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[发明专利]用于拖拉机的控制方法、处理器、存储介质及拖拉机-CN202210007059.8在审
发明人：杨浩宇;陈浩;方增强 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;河南中联重科智能农机有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于拖拉机的控制方法、处理器、存储介质及拖拉机。方法包括：在拖拉机进入自动作业模式的情况下，整车控制器发送对应的启动通知至导航系统，以激活导航系统，使得导航系统控制拖拉机沿预设作业区域的预设作业路线行驶；整车控制器获取导航系统发送的作业结束信号，作业结束信号是导航系统在确定拖拉机超出预设作业路线或超出预设作业区域的情况下发送的；整车控制器根据作业结束信号控制拖拉机退出自动作业模式，并发送对应的关闭通知至导航系统，以关闭导航系统。通过上述技术方案，使得导航系统与整车控制器互联互通，提升作业效率，能够实现多种工况下的自动作业，同时提高导航系统作业的安全性。
用于拖拉机控制方法处理器存储介质

[发明专利]用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法-CN202210007058.3在审
发明人：杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制农业机械的方法、农业机械参数的配置方法、装置、处理器、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作。通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
用于控制农业机械方法参数配置

[实用新型]过滤阀、液压系统和农业机械-CN202222638395.0有效
发明人：李蒙蒙;陈浩;方增强 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D35/147 文献下载
摘要：本实用新型属于流体过滤领域，公开了一种过滤阀、液压系统和农业机械，在该过滤阀中通有流体时，流体中的小尺寸杂质可被过滤阀的滤网结构拦截而收集在筒芯内，而当滤网结构拦截到大尺寸杂质而导致流体通量不足或直接堵塞滤网时，筒芯的输入端所受到的流体压力会不断增大，在该流体压力增大至一定程度时，过滤阀中的旁通流道会被打开，流体可通过该旁通流道正常通过流体阀，过滤阀可在保持一定的流体通量的同时限制大尺寸杂质外流，对于在将过滤阀应用在收获机等农业机械的液压系统中的场景下，可有效降低液压系统故障风险，提高液压系统的可靠性。
过滤液压系统农业机械

[发明专利]过滤阀、液压系统和农业机械-CN202211223324.2在审
发明人：李蒙蒙;陈浩;方增强 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B01D35/147 文献下载
摘要：本发明属于流体过滤领域，公开了一种过滤阀、液压系统和农业机械，在该过滤阀中通有流体时，流体中的小尺寸杂质可被过滤阀的滤网结构拦截而收集在筒芯内，而当滤网结构拦截到大尺寸杂质而导致流体通量不足或直接堵塞滤网时，筒芯的输入端所受到的流体压力会不断增大，在该流体压力增大至一定程度时，过滤阀中的旁通流道会被打开，流体可通过该旁通流道正常通过流体阀，过滤阀可在保持一定的流体通量的同时限制大尺寸杂质外流，对于在将过滤阀应用在收获机等农业机械的液压系统中的场景下，可有效降低液压系统故障风险，提高液压系统的可靠性。
过滤液压系统农业机械

[发明专利]用于果园作业机械的控制方法、装置、控制器及设备-CN202110701123.8在审
发明人：张庆红;孙鹏飞;李庆;黎鑫溢;张铁匠;方增强 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于果园作业机械的控制方法、装置、控制器及设备。方法包括：获取传感器采集到的传感器信号；对传感器信号进行识别；根据识别出的传感器信号的类别确定果园作业机械的整车参数，以控制果园作业机械的对应调节机构根据该确定的整车参数执行动作，以实现对果园作业机械的整车参数进行适时调整，实现了对果园作业机械的自动化控制。自动化控制包括车身的自动调平、果物输送、均匀装载、卸筐等等，通过传感器采集到的传感器信号来自动对设备的整车参数进行调整与控制，大大提高了设备在作业过程中的灵活性和效率，不仅节省了人力，减轻了劳动强度，还增强了操作安全性，提升了工作效率。
用于果园作业机械控制方法装置控制器设备

[实用新型]液压制动系统及工程车辆-CN202222200159.0有效
发明人：刘秀芝;方增强;孔维东;韩作鹏;张静敏 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动装置，公开了一种液压制动系统及工程车辆，该液压制动系统包括进油油路和两路制动油路，所述进油油路上依次设置有充液阀和蓄能装置，所述制动油路包括设置有机械制动阀的人工制动油路和设置有行车电控制动阀的电控制动油路，所述人工制动油路一端和所述电控制动油路一端均与所述进油油路连接，所述人工制动油路另一端通过梭阀与制动器连接，所述电控制动油路另一端通过所述梭阀与所述制动器连接，以通过所述梭阀选择性地使所述人工制动油路或所述电控制动油路与所述制动器连通。既可以实现人工操纵时的制动功能，也可以实现无人驾驶时自动制动功能，可保证两路制动同步性，避免左右两边制动独立时因一侧失效发生侧翻等危险。
液压制动系统工程车辆

[发明专利]液压制动系统及工程车辆-CN202210995413.2在审
发明人：刘秀芝;方增强;孔维东;韩作鹏;张静敏 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及制动装置，公开了一种液压制动系统及工程车辆，该液压制动系统包括进油油路和两路制动油路，所述进油油路上依次设置有充液阀和蓄能装置，所述制动油路包括设置有机械制动阀的人工制动油路和设置有行车电控制动阀的电控制动油路，所述人工制动油路一端和所述电控制动油路一端均与所述进油油路连接，所述人工制动油路另一端通过梭阀与制动器连接，所述电控制动油路另一端通过所述梭阀与所述制动器连接，以通过所述梭阀选择性地使所述人工制动油路或所述电控制动油路与所述制动器连通。既可以实现人工操纵时的制动功能，也可以实现无人驾驶时自动制动功能，可保证两路制动同步性，避免左右两边制动独立时因一侧失效发生侧翻等危险。
液压制动系统工程车辆

[实用新型]新型试管清洁器-CN202221919369.9有效
发明人：陈敬潮;郑泽丽;姚骏;方增强;刘丽芝 -专利权人：汕头市中心医院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型试管清洁器，包括操作杆、转动杆与两组固定块，所述操作杆设置有马达，所述马达的输出轴通过联轴器与所述转动杆相连接，两组所述固定块通过调节组件与所述转动杆相连接，所述调节组件包括螺杆，所述转动杆上开设有两组移动槽，所述螺杆穿设在两组所述移动槽上，所述转动杆上套设有两组调节套，两组所述调节套内均设置有移动块，两组所述移动块分别卡设在两组所述移动槽内，并与所述螺杆螺纹连接，两组所述调节套上均活动设置有两组调节杆，两组所述调节杆分别活动设置在所述固定块上，且两组所述固定块上均设置有清洁刷。通过调节组件可快速的应对不同内径的试管，有效提高了适用性，不需要采用不同型号的清洁器具。
新型试管清洁

[实用新型]一种小马力拖拉机同步器传动装置-CN202222343512.0有效
发明人：叶长胜;方增强;罗辉;曹维;王冰;李国平;杨建立 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小马力拖拉机同步器传动装置，包括：主动轴，其上依次设有二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮；从动轴，其上依次设有二挡从动齿轮、一挡从动齿轮、三挡从动齿轮及高低挡双联齿轮；三四挡同步器，设置于主动轴上，且位于三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间；一二挡同步器，设置于从动轴上，且位于二挡从动齿轮与一挡从动齿轮之间；二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，四挡主动齿轮与高低挡双联齿轮的第一齿轮啮合。采用同步器进行换挡，降低换挡所需的操纵力；并使同步器传动装置内的齿轮处于常啮合状态，增加换挡平顺度，提高操纵舒适性。
一种马力拖拉机同步器传动装置

[实用新型]一种拖拉机的前装载支臂结构-CN202222295105.7有效
发明人：叶长胜;王冰;方增强;徐燚伟;李国平;杨建立 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机的前装载支臂结构，包括第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件，第一支撑组件的一端可拆卸地连接于拖拉机的总托架上；总托架的一端与拖拉机的发动机连接；第二支撑组件的两端分别可拆卸地连接于拖拉机的前箱沿其长度方向的两侧，且其两端分别连接于第一支撑组件的另一端；前箱的一端与发动机的另一端连接；第三支撑组件的两端分别可拆卸地连接于拖拉机的后箱沿其长度方向的两侧，且其两端分别可拆卸地连接于第二支撑组件的两端；后箱的一端与前箱的另一端连接。通过前装载支臂结构与前装载机构连接，通过前装载支臂结构满足支撑前装载机构的需求，保障了后箱的使用寿命，还提高了小马力拖拉机的整机使用寿命。
一种拖拉机装载结构

[实用新型]一种小马力拖拉机梭式换挡操纵机构-CN202222184389.2有效
发明人：叶长胜;王冰;方增强;李国平;杨建立;罗辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小马力拖拉机梭式换挡操纵机构，包括：变速箱，包括变速转轴；转向管柱设置于所述变速箱上；传动件，包括传动摇臂；所述传动件设置于所述变速转轴上；操纵件，包括操纵摇臂；所述操纵件转动连接于所述转向管柱；连接杆，一端通过第一连接叉与所述操纵摇臂转动连接，另一端通过第二连接叉与所述传动摇臂转动连接。通过将移动副传递操纵力代替原有的旋转副传递操纵力，移动副传递操纵力的方式能够提高力传递效率。还利用连接叉代替万向节，并通过连接叉和转动副的配合，使得操纵力的传递过程仅需两节转动副，进一步提高了力的传递效率。该换挡操纵机构的结构简单、操纵力的传递效率高、拆卸维修简单。
一种马力拖拉机换挡操纵机构

[外观设计]拖拉机（RC1204）-CN202230520265.X有效
发明人：姜士元;方增强;万颖杰 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拉机（RC1204）。2.本外观设计产品的用途：用于运输、农耕作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
拖拉机 rc1204

[实用新型]收割机液压控制系统和小麦收割机-CN202221405919.5有效
发明人：李蒙蒙;陈浩;方增强;熊焰明 -专利权人：河南中联重科智能农机有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机液压控制系统和小麦收割机，收割机液压控制系统包括工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；风机液压回路，设有用于控制风机调速马达的风机驱动阀组；智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达。本实用新型对割台升降、拨禾轮升降、滚筒调速增加了比例控制，能省去机手的此处操作。而且还增加了清选室风机液压比例驱动控制，结合电气控制能精准控制风机转速以适应不同工况。另外，本实用新型还实现了静液压行走电比例控制，能够控制车辆的行走、停车、倒车功能，以及对方向机的控制，能够实现无人驾驶收割作业的功能。
收割机液压控制系统小麦

[实用新型]一种电控手柄控制系统-CN202221729084.9有效
发明人：李素霞;方增强;史洪涛;杨志平 -专利权人：河南中联重科智能农机有限责任公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电控手柄控制系统，该系统包括电控手柄、液晶显示器、多路电磁阀和控制器；所述电控手柄包括手柄头和与所述手柄头连接的手柄杆，所述手柄杆连接操纵箱的操纵杆；所述手柄头上设置电控按键，并通过所述控制器与所述多路电磁阀和所述液晶显示器连接。本实用新型提供的电控手柄控制系统将收获机械的传统电控手柄和档位手柄合二为一，可实现电磁阀的动作和换挡功能，简化了机械结构，降低了占用空间，增加了驾驶室内的活动空间，并降低了驾驶员的操纵难度。
一种手柄控制系统

[实用新型]拖拉机传动系统及拖拉机-CN202221262231.6有效
发明人：潘二栓;方增强;邵光波;徐燚伟;牛林静 -专利权人：河南中联重科智能农机有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域并提供了一种拖拉机传动系统及拖拉机，其中拖拉机传动系统包括离合器、变速箱机构和微爬挡机构，变速箱包括主变速主动轴和主变速从动轴、副变速主动轴和副变速从动轴以及倒挡用的惰轮轴，主变速主动轴和主变速从动轴之间设置有多组第一传动齿轮组形成多个主变速传动路径，副变速主动轴和副变速从动轴之间设置多组第二传动齿轮组形成多个副变速传动路径，惰轮轴与上述的其中一组主动轴和从动轴之间设置第三传动齿轮组形成倒挡传动路径，本实用新型所提供的拖拉机传动系统通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构内，并设置微爬挡机构，从而能够达到拖拉机传动系统具有大马力输出功能和减少生产成本的目的。
拖拉机传动系统

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