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[发明专利]无人机避障方法及装置-CN202311080288.3在审
发明人：杨世惟;陈泫宇;刘瑾妍;黄鉴一;张涵;梁家瑞;唐欣怡 -专利权人：北京科技大学;北京传火者人工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。
无人机方法装置

[实用新型]一种变频器水冷装置-CN202320737055.5有效
发明人：孙策;邓宗宇;丁宇;刘康;韩秉志;梁家瑞 -专利权人：大唐山东烟台电力开发有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变频器水冷装置，属于变频器技术领域；包括设置在变频器外壁的固定板，所述固定板的一侧开设有水管槽，所述固定板的一侧开设有多个固定槽，所述固定槽与所述水管槽连通，所述水管槽的内壁设置有冷水管，所述冷水管的一侧开设有多个卡槽，所述固定槽和所述卡槽的内壁卡接有同一卡块，所述卡块的两侧均开设有一对固定孔。本实用新型通过设置的冷水管，在使用时，冷水从进水管进入到冷水管内部对变频器的侧壁进行水冷散热，然后从出水管回流到储水罐内，冷水管包括并排相连通的三个铜管，且冷水管与变频器侧壁抵接的一侧呈平滑的矩形结构，增大了冷水管与变频器侧壁的接触面积，提升了水冷散热的效率。
一种变频器水冷装置

[实用新型]一种用于智慧农业的信息采集装置-CN202223099551.7有效
发明人：陈泫宇;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧农业技术领域，尤其涉及一种智慧农业用信息采集装置。所述信息采集装置包括：设置于最底部用于固定整个信息采集装置的安装架(1)、可上下滑动的插接在所述安装架(1)上方的活动架(2)、设置在所述活动架(2)上方的保护挡板(9)、固定连接到所述保护挡板(9)上方的太阳能光板(6)、和所述太阳能光板(6)连接的蓄电池、设置在所述活动架(2)上部用于采集农作物信息的摄像头(7)；所述摄像头(7)的高度能够随着活动架(2)高度的变化而变化；解决了农作物信息采集不全面的技术问题。
一种用于智慧农业信息采集装置

[发明专利]一种基于重组酶聚合酶扩增技术的田鼠巴贝虫检测方法-CN202310577159.9在审
发明人：郑彬;徐斌;强焜;胡薇;蔡玉春;陈军虎;俞铖航;梁家瑞 -专利权人：中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所（国家热带病研究中心）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12Q1/6893 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重组酶聚合酶扩增技术的田鼠巴贝虫检测方法，所述检测方法根据田鼠巴贝虫18SrRNA基因片段进行靶序列筛选，设计并筛选出一对特异性RPA引物和一条探针，如SEQ ID NO:1‑3所示，提取血液样本中的DNA并构建荧光RPA反应体系，进行荧光RPA检测，本发明提供的基于重组酶聚合酶扩增技术的田鼠巴贝虫检测方法，可用于田鼠巴贝虫靶基因检测，具有快速、准确、高通量的特点，可以满足疾病检测和筛查的需求。
一种基于重组聚合扩增技术田鼠巴贝虫检测方法

[外观设计]显示屏幕面板的信息集成图形用户界面-CN202230781482.4有效
发明人：陈泫宇;梁家瑞;张涵;刘雨姗;宁伊蔓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的信息集成图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略后视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略左视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略右视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略俯视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示用户进行信息集成的图形用户界面。主视图显示的为信息集成系统首页的图形用户界面。该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑。7.图形用户界面的变化状态说明：界面变化状态图1显示的为用户点击主视图中的“系统控制”中“功能设定”后的图形用户界面。界面变化状态图2显示的为用户点击主视图中“系统控制”中“图像调整”后的图形用户界面。界面变化状态图3显示的为用户点击主视图中“系统控制”中“虚拟遥控”后的图形用户界面。界面变化状态图4显示的为用户点击主视图中“系统配置”中“新建”后的图形用户界面。界面变化状态图5显示的为用户点击主视图中“系统配置”中“矩阵”后的图形用户界面。
显示屏幕面板信息集成图形用户界面

[发明专利]基于AR技术的智慧农业大棚全景展示的操作方法及系统-CN202310010246.6有效
发明人：裴磊;陈泫宇;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的智慧农业大棚全景展示的操作方法及系统，所述方法包括：在农业大棚内布设拍摄点位，采集农业大棚的全景图像；利用神经网络算法对采集的图像进行识别，并对分散的图像进行拼接；利用基于梯度变化的大棚棚顶检测算法，优化拍摄所得图像的顶部；基于人工智能AI算法，对相互重叠、冗余的图像进行删除，提高图像拼接的融合度；利用内嵌的图像处理软件，根据用户需求对拼接后的图像进行修改完善。本发明提出的基于梯度变化的大棚棚顶检测算法能够优化拍摄所得图像的顶部；此外，本发明还提供一种针对温度测量结果进行检验的方法，能够有效提升农业大棚全景可视化监控操作的便利性和准确性。
基于 ar 技术智慧农业大棚全景展示操作方法系统

[实用新型]一种汽车高压线束振动工装-CN202223521763.X有效
发明人：谭华模;周阳亮;陆健强;邹倬林;许健涛;杨江朋;梁家瑞;吴振明;莫文正;李平;陆厚连 -专利权人：柳州市仁仪汽车技术服务有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种汽车高压线束振动工装，包括置于振动试验台上的底板以及与底板固定连接的插座线束安装板，所述插座线束安装板包括均对向设置的欧标汽车高压线束安装板、电机与电池包线束安装板、国标插座与BDU线束安装板、电池箱高压线束安装板和多合一至高压附件高压线束安装板，各插座安装板上均开设一个或多个与高压线束相对应的安装口。本实用新型可同时进行多个及不同种类型号的汽车高压线束的振动测试，相较于现有工装仅能安装一个汽车高压线束的情况，大大提高了测试效率，同时也缩短了测试周期，既能安装国标汽车高压线束，也能安装欧标汽车高压线束，一同开展振动测试，测试范围广，适用性强。
一种汽车高压线振动工装

[实用新型]一种气囊充放气速度及刚度可调的驾驶室气囊悬置系统-CN202223355722.8有效
发明人：周阳亮;王伟;谭华模;陆健强;邹倬林;许健涛;杨江朋;梁家瑞;吴振明;莫文正;李平;陆厚连 -专利权人：柳州市仁仪汽车技术服务有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：一种气囊充放气速度及刚度可调的驾驶室气囊悬置系统，包括前、后悬储气筒，前、后悬四气囊和气囊控制单元；气囊控制单元包括高度阀，高度调节杆和安装支架，所述高度阀进气口通过减压阀与储气筒连通，出气口与气囊连通，高度阀之杠杆与高度调节杆一端球铰，高度调节杆另一端与安装支架球铰，杠杆与安装支架上均开设滑槽，高度调节杆可在滑槽内移动调节固定。由于本实用新型采用四气囊全浮、四高度阀控制的形式，各气囊高度由高度阀单独控制，高度互不影响，使用调节灵活，减压阀与滑槽的设计使车身高度变化反馈灵敏度可调，气囊充放气速度和刚度可调，满足了不同行驶工况对舒适性的要求和不同用户对舒适性的个性化要求。
一种气囊放气速度刚度可调驾驶室悬置系统

[发明专利]长工作距宽光谱显微物镜-CN202211101511.3在审
发明人： 梁家瑞 -专利权人： 梁家瑞
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：长工作距宽光谱显微物镜属于显微物镜技术领域，目的在于解决现有技术存在的工作谱段短、工作距离短问题。本发明的长工作距宽光谱显微物镜包括沿光轴方向依次设置的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组；所述第一透镜组包括第一镜片，所述第二透镜组包括第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组的光焦度分配分别为正、负、负；所述第二透镜组的第二镜片、第三镜片和第四镜片的光焦度分配分别为负、正、负；本发明通过四种材料的分配以及五个镜片结构的限制实现了0.4‑0.8μm的宽光谱成像；所述第五镜片第二表面到物面OS1距离为工作距离，本发明的工作距离大于等于0.38f。实现了长工作距离宽光谱成像。
工作光谱显微物镜

[实用新型]一种尿素传感器容积实车测试装置-CN202223595498.X有效
发明人：陈雷;谭华模;周阳亮;邹倬林;陆健强;杨江朋;吴振明;莫文正;许健涛;梁家瑞;李平;陆厚连 -专利权人：柳州市仁仪汽车技术服务有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：一种尿素传感器容积实车测试装置，包括水箱、流量泵、压力传感器和可编程控制器PLC，所述水箱和流量泵之间通过软管Ⅰ连通，流量泵还通过软管与实车上尿素罐连通，所述压力传感器置于水箱下方，与可编程控制器PLC电性连接，向可编程控制器PLC传输数据信号，可编程控制器PLC还与流量泵电性连接，控制流量泵的启停。本实用新型无需将尿素传感器及尿素罐等配件从车上拆除另搭台架测试，省去拆装过程，省时省力，而且实车状态测试更符合实际情况，测试出的数据更准确更有效；且能自动加注及排出规定溶液，无需人工操作，也不需规定按每次1L的量来进行数据的读取，适用于多种车型尿素传感器与尿素罐的匹配验证，也大大地提高了工作效率，缩短了测试周期。
一种尿素传感器容积测试装置

[发明专利]一种蓄冰空调节能预测方法和装置-CN202310072634.7在审
发明人：陈泫宇;杨紫月;张涵;刘可欣;梁家瑞;潘艺彤;薛旭涛;罗宇骏;黄智卓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及蓄冰空调节能技术领域，特别是指一种蓄冰空调节能预测方法和装置，所述方法包括：S1、输入训练样本的蓄冰空调运作时的指标参数到节能预测模型，所述指标参数包括如下中的任意两种：制冷机制冷时的温度、制冷机冷凝压力、蓄冰体积量、蓄冰容量约束、系统冷平衡率、电平衡权重系数、空调冷热负荷系数、压缩机制冷功率、制冷剂和冰水混合物之间的换热效率；S2、通过调整所述节能预测模型的权重训练所述节能预测模型，直到完成所述节能预测模型的构建；S3、使用构建好的节能预测模型预测待预测蓄冰空调的节能情况。采用本发明，可以对待预测蓄冰空调的节能情况进行很好的预测。
一种空调节能预测方法装置

[发明专利]一种生鲜农产品的风险规避投保决策方法和装置-CN202310026338.3在审
发明人：陈泫宇;程艾芸;任一;田佳鑫;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明涉及生鲜农产品技术领域，特别是指一种生鲜农产品的风险规避投保决策方法和装置，所述方法包括：S1、测算所述生鲜农产品的新鲜指数；S2、测算所述生鲜农产品的产品需求量；S3、根据所述生鲜农产品的新鲜指数和产品需求量，测算保险公司提供生鲜农产品需求量保险的前提条件；S4、当满足所述保险公司提供生鲜农产品需求量保险的前提条件时，测算农户参与生鲜农产品需求量保险的前提条件；S5、当所述农户参与生鲜农产品需求量保险的前提条件满足时，所述农户选择投保所述生鲜农产品需求量保险。采用本发明，可以帮助农户对生鲜农产品的风险规避投保进行决策。
一种生鲜农产品风险规避投保决策方法装置

[发明专利]一种基于深度自适应度量学习的面部表情识别方法-CN202211307199.3在审
发明人：朱春华;李雪;李培;韩志孝;杨慧丽;范亚君;石震;陶华伟;周飞;梁家瑞;刘浩 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度自适应度量学习的面部表情识别方法，步骤为：S1：通过摄像装置拍摄人脸图像，并使用人脸检测模型对人脸图像进行人脸检测；S2：构建表情识别主干模型，使用ResNet18作为网络的骨干网，用上下文卷积，并采用协调注意模块对各个阶段获得的空间信息进行调制，经过全局平均池化层，得到嵌入特征向量，获得空间特征图；S3：构建自适应注意模块，利用自适应注意模块对骨干网提取的特征进行编码；S4：利用自适应注意模块生成的权值对中心损耗中每个维度的欧氏距离进行加权，过滤掉不相关的特征，提取与表情识别有关的人脸特征训练表情识别模型；S5：使用表情识别模型进行面部表情检测，输出识别结果。
一种基于深度自适应度量学习面部表情识别方法

[发明专利]一种卡左双多巴胃滞留缓释片及其制备方法和用途-CN202211462487.6在审
发明人：张海龙;梁家瑞;李涛 -专利权人：长沙晶易医药科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61K31/198 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡左双多巴胃滞留缓释制剂及其制备方法和用途，属于医药领域。所述缓释制剂包括左旋多巴或其药学上可接受的盐、配合物或水合物，卡比多巴或其药学上可接受的盐、配合物或水合物，还包括辅料，选自溶胀材料、延迟释放剂和/或凝胶化材料中的至少一种。所述卡左双多巴胃滞留缓释制剂无需添加气体发生剂即可实现长时间胃漂浮，缓释效果好。
一种卡左双多巴胃滞留缓释片及其制备方法用途

[实用新型]一种强辐射环境下耐辐照电离室探测器-CN202223500957.1有效
发明人：张军旗;张连杰;杜金健;吕锋;王军善;杜和阳;梁家瑞 -专利权人：西安中核核仪器股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强辐射环境下耐辐照电离室探测器，包括外保护筒和设置在外保护筒内的内电离室，外保护筒包括外筒和通过固定圈可拆卸安装在外筒一端的封盖，内电离室包括同轴安装在外筒内部的气室内筒、安装在气室内筒一端的安装环、安装在安装环中心的陶瓷圆柱和连接在陶瓷圆柱上的收集极，封盖的中心设置有三同轴接插件，三同轴接插件位于外筒内部的一端通过同轴线缆与收集极连接，三同轴接插件位于外筒外部的一端通过三同轴线缆与耐辐照机器人连接。本实用新型能够提高原始电流信号的抗干扰性能，且该电离室探测器中只包含机械结构部件，不包含信号处理电路，提高了该电离室探测器的耐辐照剂量，且便于安装在耐辐照机器人上。
一种辐射环境辐照电离室探测器

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