“李臻辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车载起居室及其汽车-CN202310924177.X在审
发明人：李健伟;满章明;邹怡;张浩峰;邵阳春;李臻辉;徐非凡 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载起居室及其汽车，其包括：淋浴组件和导向组件，淋浴组件包括顶盖和底座，顶盖用于与内饰板连接，顶盖内部设置有洗浴装置；导向组件竖直设置于顶盖一侧；其中，底座与导向组件活动连接，且底座用于沿导向组件长度延伸方向移动，当顶盖与底座连接时，顶盖与底座之间形成洗浴装置收纳空间。本发明中，当底座与顶盖连接时，淋浴组件收纳至车体内饰板的顶端，减少了淋浴组件所占用的车内空间，当需要洗浴时，将底座沿导向组件下降，此时底座与顶盖之间形成洗浴空间，以满足随行人员的正常洗浴需求。
一种车载起居室及其汽车

[发明专利]一种卡车顶盖激光焊接方法-CN202310794596.6在审
发明人：任伍星;李臻辉;姜鹏;张远骏;谢肇柏;袁慧;樊泽华 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种卡车顶盖激光焊接方法，将左侧顶盖和右侧顶盖分别与前顶盖在车辆左右方向上的两侧搭接，并进行第一次限位固定，以形成具有前搭接部、左搭接部和右搭接部的放置结构；将中顶盖放置在放置结构上，并进行第二次限位固定；将后顶盖与中顶盖和放置结构搭接，进行第三次限位固定，形成顶盖待焊接总成；沿顶盖待焊接总成中前顶盖、左侧顶盖、右侧顶盖、后顶盖和中顶盖之间搭接部位的延伸轨迹进行激光焊接，以上步骤，将左侧顶盖与右侧顶盖从左侧围焊接总成、右侧围焊接总成中分离开来，调整分块顺序，三次限位固定形成顶盖待焊接总成，然后沿搭接部位的延伸轨迹进行激光焊接，保证了定位精度和搭接质量，节省了后续抹胶工序。
一种卡车顶盖激光焊接方法

[发明专利]试验报告生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310512164.1在审
发明人：袁慧;李强;谭川;赵曜;熊婷;满章明;李臻辉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明提供一种试验报告生成方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取试验报告的各个组成部分对应的各个工具包，其中，每个工具包包括待写入位置、待写入内容以及待写入内容的格式；分别向各个工具包发送对应的待写入内容的存储地址，以供各个工具包读取其对应的待写入内容；通过各个工具包将对应的待写入的内容以对应的格式写入对应的位置，得到试验报告。通过本发明，只需要通过主程序调用预先设定好的试验报告的各个组成部分对应的各个工具包，即可实现将试验报告的各个组成部分写入试验报告中，从而即可得到试验报告，提高了试验报告生成的效率，解决了现有技术中测试报告生成的过程较繁琐，效率较低的问题。
试验报告生成方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种户外复杂环境下的无人机自主飞行平台-CN202223232118.6有效
发明人：项森伟;宋永端;谢安桓;王帅;潘小虎;李臻辉;党龙 -专利权人：之江实验室;重庆大学
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外复杂环境下的无人机自主飞行平台，包括无人机、机载电脑、GPS、3D激光雷达模块、视觉传感器模块、排线管理模块、供电模块、电池便携式拆卸装置和防护减震系统，所述机载电脑安装在所述无人机上方，所述GPS安装在所述机载电脑上方，所述3D激光雷达模块和所述视觉传感器模块置于无人机下方且视觉传感器模块置于所述3D激光雷达上方，所述排线管理模块与所述机载电脑、所述3D激光雷达模块、所述供电模块连接，所述供电模块设置在所述电池便携式拆卸装装置中，所述防护减震装置与所述机载电脑、无人机连接。
一种户外复杂环境无人机自主飞行平台

[发明专利]还原车体拉花矢量图的方法、系统、存储介质和处理器-CN202310190937.9在审
发明人：何孟舟;陈婷;王庆勇;董斌;李健伟;邵阳春;李臻辉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种还原车体拉花矢量图的方法、系统、存储介质和处理器，其包括：获取车体拉花的完整的拉花平面矢量图，将拉花平面矢量图打印在透明坐标纸上，将打印后的透明坐标纸贴在实车的对应位置，并拓印实车上车体拉花的边框，得到二维状态下车体拉花的实际坐标，根据透明坐标纸上车体拉花的实际坐标调整拉花平面矢量图，以使拉花平面矢量图中的每一特征点的坐标与透明坐标纸上车体拉花的对应特征点的实际坐标一致。本申请提供的方法能够在车身表面粘贴拉花图案时，很好的避免拉花图案由于车身表面的弧形和转角而产生尺寸偏差，导致粘贴效果差的问题，保证了在三维车身表面粘贴二维拉花图案时，能快速地将拉花图案准确粘贴，保证粘贴效果。
还原车体矢量图方法系统存储介质处理器

[发明专利]一种移动机器人的路径规划方法及装置-CN202211089330.3在审
发明人：项森伟;宋永端;谢安桓;王帅;段敏;李臻辉;李俊北 -专利权人：之江实验室;重庆大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：利用栅格地图数据集，确定移动机器人的起始节点和目标节点；根据所述起始节点和目标节点，利用A*算法规划出一条全局路径；对所述全局路径进行全局优化，以过滤掉所述全局路径中的冗余节点；结合动态窗口法思想，对完成局部避障以及对路径的局部优化，从而提高路径的平滑度和安全性。本发明通过改进A*算法和动态窗口算法并进行结合，改善了各自算法的局限性，达到更好的路径规划效果，减少了移动机器人自主运动的单次运动时长，提高了运动路径曲线的平滑性；同时改善了移动机器人在静态行驶路线过程中的问题，在规划路径段内可以实现灵活的避障功能。
一种移动机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种驾驶室制造方法及驾驶室通用连接结构-CN202210346093.8有效
发明人：叶琳;陈吕罡;李臻辉;张远骏;李伟;谭川;王庆勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶室制造方法及驾驶室通用连接结构，其包括以下步骤：利用原生产平台，制造未安装顶盖的驾驶室下部结构，并将该驾驶室下部结构作为通用结构；根据不同的用车需求，制造相应类型的顶盖，以及与各类型顶盖相适配的接口组件；从不同类型的顶盖中，选择对应的顶盖和接口组件，并利用该接口组件将顶盖和通用结构进行组装，得到驾驶室。从而在面对不同用车需求时，驾驶室下部结构不变化，只需要进行更换顶盖和对应的接口组件，在原有的生产平台上做出调整，保留驾驶室下部结构，不需要重新完全开发生产平台，一条生产线就可以制造出不同使用需求的驾驶室，成本低，开发周期短，使得顶盖的造型可以进行多种变化，提高其产品力。
一种驾驶室制造方法通用连接结构

[发明专利]一种商用车前顶灯具安装结构及商用车-CN202211528854.8在审
发明人： 李臻辉;宋玉斌;张陈佳楠;邓梦诗;周永林;邓广;熊婷 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种商用车前顶灯具安装结构及商用车，其中，商用车前顶灯具安装结构包括：前顶盖，所述前顶盖设有第一连接区以及第一安装孔，所述第一连接区环绕所述第一安装孔的外围；位于前顶盖内侧的加强板，所述加强板设有第二连接区以及第二安装孔，所述第二连接区环绕所述第二安装孔的外围，所述第二连接区与所述第一连接区贴合固定，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对应；灯具，所述灯具安装于所述加强板，且所述灯具穿过第二安装孔及第一安装孔伸至前顶盖外。通过安装于前顶盖的加强板安装灯具，可减少对车顶空间的占用，方便车辆顶部其它部件的安装，且加强板可将前顶盖加强，在灯具加重的情况下避免前顶盖的变形，提高安装区域的质量。
一种商用车前灯具安装结构

[发明专利]一种车身结构及其汽车-CN202211530111.4在审
发明人：孙金惠;李臻辉;李威;杨赫;邱福铭;赵曜;徐非凡 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D25/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种车身结构及其汽车，其包括：顶盖，沿车身宽度延伸方向，顶盖中部高于顶盖两端；沿车身长度延伸方向，顶盖后端高于顶盖前端；顶盖上形成有第一导流槽和第二导流槽，第一导流槽长度延伸方向与车身宽度延伸方向相同，第二导流槽长度延伸方向与车身长度延伸方向相同，第一导流槽出水口和第二导流槽出水口均用于与A柱连通。本发明中，沿车身宽度延伸方向，顶盖中部高于顶盖两端，沿车身长度延伸方向，顶盖后端高于顶盖前端，可以保证外部雨水流向顶盖前端、两端排下，同时该结构配合了第一导流槽和第二导流槽，使驾驶室内形成的冷凝水能够流向A柱并排出驾驶室。
一种车身结构及其汽车

[发明专利]一种商用车高顶驾驶室顶盖梁总成及商用车高顶驾驶室-CN202211476835.5在审
发明人： 李臻辉;宁舒羽;陈吕罡;邵阳春;毛宏泰;李英昊;舒庭伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车高顶驾驶室顶盖梁总成及商用车高顶驾驶室，商用车高顶驾驶室顶盖梁总成包括：天窗框体，该天窗框体为钢板一体冲压成型的矩形框结构，天窗框体上开设有矩形天窗孔；托架梁，该托架梁包括分别位于天窗框体前后两端的骨架纵梁，以及分别位于天窗框体左右两侧的骨架横梁；加强板，该加强板包括将骨架纵梁和骨架横梁固定在天窗框体上的上加强板和下加强板。本申请商用车高顶驾驶室顶盖梁总成的天窗框体为钢板一体冲压成型的矩形框结构，骨架纵梁和骨架横梁均与天窗框体采用上加强板和下加强板焊接连接。天窗框体的结构相比传统井字梁，减少了为满足与托架梁搭接要求而造成的材料浪费，降低了生产成本。
一种商用车高顶驾驶室顶盖总成

[发明专利]一种商用车可变导风板结构及控制方法-CN202211406252.5在审
发明人：李凯;李伟;梁兴杰;黄太强;彭棵英;孙隽杰;李臻辉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种商用车可变导风板结构及控制方法，包括：导风机构，其包括固定于驾驶室的侧部且向驾驶室背面方向延伸的侧面扰流板，以及一端与侧面扰流板铰接且向驾驶室背部方向延伸的侧面导风板；电驱机构，该电驱机构包括采集驾驶室后侧货箱或货物宽度信息的采集器，以及与侧面导风板连接，并根据货箱或货物宽度信息驱动侧面导风板相对于侧面扰流板转动的驱动机构。本申请的侧面导风板在侧面扰流板上相对于侧面扰流板转动，进而实现根据不同货箱或货物的宽度来调节侧面导风板的转动角度来降低风阻。电驱机构通过采集器采集货箱或货物的宽度信息，并利用驱动机构自动控制侧面导风板相对于侧面扰流板转动，从而降低整车风阻，提升整车经济性。
一种商用可变板结控制方法

[发明专利]一种自定位焊接结构及车辆-CN202210906290.0在审
发明人：冯薇丽;宋玉斌;李臻辉;李廷才;赵庆福;胡福星;邹怡 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种自定位焊接结构，其包括：至少两个梁体；连接接头，其用于焊接于两个所述梁体上；以及定位挂钩，其设于所述连接接头上，所述连接接头通过所述定位挂钩定位于两个所述梁体的定位方孔中，并限制所述两个所述梁体相对移动。在焊接梁体之前，将定位挂钩挂在需要连接的梁体的定位方孔上，利用挂钩限制梁体的自由度，使梁体得以固定，然后进行焊接，节省了定位步骤，方便快捷。
一种定位焊接结构车辆

[发明专利]一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法-CN202210789155.2在审
发明人：宋永端;段敏;李臻辉;陈贺淳;陈开政;赵梦雯;廖昕怡;何伟杰;关欣 -专利权人：重庆大学;星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司;迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法，包括以下步骤：采用现有动力模型作为初始动力模型并定义本发明模型的控制量；结合状态依赖函数和初始动力模型构建基于状态约束的无人机动力模型；计算无人机系统非线性PID控制率并更新该模型参数；通过仿真验证算法对本模型进行训练，最终得到训练好的基于状态约束的无人机动力模型。本发明方法可以使现有的无人机可以在动态环境下，尤其是恶劣复杂的环境条件下实现正常飞行。
一种基于状态约束无人机非线性 pid 姿态控制方法

[发明专利]一种车身升降翻转吊具及其使用方法-CN202111005016.8在审
发明人：黄祥;李维康;吴洁;孙景峰;李臻辉 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身升降翻转吊具及其使用方法，用于安装于车辆焊装主线线体的上方，其包括：框架，其用于固定于地面，所述框架安装有升降机构；翻转机构，其安装于所述升降机构，所述升降机构可驱动所述翻转机构相对于所述框架上升或者下降，并且，所述翻转机构具有夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧地板总成，且所述翻转机构可驱动所述夹紧组件绕水平轴旋转。本发明涉及的一种车身升降翻转吊具及其使用方法，可以将地板总成旋转至底部处于可作业的区域，使得机器人或者人能够对地板总成的底部进行相关作业，同时，整个车身升降翻转吊具均位于车辆焊装主线线体的上方，不占用工位两侧面积，因此，可有效解决地板总成底部作业的可达性差的问题。
一种车身升降翻转及其使用方法

1
共 14 条