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[发明专利]一种虚拟现实的交互方法、系统及设备-CN202310817457.0在审
发明人： 李梓佳 -专利权人： 李梓佳
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实的交互方法、系统及设备，方法包括通过用户设备获取用户前方图像，并获取用户前方图像中的目标物体对应的感兴趣区域以及所述目标物体对应的虚拟物体；基于感兴趣区域确定目标物体相对于用户设备的位姿数据；基于姿态信息对目标物体对应的虚拟物体进行渲染，并通过显示设备显示渲染后的虚拟图像。本申请通过识别用户前方图像中携带的现实物体来渲染虚拟物体的虚拟图像，并通过显示设备来显示虚拟图像，这样通过对现实物体进行拍摄来进行虚拟交互，无需用户进行手动操作，从而降低了用户使用疲劳感。同时，用户还可以通过触摸现实物体来感受力觉，触摸等感知反馈，增加了用户的娱乐性和使用体验。
一种虚拟现实交互方法系统设备

[实用新型]一种折叠式婴儿洗澡躺椅-CN202222907294.9有效
发明人： 李梓佳 -专利权人： 李梓佳
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式婴儿洗澡躺椅，其中，包括承托座、背靠板和角度调节支架，所述背靠板与所述承托座铰接，所述背靠板上沿背离所述承托座的方向阵列设置有多个卡槽；所述角度调节支架一端与所述承托座铰接，另一端与所述卡槽卡接，用于调节所述背靠板与所述承托座之间的夹角角度。本实用新型提供的折叠式婴儿洗澡躺椅通过承托座和背靠板支撑婴儿的身体，通过角度调节支架调整背靠板至合适角度，以方便给婴儿洗澡，承托座与背靠板铰接，不使用时可以将背靠板与承托座折叠起来，减小占用空间，方便携带，提高了折叠式婴儿洗澡躺椅的实用性。
一种折叠式婴儿洗澡躺椅

[实用新型]一种装修墙面的磨平设备-CN202222711901.4有效
发明人：张立创;罗嘉琪;刘滔;李梓佳 -专利权人：广东省建筑装饰集团公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨平技术领域，提出了一种装修墙面的磨平设备，包括台体、伸缩气缸、限位杆、固定座、连接杆、固定件和连接块，所述伸缩气缸固定安装于台体顶部，伸缩气缸的伸缩端固定连接有圆杆；所述限位杆固定安装于台体顶部；所述固定座固定安装于圆杆表面，固定座与限位杆滑动连接。本实用新型通过设置使磨盘在同一水平线上可以前后伸缩移动，从而控制了设备对墙面每次的打磨平滑度一致，进而使设备将墙面打磨得更加平滑，提高了设备的磨平效果，并且使用者可以通过控制伸缩气缸，调节圆杆的垂直高度，进而调节磨盘的垂直高度，从而让设备可以连续对不同高度的打磨点进行磨平，使设备的工作效率得以提高，使用方便，实用性较强。
一种装修墙面磨平设备

[发明专利]一种地图在线更新方法、装置、存储介质及终端设备-CN202211109978.2在审
发明人： 李梓佳 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图在线更新方法、装置、存储介质及终端设备，方法包括：获取图像数据，并在预存的地图数据中获取与图像数据匹配的历史图像数据；根据图像数据与历史图像数据，确定图像数据与历史图像数据之间的差异性数据，差异性数据用于反映图像数据与历史图像数据中物体之间的差异；根据差异性数据，对地图数据进行更新。本发明可通过对当前采集到的图像数据与对应的历史图像数据进行分析，并基于两者之间的差异性数据来及时对地图数据进行更新，整个过程无需用户额外的操作，给用户提供了极大的便利，且扩大了地图数据的应用场景。
一种地图在线更新方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种轨道交通智能进出站系统及其实现方法-CN202210252552.6在审
发明人：曾光;温涛;李梓佳;黄玉萍;黄杨灵;黄健盛 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G07B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通智能进出站系统及其实现方法，系统包括：自动检票机，包括机身、主控单元、射频感应单元、显示模块、通行检测模块、电机以及闸门，主控单元和电机设置在机身内，射频感应单元、通行检测模块以及闸门均设置在机身的通行侧，且通行检测模块位于射频感应单元与闸门之间，显示模块设置在机身的上表面，射频感应单元、通行检测模块、显示模块以及电机均与主控单元信号连接，电机与闸门传动连接；有源电子标签，有源电子标签存储有乘客身份信息和乘车账户信息，有源电子标签用于与射频感应单元进行数据交互。本发明提高了乘客的通行效率，缓解了站台的客流压力，保障了城市轨道的运营安全，可广泛应用于轨道交通技术领域。
一种轨道交通智能进出系统及其实现方法

[实用新型]一种装修施工用砖石粉碎装置-CN202122424963.2有效
发明人：张立创;罗嘉琪;刘滔;李梓佳 -专利权人：广东省建筑装饰集团公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖石粉碎技术领域，提出了一种装修施工用砖石粉碎装置，包括箱体，箱体上端固定连接有上料槽，箱体侧端固定连接有动力装置，箱体内转动连接有破碎装置、筛选装置和调节装置，箱体的下端固定连接有支撑腿，支撑腿均匀分布在箱体的下端。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不便于改变破碎砖石大小的问题。
一种装修施工砖石粉碎装置

[实用新型]一种无回声天花减震施工装置-CN202022069847.9有效
发明人：张立创;谢辉茂;刘滔;李梓佳 -专利权人：广东省建筑装饰集团公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天花施工技术领域，具体为一种无回声天花减震施工装置，包括支撑柱和第一轻钢龙骨和螺柱，螺柱设置有多组，第一轻钢龙骨的下侧设置有第二轻钢龙骨，各螺柱的顶端自第一轻钢龙骨的顶端均穿过第一轻钢龙骨的中部并和第二轻钢龙骨的顶端固定连接，各螺柱的上部均螺装有螺母，各螺母的底端均和第一轻钢龙骨的顶端接触，第一轻钢龙骨和第二轻钢龙骨的相对中间区域设置有隔声棉，第二轻钢龙骨的底端固定连接有副龙骨，副龙骨的底端固定连接有隔声板，隔声板的底端固定连接有隔音板，隔音板的底端固定连接有防护板，第二轻钢龙骨的顶端设置有多组减震吊顶装置；其隔音效果较好，对周围住户的影响较小。
一种回声天花减震施工装置

[发明专利]基于SLAM和深度摄像头的同步建图与物体分割方法-CN201710622401.4有效
发明人： 李梓佳 -专利权人：和创懒人（大连）科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SLAM和深度摄像头的同步建图与物体分割方法，将分割出来的物体，通过识别器识别或人工标注的方式来进行标注，最后实现语义建图和机器人对场景认知的功能。保证在获得整个场景地图的同时，也获得了场景中所包含的丰富的物体信息，对于后续的场景分析提供了极其有用的信息。
基于 slam 深度摄像头同步物体分割方法

[实用新型]一种绿色建筑施工材料运输装置-CN201921545550.6有效
发明人：陈国平;谢辉茂;刘滔;李梓佳 -专利权人：广东省建筑装饰集团公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种绿色建筑施工材料运输装置，其可以节省大量的人力将建筑材料搬至车厢，并且节省了时间，提高了工作效率；包括两组支撑梁、转棍、电机、变速器、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、传动轴和传送带，两组支撑梁相互平行，两组支撑梁中间由多组转棍连接，转棍两端与支撑梁内侧可旋转连接，支撑梁右端设置有支撑板，支撑梁底端设置有支撑腿，支撑腿顶端与支撑梁底端连接，支撑腿底端设置有横梁，横梁左右两端均设置有车轮，车轮与横梁可旋转连接，支撑梁右端设置有车轮，车轮前端设置有按键区，可通过操作按键区，来启动停止设备。
一种绿色建筑施工材料运输装置

[发明专利]一个基于深度网络架构自动搜索的机器人视觉控制方法，设备及存储介质-CN201910118700.3在审
发明人： 李梓佳 -专利权人： 李梓佳
申请日： 2019-02-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一个基于深度网络架构自动搜索的机器人视觉控制方法，获取训练深度神经网络所需的图像数据；获取用户对图像数据进行的标注；建立搜索空间，基于神经架构在搜索空间中搜索预设的深度神经网络架构；在搜索过程中，利用验证集来对搜索出来的深度神经网络架构进行测试并记录测试结果；比对测试结果，获取数据输入到深度神经网络模型并计算出识别结果；将所述识别结果转换为机械臂末端执行器的目标位置和姿态；计算运动轨迹并发送执行指令；根据机械臂当前反馈信息对运动轨道进行修正。系统可以基于用户自身实际需求自动地对深度神经网络进行配置，并部署在机器人视觉控制系统中，因此用户可以利用系统实现一些个性化需求。
神经网络机器人视觉架构搜索空间图像数据网络架构自动搜索搜索神经网络模型个性化需求机械臂末端比对测试存储介质反馈信息获取数据计算运动记录测试结果转换控制系统目标位置实际需求搜索过程系统实现运动轨道机械臂验证集自动地预设标注发送指令测试神经修正配置部署

[实用新型]一种旋转型炫彩舞台灯-CN201720847571.8有效
发明人： 李梓佳 -专利权人： 李梓佳
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： F21S10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转型炫彩舞台灯，该舞台灯的壳体设置于底座上，LED构成LED发光模组固定于支撑板上，荧光板，透镜板和支撑板分别固定于轴的不同子轴上，荧光板，透镜板和支撑板能够相对独立旋转，由于荧光板划分有若干不同颜色的子荧光板，透镜板划分有若干不同结构的子透镜板，它们相互之间的位置变化带来所发出光的变化，从而实现一种结构简单，操控简易，能够实现较佳艺术效果和灯光特技效果的旋转型炫彩舞台灯。
一种旋转型炫彩舞台

[发明专利]一种无线传感网络的节能方法-CN201310097918.8有效
发明人：于秦;李梓佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感网络的节能方法，基于轮作和链式的节能路由协议RPB，包括以下步骤：第一步：通过贪婪算法建立链路；第二步：链路建立完毕，通过指定公式选取LEADER节点：第三步：每个传感器节点调整自身发射功率以便只有最近邻居才能听到，然后进入数据传输阶段，数据传输阶段使用令牌token机制。本发明结合了链式协议和休眠调度的优点，并且通过最小距离入链和LEADER节点选取策略避免了形成长链和部分节点死亡时导致网络节点分布不均匀的问题，在不增加算法复杂度的基础上最大限度地减少了节点能量的消耗，延长了无线传感器网络的生存周期。
一种无线传感网络节能方法

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