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[发明专利]一种分土取苗一体式机构-CN202310548034.3在审
发明人： 杨凯淇;滕兴欢;张善文;赵荣;杨斌;戴敏;缪宏;夏云帆;刘旭;李小银 -专利权人：江苏汉扬农业科技有限公司;扬州大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。
一种分土取苗一体式机构

[发明专利]液液同轴离心式喷嘴燃烧不稳定主动控制喷注面板-CN202310632124.0在审
发明人：曹炜;仝毅恒;黄卫东;郭康康;任永杰;杨凯淇;王文卓;韩荣 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种液液同轴离心式喷嘴燃烧不稳定主动控制喷注面板，包括上部盖板、内部离心式喷嘴、外部离心式喷嘴和测压装置；上部盖板包括圆柱腔A、圆柱腔B和推进剂供应流道；外部离心式喷嘴包括外旋流室、外等直段和喷射底板；喷射底板与燃烧室密封可拆卸连接；位于外等直段外周的喷射底板上沿周向均匀设置有若干个二次推进剂喷射孔，每个二次推进剂喷射孔均与二次推进剂集液腔和燃烧室相连通；内部离心式喷嘴包括内旋流室和同轴设置在内旋流室底部的内等直段。本发明能在液液同轴离心式喷嘴发生燃烧不稳定时，通过监测燃烧室内的压力振荡幅度，然后主动动态调节二次燃料喷射的流量，继续观察燃烧室内的压力振荡幅度，实现主动控制效果。
同轴离心喷嘴燃烧不稳定主动控制面板

[发明专利]一种可模拟发动机背压震荡的雾化实验系统-CN202310702224.6有效
发明人：黄柯嘉;苏凌宇;仝毅恒;楚威;姜传金;康金鑫;高玉超;王文卓;白莹;应森名;杨凯淇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明涉及火箭发动机技术领域，尤其涉及一种可模拟发动机背压震荡的雾化实验系统，旨在解决现有的模拟背压震荡环境方式中存在的无法全面真实的模拟发动机燃烧不稳定时压力震荡环境条件的问题。本发明提供的一种可模拟发动机背压震荡的雾化实验系统，包括壳体、雾化喷嘴组件、齿轮和喷管组件；喷管组件设置于壳体的侧壁，喷管组件包括上喷管和下喷管，上喷管和下喷管均与腔室连通；每组喷管组件远离壳体的一侧均设置有一个齿轮，齿轮能够绕自身轴线转动，以周期性的堵塞上喷管和下喷管，以使当上喷管放气时，下喷管被堵塞，当下喷管放气时，上喷管被堵塞；雾化喷嘴组件设置于壳体顶部，并与腔室连通，气体介质和液体介质通过雾化喷嘴组件进入腔室。
一种模拟发动机震荡雾化实验系统

[实用新型]一种适用于深井煤矿开采的监控与笼式保护装置-CN202320918721.5有效
发明人：胡伯;那磊;何花;包兴;杨宁;张淑娜;刘文义;张宁;张栋;马骁;焦静;杨凯淇 -专利权人：煤炭工业规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采技术领域，提供了一种适用于深井煤矿开采的监控与笼式保护装置，包括：底座和监控装置，还包括：立式框架、立柱和顶部框架，立式框架通过立柱、顶部框架和底座组合形成笼式保护装置；通过煤矿的压力推动顶部框架下移，从而能够缓冲煤矿坍塌时产生的瞬时冲击力，同时支撑杆与环形杆一形成的圆柱形，拱形曲面能够有效的分散周围煤矿对立式框架施加的压力，进而实现对框架内人员的全身保护。
一种适用于深井煤矿开采监控保护装置

[发明专利]基于SDN架构的车辆计算任务卸载方法-CN201911218131.6有效
发明人：赵亮;杨凯淇;刘羽霏;石峻岭;孟桂英;林娜;关云冲;拱长青 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDN架构的车辆计算任务卸载方法，包括如下步骤：步骤1：构建基于SDN架构的车辆计算任务卸载系统；步骤2：判断车辆是否能够与UAV或MEC服务器建立通信链路，并根据判断结果制定策略集；步骤3：车辆收集由SDN控制器发来的系统中的全局信息；步骤4：根据SDN控制器提供的全局信息及步骤2中判断车辆是否能够与UAV或MEC服务器建立通信链路的结果，计算当前情况下的策略集中各种决策的支付函数值，并选取支付函数值最小的策略作为当前最优策略。该基于SDN架构的车辆计算任务卸载方法利用博弈论思想，最小化执行计算任务成本的同时还能保证通信的服务质量。
基于 sdn 架构车辆计算任务卸载方法

[发明专利]AP1000堆型核电站堆内构件限流器的安装、拆除方法-CN202010419272.0有效
发明人：皮兴刚;杨凯淇;邱承乾 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AP1000堆型核电站堆内构件限流器的安装方法，其中，提供安装运输小车，在安装运输小车放置垫高块，将限流器放置到垫高块上，并且将限流器固定于安装运输小车，将安装运输小车推送到堆芯板的下方，使得限流器沿竖直方向对准对应的安装位置，在安装运输小车的上置放表面且在垫高块的外围放置至少两个顶升装置，拆除条带，同步顶升限流器，将限流器顶升到对应的安装位置，然后通过紧固件将限流器固定于堆芯板，从而将限流器安装到对应的安装位置。本发明还提供一种AP1000堆型核电站堆内构件限流器的拆除方法。通过采用上述安装或拆除方法，可以方便限流器安装或拆除，且降低人员及设备受伤的风险。
ap1000 核电站构件限流安装拆除方法

[发明专利]一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇及回收方法-CN202110393428.7有效
发明人：蒋林杉;仝毅恒;黄卫东;彭竞锋;杨志鹏;杨凯淇;林伟;朱昊杰;张晓 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法，包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置；柔性飞艇本体包括气囊和翼舵；气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中，且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上；飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构；横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置；横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩；若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设；每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接，且均能以横向伸缩杆为中心，向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收，且回收过程下落速度可靠，落点可控。
一种用于运载火箭整流回收柔性变体飞艇方法

[发明专利]一种基于学习的用于车辆通信的车辆轨迹生成方法-CN201811612865.8有效
发明人：赵亮;刘羽霏;赵伟莨;杨凯淇;拱长青;林娜;范纯龙;李照奎 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明包含了一种基于学习的用于车辆通信的车辆轨迹生成模型，该模型主要基于VISSIM和极端学习机(Extreme learning Machine,ELM)。该方法针对不同的车辆密度来生成对应的车辆移动轨迹数据。提出了一种使用VISSIM这类交通仿真软件的新方法。首先利用VISSIM生成大量的仿真数据，然后把这些数据经过统计后使用ELM进行训练，训练后可以得到VISSIM的参数权值矩阵，利用这个参数权值矩阵来建立车辆移动轨迹生成模型。利用本模型可以方便的确定不同车辆密度的VISSIM仿真参数，这样可以让耗时耗力的交通仿真参数设置变得更加高效。
一种基于学习用于车辆通信轨迹生成方法

[发明专利]基于形状记忆合金温控变形的负压变体飞艇及控制方法-CN202110642730.1有效
发明人：李云灿;仝毅恒;聂万胜;林伟;苏凌宇;高玉超;杨凯淇;朱昊杰;彭竞锋 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64B1/08 文献下载
摘要：基于形状记忆合金温控变形的负压变体飞艇及控制方法，包括气囊、龙骨骨架、吊舱、柔性太阳能电池和柔性电加热器；龙骨骨架设置在气囊内部，用于支撑气囊；龙骨骨架的材质均为形状记忆合金材料；柔性太阳能电池包覆在气囊外表面；柔性电加热器用于向龙骨骨架进行加热；吊舱设置在气囊底部，吊舱内放置有蓄电池，蓄电池分别与柔性太阳能电池和柔性电加热器相连接。本发明采用形状记忆合金材料作为飞艇的龙骨骨架，有效利用形状记忆合金在变温状态下的单程或双程记忆特性，通过对龙骨骨架进行控温，即可实现飞艇的变体，进而实现飞艇升空、姿态调整以及回收等。在飞艇变体过程中，有效利用太阳能作为功能装置，从而大幅减轻飞艇重量。
基于形状记忆合金温控变形变体飞艇控制方法

[发明专利]一种用于运载火箭助推器回收的柔性变体飞艇及回收方法-CN202110749573.4有效
发明人： 杨凯淇;仝毅恒;聂万胜;蒋林杉;李云灿;罗修棋;高玉超 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭助推器回收的柔性变体飞艇及回收方法，包括第一柔性飞艇本体、第一飞艇变体装置、第二柔性飞艇本体和第二飞艇变体装置。第一柔性飞艇本体包括折叠收纳的第一气囊，第一飞艇变体装置包括第一纵向支撑杆和沿第一纵向支撑杆轴向均匀套设的第一横向支撑机构。第二柔性飞艇本体包括折叠收纳在顶部内腔的第二气囊，第二飞艇变体装置包括第二纵向支撑伸缩杆、纵向伸缩驱动装置和第二横向支撑机构；第二纵向支撑伸缩杆在纵向伸缩驱动装置的作用下沿自身轴向伸缩，第二横向支撑机构沿第二纵向支撑伸缩杆的轴向均匀套设且可自由伸缩。本发明能完成火箭助推器的回收，回收过程下落速度可靠，落点可控。
一种用于运载火箭助推器回收柔性变体飞艇方法

[实用新型]土壤污染物样品保存干燥装置-CN202220502030.2有效
发明人：张随安;杨中瑞;侯莎;路润峰;尚卫;杨凯淇;冯娟;杨春 -专利权人：陕西省地质调查实验中心
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于分析检测技术领域，涉及一种土壤污染物样品保存干燥装置，包括密封盖、本体以及样品架；所述样品架置于本体内并与本体内壁连接，所述密封盖扣在本体顶部；样品架包括上下平行设置的上层板和下层板；所述上层板和下层板之间形成空腔；所述干燥剂层置于空腔内；所述下层板置于本体内并与本体内壁连接，干燥剂层为变色硅胶层；样品架还包括设置在上层板上的透气孔。本实用新型具有重复性好、操作便捷、成本低且检测结果准确的优点。
土壤污染物样品保存干燥装置

[实用新型]用于泵管式采样系统的样品采集改进装置-CN202220501933.9有效
发明人：张随安;胡智杰;鱼甜甜;杨春;王亚娇;侯莎;杨凯淇;王微笑 -专利权人：陕西省地质调查实验中心
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于采样技术领域，涉及一种用于泵管式采样系统的样品采集改进装置，包括采样深度单元；所述采样深度单元包括本体以及分别设置在本体上的安装孔和卡件；所述安装孔为贯穿孔；所述安装孔的轴向和卡件轴向垂直；卡件包括至少两个并行设置的卡柱；卡柱上均设置有凸起。凸起为多个，多个凸起沿卡柱轴向等间距设置；还包括采样重力单元；采样重力单元包括壳体以及贯穿壳体的连接孔；所述壳体置于本体的前端。本实用新型具有采样深度一致、干扰小、设备运行稳定、污染小、且操作方便的优点。
用于泵管采样系统样品采集改进装置

[实用新型]土壤污染物样品蒸馏装置-CN202220501942.8有效
发明人：张随安;杨中瑞;杨凯淇;路润峰;侯莎;薛智凤;王亚娇 -专利权人：陕西省地质调查实验中心
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于检测分析技术领域，涉及一种土壤污染物样品蒸馏装置，包括加酸漏斗、蒸馏瓶、冷凝管和吸收单元；所述蒸馏瓶上分别设置有均与蒸馏瓶内部相连通加样管、加酸管和馏出管；所述加样管上设置塞子；所述加酸漏斗下端设置活塞；所述加酸漏斗置于加酸管管口上方并穿过加酸管位于蒸馏瓶内；所述活塞位于加酸管上方；所述馏出管经冷凝管和吸收单元相连通；吸收单元包括依次相连通的第一吸收瓶和第二吸收瓶；所述馏出管经冷凝管与第一吸收瓶相连通。本实用新型能有效减少氰化物逃逸、提高吸收率、安全性高，检测结果准确性。
土壤污染物样品蒸馏装置

[外观设计]音箱-CN202130796942.6有效
发明人： 杨凯淇 -专利权人： 杨凯淇
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱。2.本外观设计产品的用途：用于音乐播放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
音箱

[外观设计]牙刷-CN202130796584.9有效
发明人： 杨凯淇 -专利权人： 杨凯淇
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷。2.本外观设计产品的用途：用于牙齿日常的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牙刷

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