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[发明专利]一种基于YOLOv5的铁路货车字符信息识别方法-CN202310563670.3在审
发明人：张继勇;李飞扬;李甲亮;舒洪睿;鲁斌 -专利权人：杭州电子科技大学;华北电力大学（保定）;杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的铁路货车字符信息识别方法，S1，通过图像输入模块获得视频帧图像，实时检测是否有车辆进站；是则S2，通过字符检测模块进行数据库建表，再进行字符区域检测并裁剪后输入字符识别模块；S3，字符识别模块将字符检测模块裁剪后的字符图像进行字符识别，得到识别结果；S4，图像输入模块进行实时检测，判断是否有车辆出站；是则S5，通过数据输出模块进行整理及输出。本发明使用定焦摄像头在轨道衡两端进行拍摄，通过基于深度学习的YOLOv5算法识别铁路货车车厢的字符信息，对检测到的字符区域位置进行裁剪，送入基于CRNN算法进行字符识别，将识别到的字符信息进行数据处理，通过上传上层系统、报表文档、大屏展示等多种形式输出。
一种基于 yolov5 铁路货车字符信息识别方法

[发明专利]基于深度学习视觉算法的智慧加油站安全监管方法-CN202310567747.4在审
发明人：张继勇;李甲亮;李飞扬;舒洪睿;鲁斌 -专利权人：杭州电子科技大学;华北电力大学（保定）;杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习视觉算法的智慧加油站安全监管方法，包括以下步骤：S10，训练模型；S20，后端处理及前端展示；S10，训练模型，包括以下步骤：S11，收集数据；S12，标注数据，组织数据集；S13，设置YOLOv5框架训练配置文件，进行训练。本发明通过对常见加油站中一些不安全行为、危险情况进行分析，利用加油站已有摄像头进行数据采集，通过计算机视觉目标检测算法对数据进行分析检测，由算法得到识别结果经处理后可对站点全域实现安全行为的识别和预警，能够有效地将隐患安全降到最低，杜绝安全事故的发生。
基于深度学习视觉算法智慧加油站安全监管方法

[发明专利]一种领带熨压生产线-CN201911223598.X有效
发明人：张继勇;董超;孙烨玲;刘鑫 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：一种领带熨压生产线，第一输送带的上表面对着压平对辊的缝隙；蒸汽发生器通过管道与蒸汽喷嘴相通接，蒸汽喷嘴为两端封头的圆筒管，蒸汽喷嘴上成型有若干个蒸汽喷嘴小孔，蒸汽喷嘴置于第一输送带的上方且对着第一输送带上的领带；定型剂喷射装置的结构是：高压空气泵的出气口通过管道与定型剂液箱相通接，定型剂液箱通过定型剂管道与定型剂喷嘴相通接，定型剂喷嘴为两端封口的圆筒管，定型剂喷嘴上成型有定型剂喷嘴小孔，定型剂喷嘴位于压平对辊的后方，对着领带的下部；它增加了高温空气对领带进行熨压，领带定型效果更好，领带表面显得更为平整。
一种领带生产线

[发明专利]一种具有随机时滞的非线性系统的控制方法-CN202310150545.X在审
发明人：张镇佳;张继勇;舒洪睿;黄培武 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有随机时滞的非线性系统的控制方法，包括以下步骤：S10，考虑时滞的随机特性，并给出相应的时滞表达关系；S20，设计闭环模糊控制系统的模型；S30，考虑隶属度函数的影响构造Lyapunov泛函，推导出闭环系统的均方指数稳定的充分条件；S40，利用并行分布补偿法来设计控制器，求解线性矩阵不等式得到控制器增益。本发明不仅仅考虑到系统的非线性因素，还考虑到时滞的随机特性，使所给出的控制器设计方法具有更广泛的适用性。同时本发明将Lyapunov泛函与隶属度函数相结合，以此得出一个保守性更小的稳定性条件。
一种具有随机非线性系统控制方法

[发明专利]基于三维点云数据的变电站设备分类方法-CN202011179629.9有效
发明人：张继勇;吕坤 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云数据的变电站设备分类方法，包括以下步骤：S10，获取数据；S20，标注数据；S30，扩充数据集；S40，训练标注后的数据集；S50，识别出设备类型，对设备进行分类。本发明直接应用于原始点云，从而预测任意大小输入点云的语义标签快速准确的识别出各种设备的类型及特征，并且，通过使用图注意模块，能够更好地避免噪声对原始点云数据干扰导致识别结果并不理想的情况，对于物体遮挡所带来的显示不全问题。
基于三维数据变电站设备分类方法

[实用新型]基于多相机的一体式自动全景扫描装置-CN202123052286.2有效
发明人：陈若琳;朱尊杰;夏维;许成浩;王昱杰;谭添龙;苏长青 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于多相机的一体式自动全景扫描装置，相机架包括3个相机套和3组立柱，3个深度相机分别套装在3个相机套中，3组立柱连接3个相机套和相机座，使3个相机套之间夹角为30度，相机座设置在相机架下方，置于旋转台上，旋转台与电机连接，电机为闭环控制方式，使旋转台匀速转动；旋转台和旋转座通过滚柱轴承连接，电机设置在旋转台下方，置于底座上，旋转座与底座通过铜柱支撑连接。本实用新型通过固定相机间的位置、角度以及匀速控制旋转扫描速度来获取更加稳定和准确的输入数据，方便后续数据处理，并且可以提高全景图或者室内三维场景的重建精度。
基于多相体式自动全景扫描装置

[实用新型]一种消毒机器人用雾化喷洒装置-CN202122445697.1有效
发明人：张继勇;舒洪睿;李小东;陈兴颖;唐东晨;朱晨薇 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，所述定位基板表面固定安装有箱体，所述箱体内部固定安装有多组固定架，所述固定架之间卡接有电加热块，所述电加热块表面贴合设置有固定板，所述固定板固定安装于箱体内壁，所述箱体内壁位于固定板上方分别固定安装有温控开关与液位开关，所述电加热块与温控开关电性连接，所述箱体顶部固定安装有盖板，所述盖板表面固定安装有调节机构，所述调节机构上设置有第一管道，所述第一管道一端设置有雾化机构，通过电加热块与温控开关相互配合，能够实现对消毒液进行增温，并实时对消毒液的温度进行监测，能够防止消毒液上冻，能够保证消毒液喷洒的顺畅性。
一种消毒机器人雾化喷洒装置

[发明专利]基于点云的建筑结构二维平面图重建方法-CN202111484757.9在审
发明人：夏维;朱尊杰;吕孟宇;汪奇挺;王昱杰;谭添龙;苏长青 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于点云的建筑结构二维平面图重建方法，包括以下步骤：基于mesh面片进行稠密点云重采样，对每一个三角片面进行均匀概率采样，生成具有连续性的稠密点云数据；基于RANSAC得到三维主平面分析结果，进一步拟合三维主平面点云，获得对应的二维投影线段，并通过霍夫变换提取与墙对应的投影线段；在获取到所有候选线段后，采用三层能量函数，通过整数线性规划求解筛选出最优线段解集重建二维平面图。本发明对小型室内场景的平面图重建效果优于现有方法，同时对办公楼、超市等大型场景也具有较好且稳定的平面图重建效果。
基于建筑结构二维平面图重建方法

[实用新型]一种多用途的消毒机器人-CN202122445786.6有效
发明人：张继勇;舒洪睿;李小东;陈兴颖;唐东晨;朱晨薇 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多用途的消毒机器人，所述第一箱体底部分别固定安装有除尘机构与固定板，所述固定板之间安装有吸尘机构，所述第一盖板顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体顶部固定安装有第二盖板，所述第二盖板上设置有喷洒机构，通过水泵与雾化喷头相互配合，能够对第二箱体中的消毒液进行抽取，并对其进行雾化，能够对更大的空间进行消毒，能够提高机器人消毒的效率，通过电机与毛条相互配合，能够对地面的灰尘进行清扫，并通过吸尘器能够对清扫后的灰尘进行吸取，能够保持地面的清洁，能在一定程度上降低细菌滋生的可能，在万向轮的作用下，能够对行进过程中的灰尘实时进行抽取，从而提高吸尘效率。
一种多用途消毒机器人

[发明专利]基于UWB的室内移动机器人定位方法-CN202111093246.4在审
发明人：张继勇;舒洪睿;朱晨薇 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于UWB的室内移动机器人定位方法，包括以下步骤：S10，设置基站位置；S20，定位系统构建；S30，测距：测量各基站与标签之间的距离；S40，筑构卡尔曼滤波，修正测量数据；S50，定位解算，求出标签坐标；S60，测试比较。本发明利用UWB技术，同时采用ADS‑TWR测距技术保证定位系统的实时性和测距精度，确保移动机器人在室内能够精准定位，自主导航，定位要求精准度高。
基于 uwb 室内移动机器人定位方法

[发明专利]基于Spark Streaming的流式统计框架及其应用-CN202111105371.2在审
发明人：张继勇;舒洪睿;陈兴颖 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于Spark Streaming的流式统计框架及其应用，包括数据获取计算模块和数据展示模块，数据获取计算模块的设计方法包括以下步骤：S11，基于TCP的Java Socket设置服务端，服务端从本地测试文件获取数据；S12，TCP Socket服务端利用线程控制，按照每秒50至100条交易记录的随机速度，发送给以Spark Streaming客户端进行数据实时计算处理；S13，客户端接收到数据利用MapToPair算子进行数据分组，再利用updateStateByKey算子进行数据有状态计算；当下一批数据计算完后，更新在缓存区与其key相同的状态的值；S14，由客户端将计算的数据按批次写入数据库，并且数据库按照key持续更新状态值。
基于 spark streaming 统计框架及其应用

[实用新型]一种智能化游泳池用池壁置物装置-CN202022688393.3有效
发明人：金叶;孙烨玲;刘鑫;凌栋;董超 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04H4/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化游泳池用池壁置物装置，包括四个U形板和泳池壁，且四个U形板为从上至下依次设置，所述U形板1开口朝下设置，所述U形板左右侧壁靠近后侧处分别活动连接有第一安装板，且U形板左右两侧靠近前侧处活动连接有第二安装板，两个所述第一安装板后侧壁固定连接有同一个矩形板，所述矩形板后壁靠近上下两侧处均固定连接有第一矩形块，两个所述第一矩形块之间设置有连接块，所述连接块顶部和底部分别通过转轴和轴承与两个第一矩形块活动连接，所述连接块后壁固定连接有滑筒，通过泳池壁、连接块、限位板等之间的相互配合，可实现U形板前后和左右位置可移动，可达到调节的目的，从而可提高其便捷的使用。
一种智能化游泳池用池壁置物装置

[实用新型]一种儿童机器人玩具除尘装置-CN202022347990.X有效
发明人：孙烨玲;凌栋;董超;刘鑫 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种儿童机器人玩具除尘装置，属于玩具领域，该儿童机器人玩具除尘装置包括喷水结构、清理结构和固定结构，喷水结构包括外壳、水箱、加水管、空槽、水泵、出水管、集水框和喷头，外盖铰接在外壳的外表面，水箱固定安装在外壳的上端，水箱的上端设有加水管，外壳内设有空槽，水泵的下端固定安装在空槽内，水泵的出液口固定安装有出水管，出水管的下端穿入外壳内与集水框连接，通过固定块、滑动腔、滑动块、滑动杆、弹簧和U型夹块，可以将不同大小的玩具机器人进行充分的固定，装置适应性极强，同时可以通过不间断的喷水配合柔性清洁海绵片对玩具机器人的刷洗，将玩具机器人进行充分的清理。
一种儿童机器人玩具除尘装置

[实用新型]一种生产线自动化设备用自动喷漆装置-CN202022348060.6有效
发明人：刘鑫;凌栋;董超;孙烨玲 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生产线自动化设备用自动喷漆装置，属于喷漆装置技术领域。该喷漆装置包括喷漆装置本体、调节机构和拆卸机构。喷漆装置本体包括箱体、输漆管、第一电机、喷漆台和转盘，输漆管和弯管通过法兰连接，弯管的一端与喷枪连接，第一电机的输出端与转盘固定连接，调节机构包括安装盒、第二电机、升降杆和固定板，安装盒固定于箱体的顶部内壁，第二电机固定于安装盒内，第二电机的输出端固定有第一螺纹杆，拆卸机构包括第一卡块、第二滑槽和第二卡块，第一卡槽内滑动卡接有转盘，第一卡槽的内壁开设有第二卡槽，转盘的侧表面开设有第一滑槽。本实用新型有效提高了装置使用的适用性，同时提高了工作效率。
一种生产线自动化备用自动喷漆装置

[实用新型]一种智能化游泳池墙壁照明装置-CN202022696747.9有效
发明人：董超;刘鑫;凌栋;孙烨玲 -专利权人： 杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化游泳池墙壁照明装置，包括支撑板，所述支撑板右侧壁开设有活动槽，所述活动槽呈倾斜设置，所述活动槽内活动连接有若干个活动块，所述活动块右侧壁均固定连接有壳体，所述壳体右侧壁为不封闭设置，所述壳体内腔设置有主机，所述主机上下侧壁中心处分别固定连接有活动轴，所述活动轴远离主机一端分别与壳体内腔上下侧壁活动连接，位于上侧所述活动轴顶端贯穿壳体并固定连接有调节机构，所述主机右侧设置有挡板，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有使用效果好和适用范围高等特点。
一种智能化游泳池墙壁照明装置

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