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[发明专利]一种持续式近岸水温检测及取样一体化装置-CN202310010770.3在审
发明人： 李怡昕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种持续式近岸水温检测及取样一体化装置，包括：机身，机身的下表面固定连接有万向轮，机身的上表面固定连接有控制台，机身的侧表面固定连接有取样导管，取样导管的输入端固定连接有测温传感器，机身的侧表面固定连接有握把，机身与取样导管的衔接处设置有辅助装置，辅助装置包括支撑机构，支撑机构设置在机身的上表面，辅助装置包括收纳机构，利用机构中的多个结构部件，持续对进行取样的导管进行支撑，因导管在被支撑的过程中处于悬空状态，并减少导管与地面或栏杆之间的接触，使得导管的引导效率不被影响，同时可减少导管的磨损，从而提高设备导管的引导效果，实现了设备可对导管的位置进行支撑限制的能力。
一种持续近岸水温检测取样一体化装置

[发明专利]一种水下航行器侧线探测传感器位置布局优化方法和系统-CN202110603204.4有效
发明人：胡桥;李怡昕;刘钰;杨倩;李思虎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器侧线探测传感器位置布局优化方法及系统，根据水下航行器物理模型以及水下航行器物理模型的流场环境，根据得到的理论压力数据集与预测误差表示真实压力测量值并对似然函数的概率密度函数进行表征，本发明采用贝叶斯概率理论模型可以很好地将目标探测问题转化为概率问题，即将传感器阵列优化布局问题转化为某一阵列分布可对目标物的运动位置做出最准确的估计与判断；提供了一种高效率整体化的顺序启发式优化算法，完成对传感器优化阵列布局的计算；在没有进行实验的基础上对阵列分布进行优化仿真分析，为侧线探测实验载体与实验平台的建立奠定理论基础。
一种水下航行侧线探测传感器位置布局优化方法系统

[发明专利]一种水下多物理场复合探测系统及探测阵列优化方法-CN202110603191.0有效
发明人：胡桥;李怡昕;刘钰;杨倩;彭浩然 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下多物理场复合探测系统及探测阵列优化方法，通过流场仿真分析算法模型建立目标函数计算，对流场探测传感器阵列进行优化，对水下航行器周围流场信息的探测与捕捉；通过信息标准差计算、电磁场仿真分析与正交实验法对电场探测电极阵列进行优化设计，实现对水下目标物的辨识与定位，提高定位精度、辨识准确度与水下探测范围，采用流场探测与电场探测两种传播介质作为探测方式，能够有效克服浑浊水体对探测的干扰，弥补传统单一测量水压或电场变化的人工侧线传感器和电感受器测量运动目标时精度低的缺点，弥补声学近场探测盲区；流场与电场探测结合的方式，扩大了水下探测的范围，提高了水下目标识别与定位的准确度。
一种水下物理复合探测系统阵列优化方法

[发明专利]一种用水下多物理场复合探测系统的探测阵列优化方法-CN202210608842.X在审
发明人：胡桥;彭浩然;刘钰;杨倩;李怡昕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用水下多物理场复合探测系统的探测阵列优化方法，通过流场仿真分析算法模型建立目标函数计算，对流场探测传感器阵列进行优化，对水下航行器周围流场信息的探测与捕捉；通过信息标准差计算、电磁场仿真分析与正交实验法对电场探测电极阵列进行优化设计，实现对水下目标物的辨识与定位，提高定位精度、辨识准确度与水下探测范围，采用流场探测与电场探测两种传播介质作为探测方式，能够有效克服浑浊水体对探测的干扰，弥补传统单一测量水压或电场变化的人工侧线传感器和电感受器测量运动目标时精度低的缺点，弥补声学近场探测盲区；流场与电场探测结合的方式，扩大了水下探测的范围，提高了水下目标识别与定位的准确度。
一种水下物理复合探测系统阵列优化方法

[发明专利]一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方法和相关产品-CN202210062349.2在审
发明人：郑晓朋;魏宏夔;罗钟铉;段君毅;雷娜;王超;张岳;李怡昕 -专利权人：大连理工大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于对导弹的外流场网格进行处理的方法和相关产品。所述方法包括：构建与导弹外形相关联的初始外流场六面体网格；响应于所述导弹外形发生形变，基于形变参数量计算所述导弹外形发生形变的形变刻画因子；利用所述形变刻画因子评估所述导弹外形发生形变对应的变形外流场六面体网格的稀疏程度并且获得评估结果；以及根据所述评估结果对所述初始外流场六面体网格执行网格拓扑变化操作，以获得变换后的外流场六面体网格。利用本公开的方案，可以根据导弹外形的变化快速地实现导弹的外流场网格的局部更新，提升了对导弹的外流场网格的优化效率。
一种用于导弹外流网格进行处理方法相关产品

[发明专利]一种具有高灵敏度的水下仿生侧线结构-CN202111667940.2在审
发明人：胡桥;杨倩;朱子才;刘钰;李思虎;李怡昕;单刘毫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高灵敏度的水下仿生侧线结构，包括IPMC仿多纤毛传感器的底部两侧分别引出电极，所述IPMC仿多纤毛传感器和电极形成整体结构的底部固定于所述传感器固定底座中，所述仿生敏感顶内充满填充溶液，将所述传感器底座倒插入充满填充溶液的仿生敏感顶中，并通过所述螺栓和螺母固定连接。本发明通过模仿鱼类侧线系统多纤毛结构设计多片IPMC仿侧线结构，利用多片IPMC传感单元之间的振动耦合原理，极大地提升其灵敏度，极大缩短研制时间和减少成本。通过多片IPMC传感器信号叠加、仿生感觉顶圆弧形设计以及填充硅油等多种手段结合进一步提升仿生侧线结构的探测灵敏度，在水下探测装备领域具有广泛的应用前景。
一种具有灵敏度水下仿生侧线结构

[发明专利]一种高灵敏度仿生侧线水流水压感知阵列结构-CN202110084314.4有效
发明人：胡桥;杨倩;朱子才;刘钰;李思虎;李怡昕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度仿生侧线水流水压感知阵列结构，基体上部分纤毛结构嵌套在所述支架的空腔内，仿生敏感顶将基体上部分纤毛结构和支架包覆连接，至少每5个仿生传感器分别贴附于管道上盖板上部和仿生局部收缩管道腔内，均沿长度方向成阵列分布，对应组成仿生表面神经丘感知阵列和仿生管道神经丘感知阵列，分别用于感知水流变化和压力梯度差。管道上盖板沿其长度方向开有通孔，管道上盖板底部与所述仿生局部收缩管道上部通过防水密封胶结合。能够有效增加局部流速，采用吸水性较强的多孔水凝胶材料制作仿生敏感顶结构和树冠状骨架支架结合，能有效提升水与感知单元结构的相互作用力以提升其传感响应信号，从而有效提升其探测灵敏度和精度。
一种灵敏度仿生侧线水流水压感知阵列结构

[发明专利]一体化IPMC感知结构的柔性仿生侧线传感器-CN202010942531.8有效
发明人：胡桥;杨倩;朱子才;刘钰;李怡昕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一体化IPMC感知结构的柔性仿生侧线传感器，包括一体化IPMC感知结构、柔性上基底膜、柔性下基底膜、固定圆台、感觉顶。一体化IPMC感知结构的底部以夹层结构形式被贴附在柔性上基底膜和柔性下基底膜之间，一体化IPMC感知结构的垂直纤毛状结构的上部分和下部分分别被所述感觉顶包覆连接和固定圆台中心通孔套穿到底部，且与一体化IPMC感知结构的底部感知单元的表面固定连接。本发明采用综合性能较优的智能材料IPMC作为感知结构，工艺简单易行，还能实现流速和流向的感知，方便任意贴附于不同形状表面的水下航行器上，增强了对复杂形状表面的海洋装备的适应性和实用性。
一体化 ipmc 感知结构柔性仿生侧线传感器

[发明专利]一种水下目标探测辨识方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110605511.6在审
发明人：胡桥;付同强;姜光宇;刘钰;杨倩;李怡昕;彭浩然;赵佳伟;李思虎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下目标探测辨识方法、系统、设备及可读存储介质，通过融合动态目标产生的流场压力信号与电场畸变实现流电信息复合探测，解决了现有水下声探测方法信息表征不全面、受环境干扰影响的探测盲区问题，可作为水下非声探测的有效补充技术，基于Neyman‑Pearson规则实现单一流/电场信息的融合，在同构检测系统检测概率达到最优的情况下选择最佳的流/电信号作为异构融合的依据，提高了单场信息的可靠度，基于D‑S证据理论实现BPNN,GRNN与GRNN的数据融合，最小化系统预测误差，然后实现流/电信息的融合，形成信息表征更加全面、系统性能更加稳定与辨识能力更加精准的水下目标探测。
一种水下目标探测辨识方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种面向考古作业的水下机器人及其矢量控制方法-CN201911050010.5在审
发明人：胡桥;丁明杰;冯兴龙;李俊;李怡昕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向考古作业的水下机器人及其矢量控制方法，属于水下航行器，在耐压控制舱内设置无线传输模块、控制模块和探测任务模块，然后在耐压控制舱两侧分别设置一个矢量推进器，利用控制模块实现矢量推进器的控制，从而实现水下机器人的航行控制，然后利用搭载于耐压控制舱内的探测任务模块采集水下图像信息并将采集的图像信息通过控制模块传输至上位机，从而实现水下探测作业，采用由推进器连接座和随动圆罩构成的矢量推进器，实现随动圆罩相对推进器连接座转动，滚转舵机的输出轴带动随动圆罩转动，从而实现随动圆罩上的推进器推进方向的改变，从而实现不同方向的推进，提高水下机器人的随动性，结构简单，便于水下机器人航线调整。
水下机器人随动圆罩矢量推进器控制模块控制舱推进器耐压任务模块连接座转动探测无线传输模块采集矢量控制水下航行水下探测水下图像图像信息推进方向输出轴随动性舵机滚转位机考古航线传输

[外观设计]空气开关-CN201830173352.6有效
发明人： 李怡昕 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：空气开关。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电源开关。3．本外观设计产品的设计要点：在于本空气开关的整体形状及样式。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计空气开关电源开关整体形状样式图片

[实用新型]一种新型手机背夹电源连接器-CN201620118315.0有效
发明人：李敬远;耿思嘉;肖萍萍;李怡昕;石晓晓;霍亚楠;黄炎琴;王延超 -专利权人：李敬远;耿思嘉;肖萍萍;李怡昕;石晓晓;霍亚楠;黄炎琴;王延超
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型手机背夹电源连接器，包括：电源USB连接插头，手机连接插头、供电装置、手机、连接器。本实用新型提供了一种新型手机背夹电源连接器，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了市面上的手机背夹电源，电量较少，使用不方便的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
一种新型手机电源连接器

[实用新型]一种智能声波助长系统-CN201520880385.5有效
发明人：丛大鹏;李琳;满文婧;徐林栋;荣远甫;闫保奇;李怡昕;南鹏博;刘景涛 -专利权人：刘洋洋;冯志鹏
申请日： 2015-11-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种智能声波助长系统，系统包括：主控单元、检测分析单元、声波发射单元、远程控制终端，所述检测分析单元、声波发射单元分别与所述主控单元连接，所述远程控制终端与所述主控单元连接；所述检测分析单元分布于不同的区域内；所述声波发射单元由若干声波助长仪组成。本实用新型公开的一种智能声波助长系统能够根据检测的当前环境信息，控制不同区域的声波助长仪，发射最有效的声波信号，同时远程控制、人机交互等智能功能可实时反馈信息，让操作更加便捷、节省劳动力。
一种智能声波助长系统

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