弯电机、方向盘、坐垫、后轮系统、自动起落架、控制系统、脚踏板、车架、以及视觉传感摄像头组成，本实用新型的平衡车具有与目前市面上存在平衡车不同的特点，它不需要耗能极高的飞轮高速旋转来保持车身的平衡，只需要一个相对简单耗能极低的平衡控制器来保持车身的平稳平衡行驶。具有很强的实用性。
一种带有半自动驾驶功能平衡电动摩托车

[实用新型]一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201920204701.5有效
发明人：黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，包括车架和设于车架上的电池、前轮驱动装置、后轮驱动装置、控制器、转向驱动装置和保护架装置，前轮驱动装置和后轮驱动装置分别安装于车架的前轮和后端，转向驱动装置与前轮驱动装置连接而驱动前轮驱动装置转向；保护架装置设于车架后端；在速度小于设定值时，控制器控制保护架装置工作，保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构。本实用新型在摩托车正常行驶时，保护架装置不工作。当前轮驱动装置或转向驱动装置检测到摩托车的转速低于设定值时，控制器控制保护架装置工作，使保护架装置与地面接触而与前轮驱动装置形成三轮车结构，防止车身因慢速导致不平衡而倾倒的情况。
一种自动驾驶功能平衡电动摩托车

[实用新型]一种可节省空间的多功能组合家具-CN201920103252.5有效
发明人：黄智彦;于兆勤;林奎;钟耿君;梁铧杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47B85/00 文献下载
摘要：一种可节省空间的多功能组合家具，包括床体，所述床体包括L型平台、转动柜和收纳凳，所述收纳凳和转动柜自由设置在L型平台的缺口处而组成床体，其中，所述收纳凳位于L型平台的横向段内侧与转动柜之间；所述转动柜与L型平台竖向段可180度旋转地枢接连接，转动柜展开时与L型平台竖向段相平齐，转动柜收纳时与收纳凳和L型平台组成床体；所述转动柜设有抽屉，所述收纳凳包括凳体和盖板，所述凳体设有收纳腔，所述盖板盖合在收纳腔上。本实用新型将床体、沙发、凳和抽屉组合在一起，并且可以在床体形态与沙发、凳和抽屉之间进行转换，降低了家具占用空间，提高家具的利用效率，方便起居生活。
转动柜床体收纳凳抽屉收纳腔竖向段凳体沙发家具多功能组合家具本实用新型收纳节省空间起居生活占用空间自由设置盖板盖横向段缺口处盖板地枢平齐转换

[发明专利]一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车-CN201910212405.4在审
发明人：黄智彦;于兆勤;钟耿君;梁铧杰;周瑞浩;林妍君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有半自动驾驶功能的自平衡电动摩托车，它使用惯性传感器和摄像头融合，依靠角度传感器实时测量车身滚动角，并利用动力学模型和欠驱动系统控制转向电机、车轮驱动电机和前后轮刹车保持车辆平衡。摩托车由前轮系统、转弯电机、方向盘、坐垫、后轮系统、自动起落架、控制系统、脚踏板、车架、以及视觉传感摄像头组成，本发明的平衡车具有与目前市面上存在平衡车不同的特点，它不需要耗能极高的飞轮高速旋转来保持车身的平衡，只需要一个相对简单耗能极低的平衡控制器来保持车身的平稳平衡行驶。具有很强的实用性。
车身半自动驾驶电动摩托车摄像头平衡车自平衡耗能平衡飞轮车轮驱动电机动力学模型惯性传感器角度传感器平衡控制器欠驱动系统自动起落架后轮系统控制系统前轮系统实时测量转向电机滚动角脚踏板前后轮方向盘车架传感坐垫转弯刹车电机摩托车视觉行驶融合

[实用新型]一种高空外墙自动清洁装置-CN201821099531.0有效
发明人： 梁铧杰;于兆勤;翁一航;林妍君;张永豪;罗健;周瑞浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置安装于安装座上，Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。
清洁装置滑动自动清洁装置可滑动安装驱动装置吸附装置安装座驱动外墙高空本实用新型工作效率控制装置清洁过程全机械化自动作业输出端墙面

[实用新型]一种樱桃采摘装置-CN201820623651.X有效
发明人：翁一航;于兆勤;梁铧杰;周瑞浩;罗健;张永豪;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种樱桃采摘装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的樱桃在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小樱桃进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的樱桃进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
樱桃收集箱采摘装置动力装置剪切刀口销轴采集本实用新型动力输出端工作效率高采集装置剪切装置人工成本卷线轮可摆动掉落滑动刀片槽口拉绳容腔转动错位自动化

[实用新型]一种电动长杆水果采摘器-CN201820585277.9有效
发明人：翁一航;于兆勤;梁铧杰;周瑞浩;罗健;张永豪;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动长杆水果采摘器，包括伸缩杆、收集装置、剪切装置和驱动装置，剪切装置和收集装置安装于伸缩杆上，驱动装置的动力输出端与收集装置的动力输入端连接；所述伸缩杆包括内杆、外杆和电机，所述内杆可滑动套设于内杆上，所述剪切装置和收集装置安装于所述内杆的前端上；所述内杆上设有螺母，所述电机固定安装于外杆上，且电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆的另一端与所述螺母传动连接。整个过程无需借助人字梯攀爬而对树上的果实进行采摘和收集，极大地降低了劳动强度，采摘和收集简单、方便和安全。
内杆收集装置剪切装置伸缩杆螺母水果采摘器驱动装置长杆丝杆外杆采摘电机本实用新型动力输出端动力输入端传动连接电机固定可滑动联轴器人字梯输出端攀爬果实安全

[发明专利]一种基于姿态控制的智能滑板车-CN201810266162.8在审
发明人：张永豪;于兆勤;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;罗健;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于姿态控制的智能滑板车，包括用于搭载乘客的滑板板身，所述滑板板身底部前后两端分别与滑板轮架相连，所述滑板轮架还与一对由电机驱动的轮子相连；所述滑板板身底面与所述滑板轮架之间设有压力传感器读取行进过程中的压力变化，所述滑板板身底部设有电池与控制器相连，所述控制器还与所述压力传感器以及所述电机相连。相对现有技术，本发明技术方案具有方便使用和安全系数高等优点，可提高滑板车使用的安全性、智能化以及便捷性。
滑板板身滑板车滑板轮压力传感器姿态控制控制器读取安全系数电机驱动行进过程智能便捷性智能化底面轮子电机电池乘客

[发明专利]一种高空外墙自动清洁装置-CN201810757604.9在审
发明人： 梁铧杰;于兆勤;翁一航;林妍君;张永豪;罗健;周瑞浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空外墙自动清洁装置，包括吸附装置、清洁装置、驱动装置和控制装置，驱动装置包括安装座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置安装于安装座上，Y轴驱动装置可滑动安装于X轴驱动装置的输出端上，X轴驱动装置驱动Y轴驱动装置在X轴方向滑动，吸附装置固定安装于Y轴驱动装置上；Z轴驱动装置可滑动安装于Y轴驱动装置上，Y轴驱动装置驱动Z轴驱动装置在Y轴方向滑动；清洁装置固定安装于Z轴驱动装置上，Z轴驱动装置驱动清洁装置在Z轴方向滑动而对墙面进行擦试。整个清洁过程具有全机械化自动作业、工作效率和安全性的有益效果。
清洁装置滑动自动清洁装置可滑动安装驱动装置吸附装置安装座驱动外墙高空工作效率控制装置清洁过程全机械化自动作业输出端墙面

[发明专利]一种带压力识别的滑板桥-CN201810264304.7在审
发明人：张永豪;于兆勤;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;罗健;谭天铭;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;陈懿豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带压力识别的滑板桥，包括安装于滑板板体下方的滑板轮架，所述滑板轮架底部相连有一对由电机驱动的轮子，所述滑板轮架上部的滑板轮架支撑顶面设有压力传感器与滑板的控制芯片相连。相对现有技术，本发明技术方案具有自动控制等优点，可有效提高滑板桥和滑板动作的智能化程度以及工作可靠性。
滑板滑板轮压力识别工作可靠性压力传感器电机驱动滑板板体控制芯片支撑顶智能化轮子

[实用新型]一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置-CN201820081136.3有效
发明人：谭天铭;于兆勤;李瑞祥;李子铭;钟嘉皇;翁一航;梁铧杰;周瑞浩;张永豪;罗健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本实用新型通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
虎钳本实用新型传动装置长杆辅助人工水果采摘自平衡滑动驱动传动闭合动力装置驱动装置转轴驱动剪切剪切口夹住竖直采摘