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[发明专利]无人机避障方法及装置-CN202311080288.3在审
发明人：杨世惟;陈泫宇;刘瑾妍;黄鉴一;张涵;梁家瑞;唐欣怡 -专利权人：北京科技大学;北京传火者人工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。
无人机方法装置

[实用新型]一种用于智慧农业的信息采集装置-CN202223099551.7有效
发明人： 陈泫宇;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧农业技术领域，尤其涉及一种智慧农业用信息采集装置。所述信息采集装置包括：设置于最底部用于固定整个信息采集装置的安装架(1)、可上下滑动的插接在所述安装架(1)上方的活动架(2)、设置在所述活动架(2)上方的保护挡板(9)、固定连接到所述保护挡板(9)上方的太阳能光板(6)、和所述太阳能光板(6)连接的蓄电池、设置在所述活动架(2)上部用于采集农作物信息的摄像头(7)；所述摄像头(7)的高度能够随着活动架(2)高度的变化而变化；解决了农作物信息采集不全面的技术问题。
一种用于智慧农业信息采集装置

[外观设计]显示屏幕面板的信息集成图形用户界面-CN202230781482.4有效
发明人： 陈泫宇;梁家瑞;张涵;刘雨姗;宁伊蔓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的信息集成图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略后视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略左视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略右视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略俯视图;该显示屏幕面板为常规设计，不涉及设计点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示用户进行信息集成的图形用户界面。主视图显示的为信息集成系统首页的图形用户界面。该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑。7.图形用户界面的变化状态说明：界面变化状态图1显示的为用户点击主视图中的“系统控制”中“功能设定”后的图形用户界面。界面变化状态图2显示的为用户点击主视图中“系统控制”中“图像调整”后的图形用户界面。界面变化状态图3显示的为用户点击主视图中“系统控制”中“虚拟遥控”后的图形用户界面。界面变化状态图4显示的为用户点击主视图中“系统配置”中“新建”后的图形用户界面。界面变化状态图5显示的为用户点击主视图中“系统配置”中“矩阵”后的图形用户界面。
显示屏幕面板信息集成图形用户界面

[发明专利]基于AR技术的智慧农业大棚全景展示的操作方法及系统-CN202310010246.6有效
发明人：裴磊;陈泫宇;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR技术的智慧农业大棚全景展示的操作方法及系统，所述方法包括：在农业大棚内布设拍摄点位，采集农业大棚的全景图像；利用神经网络算法对采集的图像进行识别，并对分散的图像进行拼接；利用基于梯度变化的大棚棚顶检测算法，优化拍摄所得图像的顶部；基于人工智能AI算法，对相互重叠、冗余的图像进行删除，提高图像拼接的融合度；利用内嵌的图像处理软件，根据用户需求对拼接后的图像进行修改完善。本发明提出的基于梯度变化的大棚棚顶检测算法能够优化拍摄所得图像的顶部；此外，本发明还提供一种针对温度测量结果进行检验的方法，能够有效提升农业大棚全景可视化监控操作的便利性和准确性。
基于 ar 技术智慧农业大棚全景展示操作方法系统

[发明专利]一种蓄冰空调节能预测方法和装置-CN202310072634.7在审
发明人： 陈泫宇;杨紫月;张涵;刘可欣;梁家瑞;潘艺彤;薛旭涛;罗宇骏;黄智卓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明涉及蓄冰空调节能技术领域，特别是指一种蓄冰空调节能预测方法和装置，所述方法包括：S1、输入训练样本的蓄冰空调运作时的指标参数到节能预测模型，所述指标参数包括如下中的任意两种：制冷机制冷时的温度、制冷机冷凝压力、蓄冰体积量、蓄冰容量约束、系统冷平衡率、电平衡权重系数、空调冷热负荷系数、压缩机制冷功率、制冷剂和冰水混合物之间的换热效率；S2、通过调整所述节能预测模型的权重训练所述节能预测模型，直到完成所述节能预测模型的构建；S3、使用构建好的节能预测模型预测待预测蓄冰空调的节能情况。采用本发明，可以对待预测蓄冰空调的节能情况进行很好的预测。
一种空调节能预测方法装置

[发明专利]一种生鲜农产品的风险规避投保决策方法和装置-CN202310026338.3在审
发明人： 陈泫宇;程艾芸;任一;田佳鑫;梁家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明涉及生鲜农产品技术领域，特别是指一种生鲜农产品的风险规避投保决策方法和装置，所述方法包括：S1、测算所述生鲜农产品的新鲜指数；S2、测算所述生鲜农产品的产品需求量；S3、根据所述生鲜农产品的新鲜指数和产品需求量，测算保险公司提供生鲜农产品需求量保险的前提条件；S4、当满足所述保险公司提供生鲜农产品需求量保险的前提条件时，测算农户参与生鲜农产品需求量保险的前提条件；S5、当所述农户参与生鲜农产品需求量保险的前提条件满足时，所述农户选择投保所述生鲜农产品需求量保险。采用本发明，可以帮助农户对生鲜农产品的风险规避投保进行决策。
一种生鲜农产品风险规避投保决策方法装置

[发明专利]一种农产品供应链优化决策方法和装置-CN202310061593.1在审
发明人：杜利平;陈泫宇;梁家瑞;张涵;王金权 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及智慧农业技术领域，特别是指一种农产品供应链优化决策方法和装置，所述方法包括：S1、获取农产品的初始数据信息；S2、对所述初始数据信息进行数据整合，得到整合后的农产品数据信息；S3、根据所述整合后的农产品数据信息，采用预先构建的农产品供应链优化决策模型，确定所述农产品的供应链。与传统的凭借农民的经验来决策相比，采用本发明可以有助于管理人员为农产品供应链做出更好的决策。
一种农产品供应优化决策方法装置

[实用新型]用于抽吸式烟条输送机升降的控制装置-CN202220379095.2有效
发明人：刘旸;陈泫宇;李树恩;张琦;陈勇;张晟;赵艳妮;唐翰犀;李生辉;马昭;王鑫;韩本慧;孙云杰;何瑞峰;官愈涵;杨乾;赵旭东;郭光荣;屈少林;矣光明;杨帆 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于抽吸式烟条输送机升降的控制装置，包括操作器、设备电柜及可编程控制器。操作器通过连接线和插头与设备电柜内部的端子排相连，端子排通过数据传输总线与可编程控制器相连，可编程控制器通过数据传输总线与抽吸式烟条输送机上的执行元件相连。操作器上设有上升按钮、自锁按钮、下降按钮及电源接头。该该控制装置能够大大优化故障处理流程，显著提高设备维修效率，有效节约时间和人力成本，提高生产效率。
用于抽吸式烟条输送升降控制装置

[实用新型]一种检测和剔除烟条透明纸偏移的装置-CN202220647320.6有效
发明人：李树恩;陈泫宇;刘旸;张晟;赵旭东;杨乾;韩本慧;罗文;韩承钢;王薪尧;师铭;郭光荣 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B19/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测和剔除烟条透明纸偏移的装置，包括：用于检测烟条透明纸是否偏移并产生偏移信号的光电检测器、对通过第二提升器移位的烟条进行计数并向PLC控制器传递计数信号的计数传感器、PLC控制器及剔除装置；光电检测器固定于烟条透明纸固定折叠器的两侧；计数传感器固定于第二提升器入口；PLC控制器与光电检测器、计数传感器及剔除装置连接；PLC控制器具有烟条预设值，烟条预设值等于烟条透明纸固定折叠器与挡板之间的烟条数量；PLC控制器依据光电检测器的偏移信号，启动计数传感器计数，PLC控制器将计数传感器的计数信号与烟条预设值进行比较，计数信号等于烟条预设值时，PLC控制器向剔除装置发出剔除信号，剔除装置剔除烟条。
一种检测剔除透明纸偏移装置

[实用新型]一种检测和剔除条包透明纸接头的装置-CN202220647269.9有效
发明人：刘旸;陈泫宇;唐翰犀;李生辉;张晟;李树恩;何睿峰;官愈涵;王薪尧;杨乾;施琦;赵旭东 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：一种检测和剔除条包透明纸接头的装置，包括超声波式传感器、计数传感器、控制器、挡板及用于调节挡板转动的控制阀；其中，超声波式传感器固定于切割平台入口的连接支架上，用于设别条包透明纸接头并产生识别信号；计数传感器固定于第一提升器出口的上方，用于感测第一提升器提升的烟条，并产生计数信号；挡板以常闭的状态平设于烟条过道上，并相对于烟条过道可转动；控制器与超声波式传感器、计数传感器及控制阀连接，依据识别信号控制计数传感器启动计数；控制器具有等于第一提升器出口至挡板烟条数量的烟条预设值；计数信号与烟条预设值一致时，控制器向控制阀发出剔除信号，控制阀控制挡板转动。
一种检测剔除透明纸接头装置

[实用新型]可调节式用于检测条油封接头的装置-CN202220409048.8有效
发明人：李树恩;陈泫宇;刘旸;李生辉;陈勇;张晟;赵艳妮;唐翰犀;杨帆;张琦;马昭;王鑫;韩本慧;孙云杰;何瑞峰;官愈涵;杨乾;赵旭东;屈少林;矣光明 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节式用于检测条油封接头的装置，包括光纤传感器、传感器支架、反光片、反光片支架、连接臂及安装支架。光纤传感器安装于传感器支架的底部，反光片安装于反光片支架的顶部，光纤传感器和反光片上、下相对设置。传感器支架和反光片支架均固定于连接臂上，连接臂上设有腰形孔，安装支架的一端安装于腰形孔中。本实用新型提供的可调节式用于检测条油封接头的装置能够快速、准确检测条油封接头，提供检测信号，避免不合格产品流入市场，大大提高产品质量。并且，该装置适用于不同型号条外透明纸包装机的滚轮结构或不同型号的包装设备，通用性强。
调节用于检测条油封接头装置

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