“李亚云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果98个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于自适应高斯权快速点特征直方图的目标位姿估计方法-CN202111058954.4有效
发明人：邵益平;朱宝昌;鲁建厦;周敏龙;佐富兴;朱婷婷;李亚云;周晓静;钮超晔 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应高斯权快速点特征直方图的目标位姿估计方法，具体包括以下步骤：步骤S1：读取点云数据；步骤S2：数据预处理；步骤S3：获取自适应最优邻域半径；步骤S4：计算法向量；步骤S5：关键点提取；步骤S6：特征提取；步骤S7：点云粗配准；步骤S8：点云精配准；步骤S9：位姿估计。基于邻域特征熵，确定特征提取的自适应最优邻域半径，同时计算关键点和邻域点之间的距离均值和方差，构建新的特征描述符的高斯权函数，使得每个邻域点的权值设定能够更准确地描述邻域点对于关键点特征的影响。采用该方法使整个位姿估计过程精度和效率更高，鲁棒性更强。
基于自适应高斯权快速特征直方图目标估计方法

[实用新型]一种内嵌式标准喷嘴光纤光栅多参量传感器-CN202320269411.5有效
发明人：何祯鑫;刘春桐;李洪才;于传强;吴军;李亚云;戴民强;杜文正;彭飞;刘光辉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本实用新型涉及多参量传感器技术领域，特别涉及一种内嵌式标准喷嘴光纤光栅多参量传感器，包括本体，所述本体的外侧固定连接有衔接板，所述衔接板的内部卡接有喷嘴圈，所述喷嘴圈的外侧固定连接有稳固盘，所述稳固盘的内部固定连接有光纤线，衔接板的内部开设有卡接槽，所述稳固盘的内侧固定连接有导杆，所述衔接板的内部开设有凹槽，所述衔接板的外侧固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的外侧固定连接有夹持板，所述衔接板的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑杆，本实用新型使用方便，可以将标准喷嘴内嵌在不锈钢套筒的内部，并且在不使用时可以将光纤线进行收集。
一种内嵌式标准喷嘴光纤光栅参量传感器

[发明专利]一种基于机器视觉的激光结构光自动标定方法-CN202310701900.8有效
发明人： 李亚云 -专利权人：深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的激光结构光自动标定方法，涉及机器视觉工业化技术领域，包括建立准确的参考模型、检测标定板洁净度参数、分析环境光干扰参数，综合考虑环境光源的强度、颜色、方向和空间分布等因素，计算出激光定标的干扰度Gr，计算度量指标Zb、并依照度量指标Zb调整设备位置和方向，并覆盖整个测量范围，从而提高激光结构光自动标定的准确性和稳定性。在激光结构光自动标定过程中进行干扰度Gr的量化和处理，提高标定的精度和稳定性；可以根据激光定标干扰度Gr与阈值的比较，判断是否存在干扰，并进行相应的背光源调节操作。这将减少环境光对激光定标的干扰，提高标定的精度和稳定性。
一种基于机器视觉激光结构自动标定方法

[实用新型]一种防护型采水器-CN202321074508.7有效
发明人：王艺霖;郭静;王辛;赵德君;刘茜;高杰;李亚云;蔡爱民;杨虎成;陈志宇 -专利权人：湖北省地质环境总站
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防护型采水器，包括取样筒、上承环、下承环和防护笼，其中：上承环固定套设在取样筒的顶部；下承环固定套设在取样筒的底部，下承环中设有若干沿其顶面贯穿至其底面的通孔；防护笼包括防护环以及与下承环中所设通孔数量一致的防护筋，每一防护筋均与防护环固定连接，防护环套设在取样筒上，防护筋一一对应穿过下承环中所设通孔，下承环侧面与至少一通孔对应处设有贯穿至对应通孔且与下承环螺纹连接的紧固件，紧固件的前端顶紧对应通孔内的防护筋。该防护型采水器将防护笼设计为升降式，使防护笼既可以在采水作业时作为取样筒的防护结构，起到保护作用，也可以在取水作业时作为取样筒的支撑结构，易于进行取水操作。
一种防护型采水器

[发明专利]一种基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步系统及方法-CN201911021781.1有效
发明人：王松;李亚云;刘志俭 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及超宽带无线通信领域，公开一种基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步系统，该系统包括至少一个主节点和至少一个从节点，其中，以主节点发送时间为基础，为了预防各节点发射时间的冲突，其它从节点的发送时间以本地标识为准；其它从节点将会根据在系统中的等级原则、可靠性原则和距离原则，自适应地选择与已同步的节点进行时间同步处理，该从节点与已同步节点时间同步完成后，将会对相邻的节点发送同步信息，直到所有的节点同步完成。还提供了基于超宽带无线通信的自适应组网的时间同步方法。本发明打破了有线连接的节点通信系统的局限性，可以随意布置节点，提高了节点布置的灵活性和方便性及时间同步的精度，应用场景广泛等。
一种基于宽带无线通信自适应组网时间同步系统方法

[发明专利]带立板高精度形位公差快换工装的装配方法-CN202011280656.5有效
发明人： 李亚云;徐辰;贾双良;宋冰华;臧兴伟;张晓伟 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，涉及一种带立板高精度形位公差快换工装的装配方法，包括以下步骤：1)精加工底板；2)精加工定位板；3)精加工两件垫高块；4)精加工立板；5)精加工定向销；6)用调整装配法装配立板；7)钳工组装两个垫高块，由高精度平磨首先磨两件齐平，然后配磨定位板厚度达总图152.2±0.01，平面度0.003，平行0.003。本发明提供了一种保证工装的装配精度要求、可提高相关零件的制造工艺性、降低对工人的技能水平的依赖以及可大幅提高装配合格率的带立板高精度形位公差快换工装的装配方法。
带立板高精度公差工装装配方法

[发明专利]一种基于深度学习的卫星云图外推方法-CN202211657656.1在审
发明人：成巍;姜宇航;李亚云;孙敬哲;高峰;刘厂 -专利权人：中国人民解放军61540部队;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及气象技术领域，且公开了一种基于深度学习的卫星云图外推方法，包括：使用历史卫星观测数据构建气象卫星时间序列云图数据集；构建基于深度学习的卫星云图外推模型；根据构建的卫星时间序列云图数据集对该深度学习模型进行训练，得到卫星云图外推模型；将实时的卫星时间序列云图数据输入卫星云图外推模型，模型输出未来一段时间的卫星云图，从而实现卫星云图外推。本发明利用深度学习的时间和空间特征提取能力，基于历史卫星时间序列云图数据集训练模型，能够对实时的卫星云图数据进行时间序列预测，克服了现有技术不足。
一种基于深度学习卫星云图方法

[发明专利]一种汽车起重机水平支腿拆装辅助平台及其操作方法-CN202111554392.2有效
发明人：陈珊;候帅;蔡艺虹;李亚云;侯祯伟;闫四海;马俊春 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车起重机水平支腿拆装辅助平台及其操作方法，所述辅助平台包括水平支腿箱拆卸装置和油缸拆卸装置，所述水平支腿箱拆卸装置包括水平支腿箱支架，所述水平支腿箱支架的顶部安装有滚轮传动带，所述水平支腿箱支架的四角处均设有高度调节组件；所述水平支腿箱支架的一端端部安装有定滑轮，所述定滑轮上设有与其相匹配的钢丝绳；所述油缸拆卸装置包括两个油缸支承支架，每个所述油缸支承支架上均设有油缸夹持组件，且每个所述油缸支承支架的底部四角处均设有第二万向轮。本发明能够安全顺利地拆下水平支腿箱和支腿油缸，结构简单，操作方便，能够保证水平支腿箱和支腿油缸在拆卸过程中始终保持水平与稳定。
一种汽车起重机水平拆装辅助平台及其操作方法

[发明专利]桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法-CN202310129405.4在审
发明人：何祯鑫;刘忠业;于传强;王欣;李亚云;魏小玲;严博;归吉庆 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了桥式起重机适应伴随升降的定时变速开环消摆控制方法，包括步骤1.建立起重吊载机控制模型，步骤1.1.建立二维桥式起重机模型；步骤1.2.分析绳长与吊重质量对控制系统的影响；步骤1.3.建立基于加速度与加速时间的起重吊载机控制模型；步骤2.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定配速系数；步骤3.在步骤1建立的起重吊载机控制模型的基础上，确定预定加速时间；本方法通过建立基于加速度与加速时间的控制模型，能够有效提高起重机消摆控制器的运算能力，具有适应性好，鲁棒性强的特点。
桥式起重机适应伴随升降定时变速开环控制方法

[实用新型]一种无人机挂载的多光谱相机支架-CN202320006376.8有效
发明人：徐耀汉;刘慎栋;邢晓达;李波涛;田东坡;郭钰威;李浚川;朱晓丹;陈喆;时军鹏;韩晶敏;李亚云 -专利权人：河北省地质矿产勘查开发局第九地质大队
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载的多光谱相机支架，包括支架，所述支架包括安装板，所述安装板底部后部左右两侧均固定连接有均匀分布的固定柱，所述固定柱下端之间贯穿并滑动连接有电池盒，所述电池盒左右两侧均设置有均匀分布的减震球且固定柱分别贯穿减震球，所述电池盒顶部固定连接有第一减震垫且第一减震垫与安装板接触。本实用新型中，首先通过防护框将多光谱相机保护起来，然后通过卡块和卡槽块的配合，使得防护框被固定住，并将卡槽快前端设置有缺口，便于将卡块从卡槽快上取下，且通过限制块可以限制住卡块，通过推动两个推块，即可将缺口打开，然后可以快速将卡块从卡槽块中取下，提高了拆卸的效率。
一种无人机光谱相机支架

[发明专利]一种蹲坐起身自动辅助支撑系统及装置-CN202310117641.4在审
发明人：张列;冯永保;姚晓光;何祯鑫;李良;王俊提;李亚云;王欣;韩小霞;魏小玲 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种蹲坐起身自动辅助支撑系统及装置，涉及生活辅助器械领域。该蹲坐起身自动辅助支撑装置，包括设置在座位(以马桶为例)本体外侧的底座支架，所述底座支架位于马桶本体前侧中部固定连接有立板，所述立板上端转动连接有马桶盖，所述底座支架位于马桶本体两侧上侧均转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆伸缩端分别转动连接在马桶盖两侧设置的凸块下侧，所述底座支架位于马桶本体前端对分两侧均通过驱动组件连接有勾护腿机构。便于对行动不便人群如厕进行辅助，且通过设置的勾护腿机构可将使用者使用时小腿前侧部分进行勾护住，充分防止使用者在通过本装置进行辅助如厕时脚部发生滑移，提高装置使用安全性。
一种蹲坐起身自动辅助支撑系统装置

[发明专利]一种基于深度学习的卫星定量降水估计方法-CN202211486452.6在审
发明人：高峰;刘波;成巍;刘厂;李亚云;卞双双;孙静哲;王凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明了一种基于深度学习的卫星定量降水估计方法，属于气象卫星的技术领域。首先收集降水量待估计区域的历史卫星观测数据和使用GPM‑IMERG逐半小时测量的历史区域降水数据，构建训练数据集。然后构建深度学习网络模型，并使用训练数据集对深度学习网络模型进行训练，得到卫星定量降水估计模型。最后将某一时刻的新的卫星观测数据进行处理后得到一份区域数据，并将此区域数据作为卫星定量降水估计模型的输入数据，经过卫星定量降水估计模型输出区域定量降水估计结果，并将该结果可视化为一张降雨强度分布图。本发明利用深度学习的非线性映射能力，提高了降水估计的准确性。
一种基于深度学习卫星定量降水估计方法

[发明专利]一种基于混合现实的起重机机构级虚拟维修训练系统-CN202211368790.X在审
发明人：何祯鑫;李亚云;李向阳;冯永保;李良;曹大志;王欣;韩小霞;魏小玲;叶辉;梁丰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机虚拟维修训练技术领域，尤其涉及一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，目的为实现一种混合现实MR技术与起重机设备的教学、培训及故障维修的结合的系统，提高起重机设备教学培训效率。一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，包括MR佩戴设备、虚拟维修训练系统和UI用户界面。本发明以起重机为对象，基于Hololens2混合现实设备，实现汽车起重机机构级虚拟维修训练系统设计，满足设备系统化学习、部件拆装训练、故障虚拟维修训练的多种需求，有效降低在汽车起重机教学培训中的安全风险和教学成本，提高教学培训的效果和效率。
一种基于混合现实起重机机构虚拟维修训练系统

[发明专利]一种基于LSTM及注意力机制的地表反射率反演方法-CN202210992914.5在审
发明人：成巍;于小婷;盛庆红;王博;李俊;李亚云 -专利权人：中国人民解放军61540部队;南京航空航天大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM及注意力机制的地表反射率反演方法，所述方法包括：基于遥感及大气再分析数据构建反演数据集；对数据集进行时空配准、异常值及有云点删除、归一化等使其适合于模型输入；利用XGBoost方法及线性相关判断各特征要素相关性进行特征筛选；通过LSTM及注意力机制的深度学习网络生成反演模型；利用生成的模型进行反演并判断精度，反归一化后得到最终地表反射率结果。本发明克服了传统反演算法中参数计算量大、计算复杂且普适性差等困难，具有良好的普适性及准确性。
一种基于 lstm 注意力机制地表反射率反演方法

[发明专利]一种非油炸鸡米花半成品及其制作方法-CN202211413040.X在审
发明人： 李亚云;姜珊;杨凯;朱锐;江旭东;程琳杰 -专利权人：蚌埠大成食品有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非油炸鸡米花半成品及其制作方法，涉及非油炸食品加工技术领域，通过本发明方法得到的非油炸鸡米花可以采用空气炸锅或烤箱进行熟化，不经过油炸就能有很好的外观和类似普通油炸鸡米花的口感，解决了现有非油炸鸡米花酥脆度不足、口感发干、脂肪感欠缺、回湿快等问题。与传统油炸制备方法得到的鸡米花相比，本发明制作的非油炸鸡米花更符合现代消费者对健康食品的要求。
一种油炸鸡米花半成品及其制作方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 98 条