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[发明专利]布胶装置及砖材铺贴机器人-CN202211614304.8在审
发明人：吴奇;莫爱珠;贺长林;杨昌和 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种布胶装置及砖材铺贴机器人，用于向待铺砖材的背面进行布胶，且待铺砖材的背面朝向下设置，包括：机架，机架具有布胶空间，且机架用于支撑待铺砖材，布胶空间位于待铺砖材下方；布胶机构，设于布胶空间内，布胶机构能够向上流出胶料，以使胶料涂布于待铺砖材的背面；驱动机构，传动连接于布胶机构，用于驱动布胶机构沿第一方向在布胶空间内运动，以实现布胶机构在待铺砖材的背面的布胶。本发明中的布胶装置以向背面朝下的待铺砖材进行布胶的方式，提升了后期机械臂对砖材的铺贴效率。
装置砖材铺贴机器人

[发明专利]固定装置及具有其的机器人-CN202010148085.3有效
发明人：郭眶眶;杨昌和 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定装置及具有其的机器人，包括：主体，主体安装在外部移动设备上；上固定部，上固定部设置在主体的上端，上固定部具有抵接于外部空间上端壁的上固定状态，以及避让外部空间上端壁的上避让状态；下固定部，下固定部设置在主体的下端，下固定部具有抵接于外部空间下端壁的下固定状态，以及避让外部空间下端壁的下避让状态，下固定部处于下固定状态的情况下，下固定部底部与外部空间下端壁之间具有让位外部移动设备的让位空间。本发明的固定装置通过上固定部与下固定部同时处于固定状态，可以有效地将外部移动设备进行固定，避免现有移动式机器人在作业时由于没有和外部空间固定，导致的作业过程中的晃动的问题。
固定装置具有机器人

[发明专利]升降机-CN201911176955.1在审
发明人：郭眶眶;杨昌和 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种升降机，属于建筑机械技术领域。升降机，包括驱动模组、固定框架、一级升降框架及二级升降框架；固定框架与一级升降框架滑动配合，二级升降框架与一级升降框架滑动配合，驱动模组安装于一级升降框架，驱动模组包括驱动装置和传动机构，传动机构包括输入端、第一输出端和第二输出端，输入端与驱动装置相连，驱动装置的动力由第一输出端和第二输出端同步输出；第一输出端与固定框架相连以驱动一级升降框架相对于固定框架移动，第二输出端与二级升降框架相连以驱动二级升降框架相对于一级升降框架移动。该升降机，能够实现两级升降框架的同步移动，提高了升降速度，提高了工作效率。
升降机

[实用新型]食材存储装置-CN201922495446.7有效
发明人：刘甫壮;林山富;周爱荣;曾勇;林成彪;杨昌和 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食材存储装置，其包括外框、放置平台以及吸附件，放置平台具有用于放置物料的物料容纳部；吸附件相对于放置平台外框可运动地设置；其中，放置平台可滑动设置在外框的底板上，即当需要向放置平台上补充物料时，可通过滑移放置平台使其至少部分位于外框外部，以形成放置平台的补料状态，或者也可将放置平台完全抽离至外框外，进而向放置平台的容纳部添加物料，物料添加完成后，再滑移放置平台使其定位在外框内部，以形成放置平台的吸料状态，进而完成上料操作；这为向放置平台添加物料提供了较大的便利，故提高了上料存储的效率，从而解决了现有技术中的上料储存方式效率较低的问题。
存储装置

[发明专利]一种拉线控制器及机器人-CN202010324243.6在审
发明人： 杨昌和;郭眶眶 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明一种拉线控制器及机器人，拉线控制器包括驱动部件、齿轮组件、集线盘以及远端拉线盘；驱动部件与齿轮组件传动连接，用于驱动齿轮组件转动；齿轮组件还与一个或多个集线盘传动连接，用于带动集线盘转动；集线盘通过拉线与远端拉线盘传动连接，从而将拉力传递给远端拉线盘；远端拉线盘用于控制远端的执行器工作；本发明提供的方案，可以实现多个远端拉线盘同时控制或单独控制，可有效降低电机的数量，使得控制器的结构更加简单，可有效降低成本。
一种拉线控制器机器人

[实用新型]一种园林养护用树干喷白机-CN201921133638.7有效
发明人：张玉明;杨昌和;张进 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林养护用树干喷白机，包括外筒、转动设置在外筒内的内筒以及设置在内筒内壁上的喷淋管，所述喷淋管沿其轴向连通有多个喷头，所述外筒内壁上安装有支撑架，所述支撑架上安装有环形导轨，所述支撑架上还安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机上设有齿轮，所述环形导轨上设有沿环形导轨滑动的环形滑块，所述环形滑块的上端安装有与齿轮齿合的导轨齿条，所述导轨齿条与内筒之间通过弯折连接杆固定连接，所述环形滑块和环形导轨均位于弯折连接杆的内凹部。本实用新型减少了喷淋管的数量，节约了内筒内的空间占用，有效降低成本。
一种园林养护树干喷白机

[实用新型]一种园林养护用树干喷白机的桶体结构及喷白机-CN201920726257.3有效
发明人：张玉明;杨昌和;龚建飞;卢敏 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林养护用树干喷白机的桶体结构及喷白机，包括外筒以及转动设置在外筒内的内筒，外筒上设置有环形导轨、齿轮以及驱动齿轮转动的电机，内筒上设置有环形齿条以及安装在环形齿条上的环形滑块，齿轮与环形齿条啮合以带动环形齿条转动，环形齿条带动环形滑块滑动设置在环形导轨上，内筒的内壁上设置有喷淋结构。外筒被喷白车控制靠近或者离开树干，外筒利用环形导轨配合环形滑块对内筒进行支撑，齿轮驱动环形齿条时，环形齿条带动环形滑块在环形导轨上绕圈滑动，环形齿条以及环形滑块的转动中心轴线与树干的中心轴线重合或大致平行，因此环形齿条还能带动内筒绕树干轴线转动，确保树干周向的完全喷白，确保喷淋的精度和全面性。
一种园林养护树干喷白机结构

[实用新型]一种园林养护用树干喷白机的喷淋结构及喷白机-CN201920728632.8有效
发明人：张玉明;杨昌和;龚建飞;卢敏 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林养护用树干喷白机的喷淋结构及喷白机，包括内筒以及安装在内筒内壁上的喷淋管，内筒中间用于容纳树干，内筒带动喷淋管绕树干转动，喷淋管为直管，喷淋管沿轴向连通有多个喷头，喷头对树干进行喷白。喷涂时树干容纳在内筒中间，由内筒带动喷淋管以及喷淋管上的喷头绕树干转动，内筒的转动轴尽量与树干的轴线重合，任意一个喷头都尽可能绕树干轴线作定轴转动，就能够在内筒转动任意角度情况下确保任意一个喷头和树干间距始终保持一个定值，相应该喷头持续喷淋情况下对树干的喷白均匀性得到保证。
一种园林养护树干喷白机喷淋结构

[实用新型]一种园林养护用树干喷白机-CN201920724777.0有效
发明人：张玉明;杨昌和;龚建飞;卢敏 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林养护用树干喷白机，包括外筒、转动设置在外筒内的内筒以及设置在内筒内壁上的喷淋管，外筒上设置有环形导轨、齿轮以及驱动齿轮转动的电机，内筒上设置有环形齿条以及安装在环形齿条上的环形滑块，齿轮与环形齿条啮合以带动环形齿条转动，环形齿条带动环形滑块滑动设置在环形导轨上，内筒中间用于容纳树干，内筒带动喷淋管绕树干转动，喷淋管为直管，喷淋管沿轴向连通有多个喷头，喷头对树干进行喷白。内筒转动带动喷头喷白的方式减少了喷淋管的数量，节约了内筒内的空间占用，有效降低成本。
一种园林养护树干喷白机

[发明专利]一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法-CN202010015850.4有效
发明人：乔垒;杨昌和 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法。其中挂网填浆装置包括支架；出料组件，包括送浆机构和送网机构，送浆机构用于向墙面上输送浆料，送网机构用于向墙面上输送网格布；以及刮板组件，包括转向板和活动刮板，活动刮板与转向板滑动连接，转向板与支架转动连接，转向板能够绕水平轴线转动以使刮板组件处于收回状态或伸出状态，当处于收回状态时，刮板组件的最低点不低于出料组件的最低点；当处于伸出状态时，活动刮板能够与墙面上的浆料抵接以刮平浆料且能够相对转向板滑动以沿墙面升降。本发明提供的挂网填浆装置能够提高墙面底端和顶端的挂网填浆质量。
一种挂网填浆装置机器人及其工作方法

[发明专利]一种园林养护用树干喷白机-CN201910419212.6在审
发明人：张玉明;杨昌和;龚建飞;卢敏 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林养护用树干喷白机，包括外筒、转动设置在外筒内的内筒以及设置在内筒内壁上的喷淋管，外筒上设置有环形导轨、齿轮以及驱动齿轮转动的电机，内筒上设置有环形齿条以及安装在环形齿条上的环形滑块，齿轮与环形齿条啮合以带动环形齿条转动，环形齿条带动环形滑块滑动设置在环形导轨上，内筒中间用于容纳树干，内筒带动喷淋管绕树干转动，喷淋管为直管，喷淋管沿轴向连通有多个喷头，喷头对树干进行喷白。内筒转动带动喷头喷白的方式减少了喷淋管的数量，节约了内筒内的空间占用，有效降低成本。
内筒环形齿条喷淋管树干喷头转动外筒环形导轨环形滑块园林养护齿轮白机有效降低成本啮合滑动设置空间占用驱动齿轮转动设置筒内壁直管轴向连通电机容纳节约

[发明专利]一种园林养护用树干喷白机的桶体结构及喷白机-CN201910419809.0在审
发明人：张玉明;杨昌和;龚建飞;卢敏 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林养护用树干喷白机的桶体结构及喷白机，包括外筒以及转动设置在外筒内的内筒，外筒上设置有环形导轨、齿轮以及驱动齿轮转动的电机，内筒上设置有环形齿条以及安装在环形齿条上的环形滑块，齿轮与环形齿条啮合以带动环形齿条转动，环形齿条带动环形滑块滑动设置在环形导轨上，内筒的内壁上设置有喷淋结构。外筒被喷白车控制靠近或者离开树干，外筒利用环形导轨配合环形滑块对内筒进行支撑，齿轮驱动环形齿条时，环形齿条带动环形滑块在环形导轨上绕圈滑动，环形齿条以及环形滑块的转动中心轴线与树干的中心轴线重合或大致平行，因此环形齿条还能带动内筒绕树干轴线转动，确保树干周向的完全喷白，确保喷淋的精度和全面性。
环形齿条环形滑块树干外筒环形导轨白机内筒桶体结构园林养护齿轮转动中心轴线重合转动中心轴线啮合齿轮驱动滑动设置喷淋结构驱动齿轮轴线转动转动设置全面性滑动内壁喷淋绕圈平行电机支撑配合

[实用新型]一种锂电池极片烘干箱-CN201720597799.6有效
发明人：唐刚昌;钟元兴;杨昌和 -专利权人：江西云锂材料股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种极片烘干箱，尤其涉及一种锂电池极片烘干箱。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现惰性气体进入、加热速度快、效率高的锂电池极片烘干箱。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种锂电池极片烘干箱，包括有烘干箱、电动推杆、导套、轴承座、第一转轴、齿轮、齿条、加热板、镂空放置箱、网板、挡板、第二转轴等；烘干箱内底部左右两侧均焊接有导套，导套内设有齿条，烘干箱内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆的推杆端头与齿条右端连接。本实用新型通过加热板在加热的同时，并控制风机工作，且镂空放置箱旋转，如此使得镂空放置箱内的极片均匀受热，在排气管的作用下。
一种锂电池烘干

[实用新型]高速液压钻机的拆杆装置-CN201620435721.X有效
发明人：邹晴;杨昌和;冯洁;廖静柯 -专利权人：重庆勤牛工程机械有限责任公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速液压钻机的拆杆装置，上连接板装配时与钻架固定，上连接板中部的安装孔与上卡爪座上部的套状部转动配合；上卡爪座的中心处沿轴向设有一个钻杆上过孔，钻杆上过孔的两侧对称布置有一个上夹紧油缸，每个上夹紧油缸的活塞杆伸出端固定有上卡爪；上卡爪座与下卡爪座转动配合，下卡爪座装配时与钻架固定连接，在下卡爪座中心处沿轴向开有钻杆下过孔；下卡爪座的钻杆下过孔两侧对称布置有一个下夹紧油缸，每个下夹紧油缸的活塞杆伸出端固定有一个下卡爪；上、下卡爪座之间设有一个旋转组件，旋转组件可带动上卡爪座相对于下卡爪座转动。本实用新型不仅能将钻杆定位夹紧在上、下卡爪座的中心处，而且能够可靠地实现拆杆。
高速液压钻机装置

[发明专利]电子产品盖子或盒子的表面处理方法-CN201610640312.8在审
发明人： 杨昌和;李扬德;李卫荣;杨洁丹;汤铁装 -专利权人：东莞宜安科技股份有限公司;东莞市镁安镁业科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： C23F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电子产品盖子或盒子的表面处理方法，适用对铝、镁及其合金的盖子或盒子进行表面处理，包括前处理步骤及对被前处理步骤所处理后的电子产品盖子或盒子之表面进行处理的后处理步骤。前处理步骤依次包含化学抛光步骤、第一次洗水步骤、中和步骤、第二次洗水步骤、酸性除油槽步骤、除硅步骤及第三次洗水步骤；后处理步骤依次包含光亮处理步骤、上挂步骤、铬化处理步骤、第四次洗水步骤、吹水步骤及烘干步骤，以防止电子产品盖子或盒子在处理后存黑点，因黑点需返工，以及因返工而造成电子产品盖子或盒子的报废，因此，本发明的电子产品盖子或盒子的表面处理方法一方面能节省时间，另一方面能降低生产成本，从而为企业创造良好的效益。
电子产品盖子盒子表面处理方法

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