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[发明专利]稻田水位控制系统-CN202310355299.1在审
发明人： 查文文;丁丽 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化领域，公开了一种稻田水位控制系统，包括进水渠、分别布设于稻田的多个监测区域的多个量控一体化装置以及控制终端，每个量控一体化装置均包括进水阀门、灌溉水导流管道以及检测模组，灌溉水导流管道的进水端与进水渠连通，进水阀门连接于灌溉水导流管道的出水端，检测模组集成于进水阀门上并用于检测对应的监测区域的水位信息和土壤水分信息，控制终端被配置为：当监测区域的土壤水分低于预设的土壤水分阈值时，控制监测区域对应的进水阀门开启，当监测区域的水位达到预设的灌溉水位阈值时，控制监测区域对应的进水阀门关闭。本发明提高了稻田各个区域的水位控制的精确度，有效避免水资源的浪费。
稻田水位控制系统

[发明专利]基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法-CN202211183294.7在审
发明人： 查文文;陈成鹏;彭硕;焦俊;朱诚;辜丽川;潘伟豪;陈威;王宁 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法，包括：获取混合生猪音频信号；构建欠定盲源分离模型；基于所述欠定盲源分离模型对所述混合生猪音频信号进行稀疏化以及单源点提取，获取单源点；基于所述单源点获取估算混合矩阵；基于所述欠定盲源分离模型与所述估算混合矩阵获取源信号；对所述源信号的音频质量进行测量。本发明能够较为有效地分理出混合猪声信号的各源信号分量，为混合生猪音频的特征提取提供了新方案，有助于生猪的健康养殖。
基于稀疏理论生猪信号分离方法

[发明专利]用于作物种植区域内水量的控制方法、装置及处理器-CN202211542698.0在审
发明人： 查文文;邬明伟;陈伟伟;籍延宝;丁丽 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于作物种植区域内水量的控制方法、装置及处理器。方法包括：确定待管理作物的遗传参数；根据遗传参数预测待管理作物在每个生育阶段的生长周期，生长周期包括多个生长日；根据任一生育阶段的任一生长日的气象预测数据确定待管理作物的种植区域在生长日的预测水层深度；确定种植区域在任一生育阶段的任一生长日的目标蓄水区间；针对任一生育阶段的任一生长日，根据预测水层深度和与生长日对应的目标蓄水区间确定种植区域在生长日的预测排水量或预测灌水量；根据预测排水量或预测灌水量对种植区域内的水量进行控制，以使种植区域内的水量维持在目标蓄水区间内，以对每个生育阶段内每一个生长日的水量进行差异化控制。
用于作物种植区域内水量控制方法装置处理器

[发明专利]一种基于边缘计算与改进yolo的生猪姿态跟踪方法-CN202211355314.4在审
发明人： 查文文;潘伟豪;焦俊;辜丽川;朱诚;陈威;王宁;汤先美 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算与改进yolo的生猪姿态跟踪方法，包括：采集生猪姿态行为图像，获得行为监测数据集；对所述行为监测数据集按比例进划分，获得训练集、测试集；构建目标识别模型，将所述训练集输入所述目标识别模型中进行识别，获得识别检测结果；构建目标跟踪模型，将所述识别检测结果输入所述目标跟踪模型对猪群进行进一步识别跟踪处理，获得生猪行为跟踪结果；本发明通过边缘计算与改进算法，满足了群养多猪只姿态实时稳定跟踪的要求，并且算法对不同数量、不同方位的的猪只的识别跟踪效果都非常好，有助于推动群养生猪的无人化、健康化养殖，并为后期生猪预警疾病并对其采取应对措施打下坚实的基础。
一种基于边缘计算改进 yolo 生猪姿态跟踪方法

[发明专利]一种用于常规籼稻及籼型杂交稻机抛秧钵盘精量施氮育秧的方法-CN202211383786.0在审
发明人：邬明伟;查文文;籍延宝;丁丽;谢倩 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明涉及水稻栽培技术领域，公开了一种用于常规籼稻及籼型杂交稻机抛秧钵盘精量施氮育秧的方法。该方法包括：将水稻种子置于装填有育秧基质的钵盘中进行育秧；以所述育秧基质的总质量为基准，所述育秧基质中含有30‑35wt％的水稻土、25‑35wt％的基础基质、25‑35wt％的控释氮肥、2‑10wt％的玉米淀粉和1‑3wt％的多效唑，所述控释氮肥为用量质量比为1‑5：1的第一控释氮肥和第二控释氮肥的组合。采用本发明提供的育秧方法不仅能够提高秧苗质量，保证水稻产量，还能将水稻中后期所需氮肥以控释氮肥形式按照比例投入，优化肥料运筹，减少肥料次数，节约劳动力，简化水稻栽培过程，提高水稻作业效率。
一种用于常规籼稻杂交稻机抛秧钵盘精量施氮育秧方法

[发明专利]一种促进水稻生产量质协同的施肥方法-CN202211289051.1在审
发明人：崔文培;籍延宝;熊青松;任建雯;查文文;朱长丰;涂德宝 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及农作物种植技术领域，公开了一种促进水稻生产量质协同的施肥方法。该方法包括：(1)水稻秧苗处于2.5‑3叶期时，向大田施入基肥；(2)水稻秧苗完成直立，叶色变绿后，叶节着生分蘖开始发生前，向大田施入分蘖肥；(3)水稻穗分化处于一次枝梗原基分化至花粉母细胞减数分裂期时，向大田施入穗肥。本发明提供的方法能够在有效提升水稻食味品质的同时使水稻群体保持较高产量，达到高产优质协同；同时能够有效地减少氮肥的损失，提升水稻对氮肥的利用率；从而减少氮肥投入，降低生产成本，提高经济效益。
一种促进水稻生产量协同施肥方法

[发明专利]基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法-CN202210162981.4有效
发明人：焦俊;查文文;朱诚;彭硕;辜丽川;时国龙;马慧敏;陶亮;刘东阳 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题，本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法，在簇首选举阶段，挑选剩余能量大、邻居节点较多，且靠近BS的节点为簇首；然后，非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量，计算加入不同簇的成本，并加入成本最小的簇；在传输数据阶段，若信息发送簇首距离基站一跳距离以外，则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素，计算各邻居簇首的转发概率，选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比，可以使网络生命周期延长，同时可以使BS接收更多的数据。
基于能耗均衡 leach 路由方法

[发明专利]针对农作物的自动灌溉方法、装置、系统及处理器-CN202210529167.1在审
发明人： 查文文;籍延宝;邬明伟;丁丽 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种针对农作物的自动灌溉方法、装置、系统及处理器。方法包括：通过确定农作物当前所对应的生育期；获取农作物所处区域在未来预设时间段内的气象数据；在确定气象数据符合与生育期对应的异常天气的情况下，调整生育期所对应的水位上限值和水位下限值；监测农作物所处区域的当前水位；在当前水位未达到水位下限值的情况下，控制水泵启动以开始灌溉；在农作物所处区域的水位达到水位上限值的情况下，控制水泵关闭以停止灌溉。上述技术方案中，综合考虑了农作物当前所处的生育期以及未来时间段的天气情况，这一方式减少了对人为经验判断的依赖，也减少人工巡田所需要耗费的人力时间和成本，更能够有效地降低农作物的减产风险。
针对农作物自动灌溉方法装置系统处理器

[发明专利]一种神经内科助眠装置及其系统-CN202210456090.X在审
发明人： 查文文 -专利权人： 查文文
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经内科助眠装置及其系统，涉及医疗器械技术领域，包括底座、第一助眠部和第二助眠部；所述底座为木质材质，且底座为凹形结构，底座上放置有枕头；所述底座上螺纹连接有四根调整杆，且四根调整杆共同组成了底座的高度以及倾斜度调整结构。因凸起为半圆柱形结构；凸起与枕头弹性接触，且线性阵列状熔接的凸起共同组成了枕头的防滑结构，并且枕头为L形结构，从而一方面，通过凸起能够实现枕头的防滑，另一方面，L形结构的枕头在安装时能够快速安装到位，解决了首先，现有装置在辅助睡眠结构单一，仅仅是通过单处结构实现助眠，效率较低；其次，现有装置在安装枕头的时候需要反复调整，且枕头极容易脱落的问题。
一种神经内科装置及其系统

[发明专利]一种神经内科低频磁刺激装置及其使用方法-CN202210424574.6在审
发明人： 查文文 -专利权人： 查文文
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经内科低频磁刺激装置及其使用方法，涉及低频磁刺激技术领域，包括底座，所述底座的主体为框体结构，且底座的底端面上固定连接有支架，支架共设有两处，且两处支架分别固定连接在底座底端面的前后两侧位置，并且两处支架的内部均开设有纵向槽，支架中所开设的纵向槽用于滑动滑块，解决了现有的在当患者陷入到睡眠状态时则无法进行主动意识的调节身躯操作，使得固定结构的磁刺激装置在对患者进行刺激治疗时很容易因定位不准确而导致刺激效果差的问题，在当治疗过程中，可以通过安装在调节架中的霍尔元件对磁疗器A和磁疗器B的磁刺激强度进行实时的检测及调整作业，进而达到精确化治疗的目的的设计。
一种神经内科低频刺激装置及其使用方法

[发明专利]一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法-CN202210238283.8在审
发明人：刘东阳;查文文;陶亮;焦俊;辜丽川;时国龙;马慧敏;陈成鹏;彭硕 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
一种基于深度学习机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的目标识别检测方法-CN202210240265.3在审
发明人：李广博;查文文;焦俊;陈成鹏;辜丽川;时国龙;马慧敏;陶亮;彭硕 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进YOLOv5的目标识别检测方法，属于目标检测领域，包括：采集目标图像样本数据，构建样本数据集；对样本数据集进行扩容处理，得到待识别数据集；对目标检测算法YOLOv5进行改进，获得改进的目标检测算法YOLOv5，具体包括：优化目标锚框、添加协调注意力机制CA及特征融合BiFP；利用改进的目标检测算法YOLOv5对待识别数据集中的图像信息进行识别，获得识别结果。该方法采用改进的目标检测算法YOLOv5不仅提升了一般情况下的生猪个体识别准确率，还改善了在生猪密集以及远距离小目标情境下的检测性能。
一种基于改进 yolov5 目标识别检测方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法-CN201610503508.2有效
发明人：王海雷;孙丙宇;李文波;吴雪莲;查文文;张颖;余超彪 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院;安徽黄山胶囊股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法，步骤包括：首先将所有原始图像按照时间顺序分割成若干子图像序列；并对子图像序列进行采样，计算采样序列中两张相邻图像的相似度，并筛除相似图像，最后将剩余的图像作为筛选后的图像输出。与现有技术相比，本发明的胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法充分考虑了胶囊内窥镜相似图像的时间相关性和结构相关性，采用结构相似度作为胶囊内窥镜图像相似程度的度量，相比于其它方法具有更高的准确性，并有效降低了胶囊内窥镜图像的数量级，方便医生诊断分析。
一种胶囊内窥镜相似图像自适应筛除方法

[发明专利]一种超大截面箱型梁钢桥制造组拼方法-CN201310753729.1无效
发明人：方继;金健;张建金;牙马忠;李荣浩;刘瑜;李国华;张腾飞;查文文;张士宝 -专利权人：中铁四局集团钢结构有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大截面箱型梁钢桥制造组拼方法，包括有以下操作步骤：照设计要求的制造轮次，将箱梁节段划分成多个拼装轮次制造，在满足设计要求的前提下，首先将每个箱梁节段的吊杆或吊索对应的箱梁箱室划分为一个块单元进行制造；梁段轮次试拼装匹配的简单、科学、高效的技术，有效保证钢箱梁加工制造纵、横向的线型质量，保证大截面箱型钢梁分段制造过程中，各梁段之间连接时板件间对接精度，吊点或吊索孔的位置精度，保证整桥的成桥质量。
一种超大截面箱型梁钢桥制造方法

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