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[发明专利]一种水中墩连续刚构桥安全梯笼施工方法-CN202310970719.7在审
发明人：齐建;牛书理;周泽兵;周璞;杨玉帅 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路桥梁技术领域，公开了一种水中墩连续刚构桥安全梯笼施工方法。包括以下步骤搭设临时沉桩平台‑沉桩预制钢管桩得到安装基础‑在临时沉桩平台与预制钢管桩间搭设第一中转通道‑在安装基础上安设纵梁‑在纵梁上安设梯笼安装平台‑在梯笼安装平台上安设第一预制梯笼‑在第一预制梯笼与第一水中墩之间搭设第二中转通道‑在第一水中墩上安设第二预制梯笼‑搭设第三中转通道。本申请的水中墩连续刚构桥安全梯笼施工方法，工序简单，可以快速、低成本、环保的在水流中搭设安全梯笼，且便于在相邻的水中墩间转换连续作业。
一种水中连续刚构桥安全施工方法

[发明专利]一种基于低频里程计和惯性系统的组合定位方法-CN202310063496.6在审
发明人：张君;王晓亮;孙晨;刘赢;杨玉帅 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低频里程计与惯性系统的组合定位方法，包括以下步骤：步骤1、采用里程计与惯性导航设备进行组合导航，并在里程计信号频率降低时，对里程计低频下进行位置更新，由惯性导航完成更新解算；步骤2、当接收到里程计信号时，利用里程计信号对导航位置进行修正。本发明实现了低频里程计信号下的高精度定位方案，该方法通用性强，可以简单方便实现，在里程计低频信号下仍能保证高精度的车辆导航定位能力。
一种基于低频里程计惯性系统组合定位方法

[发明专利]一种面向大型异构信息网络的子图检索方法-CN202211447832.9在审
发明人：李春山;杨玉帅;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型异构信息网络的子图检索方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、索引构建；步骤二、设计Ψ‑NMC算法；步骤三、基于索引的Ψ‑NMC计算；步骤四、子图查询。该方法研究星型模式异质图上的子图问题，而不要求用户指定一条元路径或者给出关系约束，提供了一种高效的在线和基于索引的解决方案。本发明提出了一种新颖的空间高效的索引结构CM‑tree，并基于CM‑tree开发了一系列相关算法，分别是基于索引的元路径候选集合剪枝策略、优化的候选集合验证顺序、早停策略。利用这三种优化方法再加上提出的计算Ψ‑NMC的快速算法，有效提升查询算法的时间效率。
一种面向大型信息网络检索方法

[发明专利]一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法-CN202210075267.1在审
发明人：陈勇;刘赢;赵帅;杨玉帅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿方法，其技术特点是：将光纤陀螺仪固定在单轴转台温箱内；根据光纤陀螺仪使用条件，在单轴转台温箱控制程序内设计不同典型温度条件下的典型旋转速率方案；单轴转台温箱按设定的温度和转速工作，实时录取光纤陀螺仪的输出数据；根据光纤陀螺仪的输出数据，计算光纤陀螺仪全温误差补偿系数，并通过构建光纤陀螺仪标度因数随温度变化模型完成光纤陀螺仪标度因数全温误差补偿。本发明以实测温度和转台转速为参数标量，将光纤陀螺仪标度因数全温误差由传统补偿方法的100ppm降低到10ppm以内，在很大程度上解决了光纤陀螺仪标度因数在全温范围内因温度变化引起的不稳定波动而导致光纤陀螺仪产生测量误差的问题。
一种光纤陀螺仪标度因数误差补偿方法

[发明专利]一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法-CN202011520735.9在审
发明人：张福斌;杨玉帅;潘光;宋保维;高剑;张立川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法，采用了松组合的方式将深度相机、MEMS惯导与里程计进行组合，通过合理的选取图像，采用基于位置差值的卡尔曼滤波方式，减小了室内场景下智能移动机器人的导航定位误差，并得到室内的三维重构模型；该方法在解决惯导导航短期高精度、长期误差发散问题的同时，提高了视觉导航精度。
一种基于深度相机 mems 惯导里程计组合导航方法

[发明专利]一种双向输送设备及其使用方法-CN201510700019.1有效
发明人：李福勇;李敬;高宾;赵文峰;胡全;玄纪军;周兵;张晓;田庆凯;徐晓壮;杨玉帅 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向输送设备及其使用方法。一种双向输送设备，包括带式输送机和支架，所述带式输送机具有环状输送带，所述带式输送机为多个，包括上一级带式输送机和下一级带式输送机；所述上一级带式输送机和下一级带式输送机构成接力式输送结构；所述环状输送带分为上下两层，包括正向输送的上输送带和反向输送的下输送带。本发明还提出了该双向输送设备的使用方法。本发明具有以下有益效果：采用可双向输送的带式输送机、多功能的卸料器，转载点交叉，立体搭接，实现带式输送机上层及下层皮带同时运料，原煤、矸石双向连续运输，双向卸料的目的，增加设备利用率，减少矸石运输皮带机使用数量，实现了一机多用设备运行效率达到100％。
一种双向输送设备及其使用方法

[发明专利]RGA法检测重组人促红细胞生成素生物学活性-CN201310547894.1有效
发明人：王军志;饶春明;杨玉帅;周勇;于雷;史新昌;李响;秦玺 -专利权人：中国食品药品检定研究院
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C12Q1/66 文献下载
摘要：一种新的重组人促红细胞生成素(Recombinant Human Erythropoietin，rhEPO)生物活性测定方法。它的基本原理是：利用STAT5的反应元件(sis inducible element，SIE；the gamma response region，GRR；the interferon γ-activated sequence，GAS)构建报告基因载体，转染UT-7细胞，加压筛选和单克隆分离培养得到稳定单克隆细胞株UT-7／G7。rhEPO与配体结合后，经过一系列信号转导，激活报告基因萤光素酶的表达，通过检测rhEPO刺激后萤光素酶表达的变化来对rhEPO活性进行定量。具体检测步骤为：UT-7／G7细胞用DPBS洗3次后，分析培养基培养17-20小时，以60,000个／孔铺96孔板，加入系列浓度的rhEPO，作用4h，检测萤光素酶活性。该方法操作简单，反应灵敏，变异性小，对于rhEPO的质量控制和临床应用具有重要意义。
rga 检测重组红细胞生成生物学活性