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[发明专利]一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法-CN201910416040.7有效
发明人：陈积明;宋超超;陈亮;冯跃;李传武 -专利权人：浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。首先，采集离线数据，搭建并训练用于预测汽车侧翻时间的改进型门控循环神经网络；然后，以一定采样周期采集汽车行驶状态数据并进行滤波处理；再以一定更新周期，用预先训练的改进型门控循环神经网络进行汽车侧翻时间预测，进而更新自适应PD控制器的比例系数；同时，以一定控制周期计算汽车横向负载转移比，并得到和设定值之间的偏差，偏差再输入所述自适应PD控制器进行控制输出；最后，汽车ECAS系统电磁阀根据所述自适应PD控制器的输出调节气囊高度。本发明模型和参数可自调节，达到较好的防侧翻效果；同时适用于诸多车型，进而减少测试工程师工作量，提高了汽车装载ECAS系统的效率。
一种用于汽车防侧翻 ecas 系统自适应控制方法

[实用新型]一种无油两级空压机-CN202021678684.8有效
发明人：朱彬;李传武;钟周乐;周胜博 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F04B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无油两级空压机，包括两缸活塞和电机，两缸活塞以空压机轴线为轴偏置分布，空压机内包括：主轴，该主轴与电机连接，并被电机驱动旋转；曲轴，该曲轴与主轴直连，曲轴上形成有两第一曲柄和位于两第一曲柄之间的第二曲柄，两第一曲柄和第二曲柄对置设置，将两活塞分别定义为第一活塞和第二活塞，则第一活塞通过第一连杆与曲轴连接，第二活塞通过第二连杆与曲轴连接，其中，电机开启向主轴提供动力，以驱动曲轴旋转，则对置于曲柄的两缸活塞在第一连杆和第二连杆传动下便做交替往复运动，以减少对空压机各部件负荷，降低空压机运行振动，延长整机使用寿命。
一种两级空压机

[实用新型]一种准直器耦合装置-CN202022338086.2有效
发明人：白卫卫;李传武 -专利权人：武汉高思光电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：一种准直器耦合装置，包括：底座、三轴手动滑台模组、光开关模块固定装置、光开关模块、准直器夹头、夹头固定装置、两轴电动摆动滑台模组、打动按钮开关和电动滑台固定装置；三轴手动滑台模组和电动滑台固定装置均固定设置在底座的上表面；三轴手动滑台模组上方固定设置光开关模块固定装置；电动滑台固定装置的垂直板的一面与两轴电动摆动滑台模组的一端固定连接；两轴电动摆动滑台模组的另一端与夹头固定装置的一端固定连接；夹头固定装置的另一端固定设置准直器夹头。本实用新型可以灵活调整准直器和光开关模块的空间位置，使准直器能相对光开关模块进行x、y、z三轴方向上的移动，并可以沿着y轴和z轴旋转。
一种准直器耦合装置

[发明专利]AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法-CN202110125487.6在审
发明人： 李传武;王鲜艳;王新泽;陈波;黄益会;蔡圣乐 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT组合式变速箱气阀系统的控制方法，实现离合器的伺服控制和中间轴制动断续的制动；后副箱挡位执行气缸控制、前副箱挡位执行气缸或主箱挡位执行气缸控制均通过两个换向阀连接双作用气缸决定后副箱挡位执行气缸的两个行进位置；主箱挡位执行气缸具有助力活塞、建压腔和建压腔；主箱挡位执行气缸的两个进气口关联两个换向阀；建压腔内设置压力弹簧，压力弹簧一端与建压腔的限位面固定，另一端与助力活塞固定；建压腔具有限位面；分别向建压腔、建压腔输入流体建压，助力活塞在压力弹簧作用下在限位面和限位面之间移动，提供四个固定可控的位置。本发明在控制过程中的协同处理更有速度优势，流程中的各分层级有所区别，更为安全。
amt 组合式变速箱气阀系统控制方法

[发明专利]一种用于物联网设备的空中固件升级方法及系统-CN201911351606.9有效
发明人：刘波;陈积明;史治国;贺诗波;李传武 -专利权人：浙江大学;瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物联网设备的空中固件升级方法及系统，物联网设备终端通过中继联网单元与升级服务器进行网络通信，升级服务器用于实现对大规模物联网设备终端的接入控制管理以及固件包的生成与下发，私有云数据库用于实现多版本固件包存储。本发明可以实现物联网设备的快速迭代升级与维护，设备固件版本的统一化管理，可以有效解决物联网设备固件升级过程中的流量与资源占用问题，实现具有多种升级方式、断点续传、固件版本回滚的升级解决方案，提高了升级成功率，改善了用户使用体验。
一种用于联网设备空中升级方法系统

[实用新型]一种多功能龟鳖饲养台-CN202021476453.9有效
发明人：向劲;程小飞;谢敏;彭治桃;宋锐;李金龙;李传武;吴启藩;左之良 -专利权人：湖南省水产原种场;湖南省水产科学研究所
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能龟鳖饲养台，包括圆锥台状的饵料台本体，饵料台本体顶部凸起成形有环状的挡饵料圈；饵料台本体中部固定有竖杆，竖杆上滑动套设有滑动套，滑动套上成形有螺纹孔，固定螺栓穿过螺纹孔将滑动套固定在竖杆上，滑动套上固定有透明的伞状挡板。本实用新型制作简单，使用方便，可以雨天喂食，且有效防止龟鳖将饵料拖入水中，防止鸟儿抢食及捕食龟鳖，还可根据温度调节伞状挡板的高度，进而调节其内的温度。
一种多功能饲养

[实用新型]一种车门控制模块及车辆-CN201922052729.4有效
发明人：王鲜艳;史延涛;蔡圣乐;李传武;张惠 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车门控制模块及车辆，车门控制模块包括阀体、电磁阀组(26)、通道过渡板(30)和控制器(39)，阀体包括第一阀体(36)、第二阀体(37)、中阀体(38)，控制器(39)设置有ECU控制端(27)，控制器(39)与中阀体(38)之间用第一安装螺钉(28)固定，中阀体(38)、通道过渡板(30)、第一阀体(36)、第二阀体(37)之间用第二安装螺钉(29)固定，第一阀体(36)与第二阀体(37)之间用第三安装螺钉(31)加以固定。本实用新型利用车门控制模块内置电磁阀组、ECU对车门实施关门控制、开门控制等，以及通过缓冲线圈结合ECU、门位置传感器控制门泵，对车门实现电控防夹功能控制，保证乘客乘车安全。
一种车门控制模块车辆

[实用新型]一种提拉工具-CN202020712093.1有效
发明人：兰凯;明鑫;马永生;苏五;张敏;李传武 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司西南钻井分公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提拉工具，包括：芯轴，其下端沿轴向向下依次为渐缩段和渐扩段，渐扩段的大径端直径大于芯轴的其余轴段的直径，芯轴径向设置有限位销；套筒，芯轴活动套设于套筒中，套筒的筒壁开设有导向孔，导向孔能够导向限位销上下移动和周向移动，套筒的外壁设置有下移限位台，套筒的下部筒壁开设有多个轴向开口槽，套筒的下端外壁设置有提拉凸台，渐扩段的大径端直径大于套筒的内径并小于提拉凸台的外径，渐扩段能够进入套筒的下端并径向向外撑开套筒的下部筒壁；提环，固定于芯轴的上端。该提拉工具通过芯轴的限位销和套筒的导向孔的不同位置的配合，使渐扩段将套筒的提拉凸台撑开或收缩恢复至原直径，满足了悬挂力的同时，方便拆卸取出。
一种工具

[实用新型]一种钞箱管理系统-CN202021060985.4有效
发明人：黄勃;李传武 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;南京怡化信息技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种钞箱管理系统。包括：多个第一钞箱、多个自助金融设备，所述第一钞箱用于存放货币；所述自助金融设备中安装有所述第一钞箱，用于向所述第一钞箱存取货币；多个所述自助金融设备之间通信连接；所述自助金融设备包括区块链生成验证装置、第一区块链存储装置；同一所述自助金融设备的所述区块链生成验证装置与所述第一区块链存储装置及所述第一钞箱通信连接。本实用新型实现了对第一钞箱的使用过程的风险防控，提高了金融安全。
一种管理系统

[实用新型]一种AMT选换挡执行机构及商用车-CN202021205788.7有效
发明人： 李传武;王鲜艳;陈波;李斌斌;杨业裕;王新泽 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AMT选换挡执行机构及商用车。所述AMT选换挡执行机构的特征在于，其包括：选挡机构、换挡机构和选换挡拨头(30)，所述选挡机构包括选挡电机(4)和梯形丝杠(14)，所述换挡机构包括换挡电机(25)和滚珠丝杠(19)，所述选挡电机(4)和换挡电机(25)分别通过梯形丝杠(14)和滚珠丝杠(19)传递带动选换挡拨头(30)完成选挡和换挡。该AMT选换挡执行机构的运动是由滚珠丝杠副和梯形丝杠副完成，它们的精度高，从而保障总成具有高运动精度和动作灵敏性，满足选换挡的及时性和准确性。该AMT选换挡执行机构带有缓冲机构，还可具有位置监测并实时反馈给ECU的功能。
一种 amt 换挡执行机构商用

[实用新型]一种热轧钢板收卷装置-CN202020705733.6有效
发明人： 李传武 -专利权人：汕头市新华生钢构有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热轧钢板加工设备技术领域，且公开了一种热轧钢板收卷装置，包括滑座，所述滑座的一侧表面两边固定安装有滑道，所述滑道的上表面滑动安装有滑动装置，所述滑动装置的另一端内部固定安装在支撑基板一端的两侧，所述支撑基板的内侧活动安装有耐磨板，所述支撑基板的上表面固定安装有压紧装置。本实用新型通过安装一个压紧装置，来达到正位的效果，压紧装置的上支架以及传动滚筒通过油缸来实现升降，为钢板的厚度提供了更多的可能性，同时传动滚筒的滚动加速了钢板进入收卷机的速度，也通过上支架、传动滚筒和下支架、耐磨滚筒之间相互配合来实现压紧的效果，降低了钢板错位的概率，也减少了后期卷层错动的隐患，提高了收卷的效果。
一种热轧钢板装置

[发明专利]一种基于商用车AMT变速器总成的选换挡集成装置-CN202011295696.7在审
发明人： 李传武;王鲜艳;杨业裕;陈波;李斌斌;王新泽;李文辽 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用车AMT变速器总成的选换挡集成装置，主要包括前副箱气缸组件、后副箱气缸组件、主箱换挡气缸组件、主箱选挡气缸组件和TCU模块；每个组件中气缸的输出轴上均连接有拨叉，主箱换挡气缸组件的拨叉与主箱选挡气缸组件的拨叉槽滑动连接；每个组件中气缸的输出轴上均安装有磁环，通过位移传感器采集位移信号发送至TCU模块。本发明部件布置紧凑，可以满足对空间有严苛要求的安装环境，结构上采用一组选换挡模块垂直布置控制多个拨叉轴的方式，使得部件布置简单，降低了制作成本，同时减短了各模块与TCU模块的连接线，降低了电信号在线束中的失真。
一种基于商用 amt 变速器总成换挡集成装置

[发明专利]一种基于商用车AMT变速器总成用电磁阀集成装置-CN202011299522.8在审
发明人：王鲜艳;李传武;杨业裕;陈波;王新泽;李斌斌 -专利权人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用车AMT变速器总成用电磁阀集成装置，包括后副箱电磁阀、电磁阀分总成阀体、主换挡气缸电磁阀、中央离合器快速电磁阀、中央离合器慢速电磁阀、前副箱电磁阀、主选挡气缸电磁阀、中间轴制动器电磁阀。所述后副箱电磁阀、主换挡气缸电磁阀、前副箱电磁阀和主选挡气缸电磁阀分别与商用车AMT变速器中相应的气缸通过气路连接。所述中间轴制动器电磁阀接入AMT选换挡执行机构的中间轴气缸模块。所述中央离合器快速电磁阀和中央离合器慢速电磁阀分别接入中央离合器模块，控制中央离合器的动作。本发明将电磁阀高度集成模块化，安装紧凑、方便拆装，增加了后期的可维修性。
一种基于商用 amt 变速器总成用电集成装置

[实用新型]一种用于端子接触器的螺母保持器和端子接触器-CN202021408135.9有效
发明人：王志宝;田海锋;P.拉切尔;徐敏;李传武 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01R43/033 文献下载
摘要：一种用于端子接触器的螺母保持器，在所述螺母保持器上设置有螺母保持孔；所述螺母保持孔用于在其中保持着安装螺母，所述螺母保持孔的内周表面设置成与所述安装螺母的外周表面相配合，从而使得所述安装螺母相对于所述螺母保持器无法旋转；在所述螺母保持器的外周表面上设置有第一配合凸起；利用所述第一配合凸起，所述螺母保持器能够插入所述端子接触器的壳体隔板之间并且在插入后所述第一配合凸起能够在设置于所述壳体隔板上的隔板凹槽中滑动。一种端子接触器，所述端子接触器包括多个壳体隔板，多个接触端子被保持在相应的壳体隔板之间，所述端子接触器还包括如上所述的螺母保持器。
一种用于端子接触器螺母保持

[实用新型]一种用于指示接触器的工作状态的指示器和接触器-CN202021409544.0有效
发明人：韩旭;李传武;王志宝;夏学东;田海锋;徐敏;D.辛托梅斯 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01H50/08 文献下载
摘要：一种用于指示接触器的工作状态的指示器，所述指示器包括旋转杆轴；所述旋转杆轴的一端通过主轴和所述接触器的动铁芯连接；所述旋转杆轴的另一端通过转轴枢转地连接在所述接触器的壳体上；所述动铁芯的直线运动会带动所述接触器的动触头支架的直线运动，从而使所述动触头支架上安装的动触头在闭合位置和打开位置之间运动；所述动铁芯的直线运动还会通过主轴带动所述旋转杆轴的旋转运动；当所述动触头处在闭合位置时，从壳体外部能够看到设置在所述旋转杆轴的指示悬臂上的第一指示标记；当所述动触头处在打开位置时，从壳体外部能够看到设置在所述旋转杆轴的指示悬臂上的第二指示标记。一种接触器，所述接触器包括如上所述的指示器。
一种用于指示接触器工作状态指示器