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[发明专利]姿态估计方法、电子设备和存储介质-CN202310274526.8在审
发明人：李景;文天成;庄月清;李伯勋;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态估计方法法、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入目标估计模型，通过目标估计模型对待处理图像进行关键点提取和实例分割处理，得到关键点热力图和待处理图像的实例分割结果；实例分割结果表征各像素点所属的对象；基于各像素点与关键点热力图中包含的各关键点的映射关系以及待处理图像的实例分割结果，确定各关键点所属的对象；基于各对象所对应的关键点分别对对象进行姿态估计处理，获得各对象的姿态估计结果。采用本方法提高了姿态估计结果的准确性。
姿态估计方法电子设备存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN201911357264.1有效
发明人：沈磊;李伯勋;张弛;俞刚 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：将视频图像分别输入人脸检测网络和行人检测网络，输出人脸检测网络检测到的人脸框和与人脸框对应的第一行人框，还输出行人检测网络检测到的第二行人框；将第一行人框朝第一预设方向进行缩小操作，得到第一行人框对应的第一缩小框，将第二行人框朝第二预设方向进行缩小操作，得到第二行人框对应的第二缩小框；根据第一缩小框和第二缩小框确定跟踪序列。本发明通过脸人绑定的方式可有效避免在动态视频中由于脸部遮挡和背身动作导致的脸部跟踪断裂的现象；缩小框操作可有效缓解由于行人重叠而极易产生的跟踪对象识别码交换现象，从而提高对人脸的跟踪性能。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]一种物体检测模型训练、物体检测方法及装置-CN202010170904.4有效
发明人：孙培泽;张弘楷;李伯勋;俞刚;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体检测模型训练、物体检测方法及装置，涉及机器学习技术领域，包括：将训练图像输入所述检测模型中，确定所述训练图像的前景点预测值；确定所述前景点预测值对所述训练图像的梯度；判断所述梯度是否满足预设条件；当若不满足所述预设条件时，则根据所述梯度在所述训练图像的背景点位置的值对所述检测模型的网络参数的梯度，来更新所述网络参数，直至满足所述预设条件或达到预设训练次数，得到训练后的完成对所述检测模型的训练。本发明通过判断前景点预测值对输入图像的梯度是否在前景点像素范围之内，来更新网络参数。通过增加物体检测场景中对前景梯度的约束，可加快训练收敛速度，并有效提高对物体检测的性能。
一种物体检测模型训练方法装置

[发明专利]一种加强筋管内壁加固件安装方法-CN201810731816.X有效
发明人：刘阳;胡英俊;周坤;付红星;程艳武;赵瑞锋;卫中;刘建文;张建强;朱正;李伯勋 -专利权人：山西中电科技特种装备有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种系统集成装备方舱多设备集成于舱体的结构设计方法，采用集成装备整体布局ANSYS模拟分析、集成装备整体布局设计、方舱大板夹心骨架结构总体精准设计、精准计算设计加强筋管位置、加强筋管骨架装备安装位置加固结构设计，实现装备集成方舱结构设计。采用本发明加强筋管内壁加固件安装方法，方舱自身重量大大降低，结构更加轻巧，提高了方舱运载能力，方舱装备集成能力进一步增强；不需要外加装加固件，舱体美观度进一步提升，为客户提供了更加卓越的产品，满足了企业技术升级和客户要求；通过加强筋管内加装加固件方式，铆连接件与筋梁架的接触面积跟使用加厚筋管铆连接件与筋梁架的接触面积一样，承受的拉力一样，使安装的装备同样满足力学要求。
一种加强内壁加固安装方法

[发明专利]目标检测网络训练与目标检测方法、电子设备、存储介质-CN202210989314.3在审
发明人：李志远;庄月清;李伯勋 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测网络训练与目标检测方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。方法包括：获取第一训练图像和第一标注数据；将第一训练图像分别输入新类目标检测网络的新类主干网络以及第一教师主干网络，获得第一图像特征以及第一教师图像特征，第一教师主干网络是经训练的基类目标检测网络的基类主干网络；将第一图像特征输入新类目标检测网络的新类后续网络结构，获得第一目标预测结果；基于第一图像特征和第一教师图像特征计算第一正则损失项；基于第一目标预测结果和第一标注数据计算第一预测损失项；基于以上损失项，对新类目标检测网络的参数进行优化，第一教师主干网络的参数保持不变。可在小样本训练下获得性能好的网络。
目标检测网络训练方法电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201910176723.X有效
发明人：张弘楷;熊峰;李伯勋;俞刚 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本公开公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：针对初始边界框对集合中的每个边界框对，其中，所述边界框对由人的图像区域对应的边界框和所述人的相关部位的图像区域对应的边界框组成，根据所述边界框对对应的各个边界框的得分确定联合得分；根据所述每个边界框对的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合。本公开通过根据边界框对对应的各个边界框的得分确定联合得分，根据所述每个边界框对的联合得分对所述初始边界框对集合中的边界框对进行抑制处理，得到目标边界框对集合，这样使得分更加可靠，不容易受到其他因素的干扰，并且对于假阳性情况有更好的抑制作用，提高边界框对的鲁棒性。
目标检测方法装置

[发明专利]一种方舱装备工装-CN201911124290.X有效
发明人：胡英俊;程艳武;张俊;王艳宁;牛海峰;付红星;戴建军;尹东东;李伯勋;赵瑞锋;刘建文;张建强 -专利权人：山西中电科技特种装备有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明属于组装工装技术领域，具体涉及一种方舱装备工装，包括支撑平台和固定夹具，所述固定夹具设置在支撑平台上，所述支撑平台包括底部支撑架以及设置在底部支撑架四周的侧板支撑架，所述侧板支撑架由至少两个支撑立柱组成。通过支撑平台可以对方舱底部以及四周的板体进行支撑定位，可以有效提高定位精度；通过固定夹具可以对方舱的各板体进行固定，便于后续方舱各板体之间的拼接作业，进而提高了生产效率。
一种装备工装

[发明专利]图像处理方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202210714375.9在审
发明人：庄月清;陈世辉;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像处理方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备。其中，图像处理方法包括：获取待处理图像中目标的自身特征和参考图像中目标的自身特征；将待处理目标的自身特征与待处理图像和/或参考图像中的至少一个其他目标的自身特征进行融合，得到待处理目标的上下文特征，将参考目标的自身特征与待处理图像和/或参考图像中的至少一个其他目标的自身特征进行融合，得到参考目标的上下文特征；根据待处理目标的上下文特征和参考目标的上下文特征，计算二者的上下文相似度；根据该上下文相似度确定为二者的最终相似度。该方法由于在计算相似度时充分考虑了目标的上下文信息，所以最终算出的相似度具有较高的精度。
图像处理方法计算机程序产品存储介质电子设备

[发明专利]一种多目标跟踪方法、电子设备、存储介质及产品-CN202210583004.1在审
发明人：庄月清;吴泽;文天成;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法，电子设备、存储介质和产品，其中，所述方法包括：获取待处理图像中每帧图像的每个目标对象的检测框；确定与所述每个目标对象的检测框相匹配的所有轨迹，所述轨迹为与预先存储的每个目标对象的活动轨迹相关联的轨迹；分别合并所述每个目标对象的所有轨迹，得到所述每帧图像中每个目标对象的第一跟踪轨迹。也就是说，本发明实施例中，通过确定与每帧图像的每个目标对象的检测框相匹配的所有轨迹；然后，分别合并每个目标对象的所有轨迹，提高了多目标跟踪的准确率。
一种多目标跟踪方法电子设备存储介质产品

[发明专利]行人检测模型的训练方法、装置、系统和计算机可读介质-CN201910615436.4有效
发明人：胡立;孙培泽;李伯勋;俞刚 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人检测模型的训练方法、装置、系统和计算机可读介质，该训练方法包括：将训练图像输入至神经网络，以生成关于所述训练图像中的目标对象的预测信息，所述预测信息包括检测框位置、检测框权重和检测框分数，其中，所述检测框权重表示所述检测框中目标对象与背景的相似性，相似性越高，则检测框权重越低；计算所述检测框分数与分数真值之间的第一分类误差，并根据所述检测框权重和所述第一分类误差计算加权分类误差；至少基于所述加权分类误差更新所述神经网络的网络参数。本发明在行人检测模型的训练过程中自动降低与背景相似的行人样本的检测框权重，从而降低了易混淆样本对网络参数的不利影响，极大地提高了行人检测的精度。
行人检测模型训练方法装置系统计算机可读介质

[发明专利]目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910315195.1有效
发明人：李永波;李伯勋;俞刚 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，目标检测模型包括第一分类网络，该方法包括：设置至少一个第二分类网络，其中，训练时第二分类网络的输入与第一分类网络的输入相同；基于总损失函数对目标检测模型进行训练，直至总损失函数收敛，其中，总损失函数包括目标检测模型的损失函数和第二分类网络的损失函数。与现有的目标检测模型的训练方式相比，本申请实施例的方案，在对目标检测模型进行训练时，通过增设第二分类网络，并基于第二分类网络的损失函数和模型的损失函数在对目标检测模型进行训练，能够有效加强模型对对误检和虚警的学习，从而提升了目标检测模型的检测精度。
目标检测模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象跟踪方法、电子设备及存储介质-CN202210232982.1在审
发明人：庄月清;刘德良;李伯勋 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种对象跟踪方法、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一跟踪器对待跟踪视频中各个对象的运动路径进行跟踪，得到各个所述对象的初始跟踪结果，所述对象的运动路径通过所述对象在各个视频帧中的目标检测框表征；针对每个对象，根据所述对象的初始跟踪结果确定未检测出所述对象的目标视频帧；通过卡尔曼滤波器预测所述对象在所述目标视频帧中的候选检测框；通过基于图注意力机制的决策网络确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径。本申请可以有效地修复碎片化的路径，提高了对复杂遮挡场景中对象的判别能力，从而提高跟踪路径的准确性、完整性。
对象跟踪方法电子设备存储介质

[发明专利]一种确定行为视频片段的方法、设备、介质及程序产品-CN202111676625.6在审
发明人：李智敏;邹城;王博瀚;李伯勋;张弛 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定行为视频片段的方法、设备、介质及程序产品，涉及视频处理技术领域，旨在准确确定视频中的行为视频片段。所述方法包括：获取待检测视频；对所述待检测视频中的各视频帧进行特征提取，得到所述视频帧的初始特征，对所述初始特征进行行为特征滤波；针对每个所述初始特征，对所述初始特征进行行为特征滤波，并根据所述初始特征的行为特征滤波结果，确定所述初始特征的局部特征；根据所述初始特征的局部特征与其他各个初始特征的局部特征，得到所述初始特征的全局特征；根据每个所述初始特征所对应的全局特征，确定所述待检测视频中的行为视频片段。
一种确定行为视频片段方法设备介质程序产品

[实用新型]一种油机下车装置-CN202121475056.4有效
发明人： 李伯勋;尹东东;宋甲宁;成丁雨;连亮;邵波;张利军;胡英俊 -专利权人：山西中电科技特种装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于油机下车技术领域，具体涉及一种油机下车装置，包括车架、油机托架、上导轨、下导轨、限位支杆、导轮架、拉绳、减速器，所述油机托架通过限位支杆固定在导轮架上，所述导轮架设置在上导轨上，所述导轮架与上导轨滑动连接，所述上导轨设置在车架上，所述油机托架通过拉绳与减速器连接，所述下导轨与上导轨连接。本实用新型通过将油机托架与上导轨、下导轨滑动连接，并且与减速器相连，可以将油机通过上导轨、下导轨运送下来，省去了吊车或叉车，更方便快捷，实用性较好。
一种油机下车装置

[实用新型]一种猛士车内部升降杆-CN202121481128.6有效
发明人：胡英俊;李伯勋;赵瑞锋;张建强;王艳宁;刘建文;闫锦鹏 -专利权人：山西中电科技特种装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车载通信技术领域，具体涉及一种猛士车内部升降杆，所述升降口开设在车辆顶部的天线位置处，所述升降口外焊接垫片法兰，所述升降口周圈焊接有升降口加固件，所述活套法兰焊接在升降口加固件上，所述高颈连接法兰与车辆内部通过法兰连接，所述高颈连接法兰与车顶丝接法兰连接，所述升降杆从车辆顶部穿过高颈连接法兰与升降杆底座连接，所述高颈连接法兰连接有升降杆，所述高颈连接法兰上安装有排水导流装置和顶部防漏防渗结构。本实用新型加工制造简单、结构紧凑，安装方便，通过在车内安装升降杆可在战场空投、越野行驶和恶劣环境下实现快速收放通信装备。
一种猛士内部升降

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