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[发明专利]基于先验推理的在线车道级定位方法及系统-CN201911332966.4有效
发明人： 朱弘恣;韩沂博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种基于先验推理的在线车道级定位方法及系统，通过从单目视觉视频图像中提取车道线的特征并根据车道线消失点进行路面结构检测；然后基于几何先验生成车道线分布假设并基于多帧联合判断确认分布假设得到车道线；再进行车辆的目标检测与可行驶区域分割辅助，最后确认当前车道定位结果。本发明基于单目视觉视频图像，通过对道路上元素位置的常识推理得到车道线的位置，通过多帧之间联合做出推理假定的判断，同时识别可行驶区域的范围，最终确定当前车道所在的车道序数。
基于先验推理在线车道定位方法系统

[发明专利]基于压缩感知的通信高效联邦学习方法-CN202310016441.X在审
发明人：常姗;刘叶;朱弘恣;刘艺圻 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压缩感知的通信高效联邦学习方法，可概括为如下步骤：首先使用服务器持有的准验证数据集执行字典学习，以学习模型参数的稀疏表示；然后采用自适应压缩比选择算法根据模型训练损失来确定合适的压缩比，最后在服务器端利用压缩的线性，将全局模型恢复的计算成本从n次减少到重构算法的1次执行；此外通过分层压缩降低了压缩的计算成本。通过本发明，可以有效地压缩和精确地重建非稀疏模型参数，不仅支持上下行压缩，还可以在不降低测试精度的情况下降低总体通信成本。通过在三个图像分类任务上的实验证明我们的方法始终优于现有的方法，即使使用一个小的准验证集来学习稀疏字典，也可以获得较高的重构精度。
基于压缩感知通信高效联邦学习方法

[发明专利]一种基于合作夏普利值的联邦学习激励方法-CN202310016503.7在审
发明人：常姗;刘艺圻;朱弘恣 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于合作夏普利值的联邦学习激励方法，用于贡献评估和酬劳分配。本发明将联邦学习视为多次单阶段的合作博弈。它允许客户及时获得公平的酬劳。本发明根据联邦学习中的特征函数不满足超可加性这一事实，修改了夏普利值。使客户即使持有非独立同分布的数据，数据质量也能得到正确的评估。因此本发明很少给不可缺少的客户分配负值。使用基于客户类型的特征函数的紧凑表达，并结合联邦学习中的参数聚合方法对其进行修改，本发明将夏普利值的计算复杂性从指数级降低到多项式水平。
一种基于合作夏普联邦学习激励方法

[发明专利]光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法-CN202310016434.X在审
发明人：常姗;宁天敏;朱弘恣;卢婷 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法。本发明结合了惯性传感器和摄像头的优点，利用通过惯性传感器计算的方向和通过摄像头计算的位移，形成了光流与惯导融合的零部署室内精确定位方法，该室内定位方法能够准确计算出步行方向以及步行位移，从而准确计算出当前位置。本发明是基于手机惯性传感器和摄像头数据所做的实验，但本发明可应用于其他包含惯性传感器和摄像头的终端设备，比如平板电脑、机器人小车等。
融合部署室内精确定位方法

[发明专利]轻量级分类垃圾图像自动采集系统-CN202211422929.4在审
发明人： 朱弘恣;李淳钦;边逸翔;楼紫阳;过敏意 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种轻量级分类垃圾图像自动采集系统，包括：垃圾信息采集终端、数据传输决策系统和云端服务器，其中：垃圾信息采集终端根据投递检测算法从红外测距数据中识别出投递行为后，对投递行为进行拍摄得到垃圾图像；数据传输决策系统根据终端当前的网络环境，通过决策得到匹配的传输方式将垃圾图像传输到云端；云端服务器根据收到的垃圾图像信息，进行图像识别处理，得到本次投递是否合格的结果。本发明能够自动检测垃圾房的投递行为，对投递的垃圾进行图像采集并传输，由云端服务器对投递质量进行判断的系统。
轻量级分类垃圾图像自动采集系统

[发明专利]基于分治法的在线大规模垃圾收运调度方法-CN202211484128.0在审
发明人： 朱弘恣;边逸翔;楼紫阳;过敏意 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种基于分治法的在线大规模垃圾收运调度方法，通过采集垃圾站点和车辆相关数据后进行数据预处理，生成初始问题模型；然后以层次聚类算法(AHC)对初始问题进行等效分剖，获得若干初始集群；再对初始集群通过集群细化(CR)微调后对子收运问题进行求解并汇总得到总收运调度方案。本发明通过层次聚类算法Pie，将超大规模问题尽可能等价的分解为一组小规模的易求解的子问题，并采用求解带容量限制的车辆调度问题的算法求解器LKH‑3来求解本发明经过拆分后的子问题，从而有效的减少整体的垃圾收运成本和算法运行时间。
基于分治在线大规模垃圾调度方法

[发明专利]垃圾分类质量评估方法及系统-CN202110042073.7有效
发明人： 朱弘恣;贺毅楠;邰俊;毕珠洁;奚慧;楼紫阳;过敏意 -专利权人：上海交通大学;上海环境卫生工程设计院有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种垃圾分类质量评估方法及系统，利用训练后的深度卷积神经网络识别输入图像中包含的对象，定位其中正确投放和错误投放的垃圾，自动给出对该图像中垃圾分类的质量的总体评估。本发明基于图像识别技术识别源头分类混合垃圾图像中各类垃圾的占比，评估生活垃圾分类的质量，可以搭载于手机等便携设备，或集成在智能垃圾桶上，自动检测生活垃圾分类质量并实时反馈给居民，能够降低监督居民垃圾投放行为的成本，并有望解除垃圾投放时间和地点的限制，提高居民生活垃圾分类与投放的体验。
垃圾分类质量评估方法系统

[发明专利]智能控制技术的恶臭预处理系统及方法-CN202210719775.9在审
发明人：楼紫阳;张珊珊;成兆文;朱弘恣;王辉;舒迪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能控制技术的恶臭预处理系统及方法，包括：场景触发器、恶臭气体前端处理仪、控制中枢以及恶臭检测设备；所述恶臭气体前端处理仪包括：稀释模块以及富集模块；所述场景触发器通过三通电磁阀分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述控制中枢分别连接所述稀释模块和所述富集模块；所述稀释模块和所述富集模块通过三通电磁阀分别连接所述恶臭监测设备。
智能控制技术恶臭预处理系统方法

[发明专利]基于多层树状长短期记忆网络的大规模数据时空预测方法-CN202210687301.0在审
发明人： 朱弘恣;李淳钦;楼紫阳;过敏意 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：一种基于多层树状长短期记忆网络的大规模数据时空预测方法，首先对原始城市规模感知数据进行归一化、线性插值法填补缺失的数据预处理；然后通过对同一位置数据的信息熵、不同位置数据的互信息和冗余度数据分析，获取感知数据时间和空间相关性，从而确定每个地点上的数据自身的时间周期性以及任一地点数据和其余哪些位置数据在空间上最具相关性；再利用多通道奇异谱分析算法对短期数据进行重构，生成训练集用于训练基于深度学习的预测模型；在在线预测阶段，对预处理后的大规模城市感知数据，利用训练好的预测模型实现预测。本发明解决数据规模大和质量低的问题，大大提高预测准确度。
基于多层树状短期记忆网络大规模数据时空预测方法

[发明专利]生活垃圾恶臭在线监测系统和方法-CN202210704992.0在审
发明人：楼紫阳;张珊珊;成兆文;朱弘恣;王辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种生活垃圾恶臭在线监测系统和方法，包括：恶臭气体预处理模块、传感模块、气路输送模块、通信模块与工控模块；所述传感模块包括气室、传感器阵列、调理电路；所述气路输送模块包括电磁阀、流量计、气泵；所述通信模块包括下行485通信端子、以太网口、开关、USB接口；所述工控模块包括上行485通信端子、24V电源、零气控制、天线、4G模块、显示屏幕。本发明基于现有环境监测技术，解决了传感器气室热量集中、气流分布不均的问题，同时实现了生活垃圾恶臭的实时监测。
生活垃圾恶臭在线监测系统方法

[发明专利]基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统-CN202210851654.X在审
发明人： 朱弘恣;崔天凯;李哲;刘洋;李若愚 -专利权人：上海交通大学;蚂蚁金服（杭州）网络技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：一种基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统，通过移动设备的惯性传感器模块持续采集设备的加速度和角速度信号，从中自动截取稳定姿态下肌肉颤动的加速度和角速度数据，提取肌肉颤动频谱特征后，用预训练的用户身份验证模型进行判定，实现持续身份认证。本发明实现低功耗、非侵入式持续用户身份认证，即无需用户与验证设备进行主动交互，在用户手持设备的使用过程中就能实现持续身份认证。
基于人体颤动信号移动设备持续用户身份认证方法系统

[发明专利]融合时序特征的在线密集点云语义分割系统及方法-CN202110305389.0在审
发明人： 朱弘恣;周云松;李淳钦;崔天凯;过敏意 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种融合时序特征的在线密集点云语义分割系统及方法，包括：自适应帧调度器、静态分割模块、时序特征聚合网络和部分特征更新网络，自适应帧调度器对来自部分特征更新网络的信息，以更新部分与未更新部分的比率决定下一帧被视为关键帧还是非关键帧；静态分割模块通过其骨干网络对关键帧原始点云通过静态点云分割实现特征提取，得到单帧的语义分割结果；时序特征聚合网络利用相邻两帧的时序相关性，通过聚合关键帧上的特征对语义分割结果进行精确优化；部分特征更新网络根据相邻两帧中非关键帧的局部重要关键点，通过选择性地更新继承特征，对语义分割结果进行快速更新。本发明在同时考虑了特征一致性和计算成本的基础上，利用连续点云帧之间的时间相关性聚合特征，聚合后每一帧的特征得到增强，使分割更准确且帧间的特征一致，消除处理点云系列时的闪烁。
融合时序特征在线密集语义分割系统方法

[发明专利]基于智能终端的安全语音交互方法及系统-CN202010003312.3有效
发明人： 朱弘恣;王潇;常姗;王旭东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：一种基于智能终端的安全语音交互方法，在需要采集音频信号时通过智能终端主动产生干扰噪声与待采集音频叠加，然后智能终端基于干扰噪声的先验知识，在接收信号上自适应消噪并提取出待采集音频。本发明使用用户自己的语音产生干扰噪声，并在时变信道下有效地进行自消除，能够在现有设备上部署使用、在不影响正常语音交互功能实现的基础上确保语音交互的安全性。
基于智能终端安全语音交互方法系统

[发明专利]基于时空关系学习的移动社交网络用户关系推断方法-CN202010572405.8有效
发明人：陶玉婷;常姗;朱弘恣;王佳程;杜坷坷 -专利权人：东华大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空关系学习的移动社交网络用户关系推断方法，本发明同时考虑了个体之间的移动性和社交性。考虑社交网结构对社会联系预测的有效性，该模型首先基于用户的移动性构建一个初步的社交图，然后从初步构建的社交图中抽取用户对的社交网络结构特征，最后综合移动性和社交性两个方面的特征进行朋友关系推断。我们的模型一旦训练完成，可以较好地迁移不同的场景对用户之间的朋友关系进行预测。通过对两个真实世界数据集的实验证明我们的方法始终优于现有的方法。此外，我们的模型对于具有少量签到数据和不具备碰面事件的关系也有效。
基于时空关系学习移动社交网络用户推断方法

[发明专利]基于自适应压缩感知的分布式邻居节点分布估计方法-CN202110197393.X有效
发明人： 朱弘恣;蔡云翔;王潇;常姗;沈剑钢;过敏意 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：一种基于自适应压缩感知的分布式邻居节点分布估计方法，首先所有车辆节点以同步的网络时间作为种子，以伪随机数生成算法生成随机发射功率序列，并随机选择成为发射端或接收端，并采集经哈希处理的身份信息进行邻居节点分布估计；作为发射端的车辆节点构建本地比特位图，并将该包含车辆节点的身份信息的比特位图通过OOK调制以OFDM方式向接收端发送；作为接收端的车辆节点收到并解调得到空中叠加的OFDM信号，该过程重复多轮以获得足够信息，从中获得含有身份信息的比特位图并估计出当前通信半径下的车辆节点个数，进而通过自适应压缩感知方法恢复出整个通信半径范围内的邻居节点分布情况。
基于自适应压缩感知分布式邻居节点分布估计方法

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