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[发明专利]一种轨道车辆轮毂电机同步差速驱动控制算法-CN202310880742.7在审
发明人：范笑乾;刘永强;马国萍;陈文;陈嘉诚;李子健;丁曌宸;李钊颖;郭双雨;陈美玉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆轮毂电机同步差速驱动控制算法，使用视觉图像处理的识别视觉里程计估计相机采集的图像数据采集并估算轨道前方作延长线A1D＝x1(mm)，标定左侧轨道中B1到D的距离，且B1D＝x2(mm)，设定左侧轨道中B1到A1的距离为B1A1＝x3(mm)，本发明可以提高轨道车辆的感知能力、定位精度、导航能力和控制稳定性，通过迭代时间拟合不断调整控制算法中的时间参数，以最小化电机之间的时间差异，使各个电机的动作更加同步，提高车辆的平稳性，并减少因时间误差引起的不稳定因素。
一种轨道车辆轮毂电机同步驱动控制算法

[发明专利]一种基于深度学习的视频分类方法以及设备-CN201910133098.0有效
发明人：徐勇;李钊颖;罗闻 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的视频分类方法以及设备。其中，所述方法包括：获取视频的数据集及其类别标签，和将该获取的视频均分N段，训练阶段每段视频随机选择M帧，将视频帧堆叠为多通道图像，和通过卷积神经网络，提取该分为N段后的视频的视频空间加权特征，和通过卷积神经网络，提取该分为N段后的视频的视频时间加权特征，和获得该分为N段后的视频的视频多尺度特征，和融合该N段视频特征计算预测得分，得到最终视频分类，和存储该训练好的视频分类模型，应用该训练好的视频分类模型，对测试视频进行分类。通过上述方式，能够实现提高视频特征提取的效果和准确度。
一种基于深度学习视频分类方法以及设备