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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人机避障方法及装置-CN202311080288.3在审
发明人：杨世惟;陈泫宇;刘瑾妍;黄鉴一;张涵;梁家瑞;唐欣怡 -专利权人：北京科技大学;北京传火者人工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。
无人机方法装置

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