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[发明专利]一种基于部件关系层级提取的输电线路缺陷识别方法-CN202111001082.8在审
发明人：高官龙;张宏琦;成浩杰;盛从兵;刘军杰;朱建收;盛雨笛;杜世安;李志立;张伟 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于部件关系层级提取的输电线路缺陷识别方法，用以解决现有输电线路识别方法存在的复杂度高、识别效率低且准确度不高的技术问题。其步骤为：首先，收集电力部件对应的缺陷样本和正常样本，得到输电线路智能缺陷检测的样本数据集；其中，基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系，以及建立电力部件与缺陷之间的语义关系；然后将两种语义关系同时输入CNN网络中进行训练，得到输电线路缺陷识别模型；最后，利用输电线路缺陷识别模型对采集的实时图像进行检测，输出检测结果。本发明基于知识图谱技术建立电力部件之间的语义关系及电力部件与缺陷之间的关系，在模型训练中加入部件语义关系，有效的提升模型的识别精度。
一种基于部件关系层级提取输电线路缺陷识别方法

[发明专利]一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备-CN202111001209.6在审
发明人：盛从兵;张宏琦;邢鹏;刘军杰;朱建收;邵震;袁克耀;边慧琴;李志立;杨静 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种改进的兼容协同无人机的输电线路人巡手持采集设备，用以解决现有输电线路巡检方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态的技术问题。包括手持设备和控制终端，手持设备与控制终端相连接，控制终端与无人机设备相连接。本发明通过将手持设备与无人机设备相结合，分别采集人工巡检图像和无人机巡检图像，并通过智能分析系统对两种图像进行分析，消除了人工巡视与无人机巡检图像存在背光逆光差异、图像清晰度差异、拍照角度差异以及图像背景差异的问题，显著提升了巡检过程的智能化水平及巡检效率，保证了输电线路安全稳定运行。
一种改进兼容协同无人机输电线路人手持采集设备

[实用新型]一种炭基肥生产制备系统-CN201920589436.7有效
发明人： 朱建收;李嘉龙;尹文海;李志先 -专利权人：黑龙江维禾多生物科技有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炭基肥生产制备系统，包括依次相接的自动配料系统、U型输送、第一螺旋输送机和搅拌机，搅拌机的出口与第二螺旋输送机相接，第二螺旋输送机的末端连接喂料机，喂料机的出料口与造粒机相连，造粒机的出口与第三螺旋输送机相接，第三螺旋输送机的末端连接至筛分机的进料口，筛分机的出料口连接第四螺旋输送机，第四螺旋输送机与包装机相连，包装机的出料口连接有料仓；所述筛分机的底部设有不合格产品出口，不合格产品出口连接有返料输送机，返料输送机的输出端与喂料机相连。该制备系统操作方便，制得的炭基肥颗粒均匀，提高了产品质量，能够将炭基肥不合格颗粒产品及时回收再制粒，避免了浪费，提高了生产效率。
螺旋输送机出料口筛分机喂料机基肥搅拌机不合格产品返料输送机末端连接制备系统包装机造粒机自动配料系统出口本实用新型出口连接合格颗粒生产效率进料口输出端料仓制粒回收生产

[实用新型]一种环保节能式烟雾尾气处理设备-CN201920589437.1有效
发明人： 朱建收;李嘉龙;尹文海;李志先 -专利权人：黑龙江维禾多生物科技有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保节能式烟雾尾气处理设备，包括通过管道依次相连接的降温系统，抽风系统，除味装置，活性炭处理系统和储气罐；所述降温系统为多级降温系统，包括依次相连的至少三个降温装置；所述抽风系统包括并联设置的两个抽风机，两个抽风机的出风口均与除味装置的进风口相连；所述活性炭处理系统包括依次相连接的至少两个活性炭处理装置，所述活性炭处理装置为等离子活性炭处理装置。本实用新型的烟雾尾气处理设备操作过程简单，使用方便，且具有高效快速的尾气净化效果，设备成本以及人力成本降低，减少了环境污染，降低了对工作人员的健康风险，具有节能环保的优点。
活性炭处理装置活性炭处理系统尾气处理设备本实用新型抽风系统除味装置降温系统抽风机烟雾储气罐尾气净化效果并联设置操作过程多级降温高效快速环保节能降温装置节能环保人力成本设备成本依次相连等离子出风口进风口健康

[实用新型]一种环保节能秸秆烟雾处理设备-CN201821750793.9有效
发明人： 朱建收;邓超;孙宏运;徐东旭;郑亚茹 -专利权人：黑龙江省建牧圣恩农业科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了烟雾尾气处理设备技术领域的一种环保节能秸秆烟雾处理设备，包括第一降温罐，所述第一降温罐左侧的上方固定连接有进气管，所述第一降温罐的右侧分别设有第二降温罐和第三降温罐，所述第一降温罐、第二降温罐和第三降温罐分别通过管道连接，所述第三降温罐的右侧通过管道连接有第一风机和第二风机，所述第一风机和第二风机的正面均通过管道固定连接有去味罐，所述去味罐的右侧通过管道连接有等离子活性炭净化罐，所述等离子活性炭净化罐的正面通过管道连接有存气罐，该实用新型结构简单，操作方便，并且通过多次对烟气进行净化降温处理，使储存的的空气无异味、纯净度高，还能作为再生能源回收利用。
降温罐管道连接风机活性炭净化环保节能烟雾处理等离子去味秸秆纯净度尾气处理设备本实用新型管道固定回收利用降温处理再生能源进气管无异味气罐烟气烟雾储存净化

[发明专利]一种炭基肥及其制备方法-CN201910346926.9在审
发明人： 朱建收;李嘉龙;尹文海;李志先 -专利权人：黑龙江维禾多生物科技有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭基肥，包括以下重量百分比的各原料：炭粉25‑35%，油饼渣15‑20%，粪便粉20‑30%，蘑菇粉15‑20%，微量元素2‑6%，生物菌种0.1‑0.5%，植物营养平衡剂1‑1.5%；该炭基肥利用率高，能够改善土壤结构，具有较高的营养价值，土壤吸收率高，避免了浪费，减少环境污染。本发明还公开了一种炭基肥制备方法，主要包括原材料粉碎‑称量‑混合搅拌‑制粒‑烘干‑冷却‑包装几个步骤；该制备方法操作方便，制备的炭基肥颗粒均匀一致，能够有效的保证制得的炭基肥产品质量。
基肥制备吸收率改善土壤结构原材料粉碎重量百分比均匀一致生物菌种植物营养微量元素蘑菇粉平衡剂称量烘干炭粉油饼制粒粪便冷却土壤保证

[实用新型]一种无人机载电晕放电宽带波谱检测装置-CN201821779904.9有效
发明人：盛从兵;裴付中;赵敬龙;王志盘;楚明月;黄桥林;朱建收;邵震;张烜;刘英;李红玺;张恒川;何铭;林茂盛 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机载电晕放电宽带波谱检测装置，包括无人机，无人机上搭载有检测箱，检测箱上设置有紫外传感器和检测天线，检测箱内设置有紫外信号处理电路、天线信号采集电路、天线信号处理电路、电源模块、处理器和通讯模块，紫外传感器与紫外信号处理电路相连接，检测天线与天线信号采集电路相连接，天线信号采集电路与天线信号处理电路相连接，紫外信号处理电路、天线信号处理电路、电源模块和通讯模块均与处理器相连接。本实用新型通过对电晕放电信号中的紫外光谱和射频波谱联合检测，提高了电晕放电点的检出灵敏度，同时通过对射频波谱信号和紫外脉冲个数统计分析，实现了对电晕放电程度的正确评估。
电晕放电紫外信号处理电路天线信号处理采集电路天线信号本实用新型紫外传感器电路波谱检测电源模块通讯模块检测箱处理器宽带射频检测天线波谱信号个数统计联合检测紫外光谱紫外脉冲灵敏度波谱检出评估分析

[实用新型]一种环保污水粪二次水利用装置-CN201821259617.5有效
发明人： 朱建收;邓超;孙宏运;徐东旭;郑亚茹 -专利权人：黑龙江省建牧圣恩农业科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于污水利用技术领域，具体为一种环保污水粪二次水利用装置，包括处理池，所述处理池的左侧中部横向设置有隔墙，且隔墙的上部和下部从左至右依次设置有第一混合池、第二混合池、第三混合池和第四混合池，所述处理池的左侧中部连接有污水管，且污水管的右侧管道分别连接在上部和下部第一混合池的左侧进水口，所述污水管右侧的管道内腔均设置有控制阀，该新型方案通过混合池的初步混合后，将污水排入多级处理池中加料处理，通过层层的加工使污水中的可利用水达到更高的使用标准，可以满足更多的使用需求，较以往的处理装置操作使用更加的简单，非常适合小区等污水集中的、需要大量污水处理的地方。
混合池处理池污水管二次水利用装置环保污水隔墙本实用新型多级处理池初步混合处理装置管道内腔横向设置污水集中污水利用依次设置加料污水进水口控制阀污水处理小区加工

[实用新型]一种节能环保炭基肥加工装置-CN201821256398.5有效
发明人： 朱建收;邓超;孙宏运;徐东旭;郑亚茹 -专利权人：黑龙江省建牧圣恩农业科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于炭基肥加工技术领域，具体为一种节能环保炭基肥加工装置，包括打碎机、搅拌机、颗粒成型机、输送带一和输送带二，所述打碎机包括打碎壳体，所述打碎壳体的内腔设有打碎装置，所述打碎装置由打碎电机驱动，所述打碎壳体的内腔下侧设有筛网，所述打碎壳体的底部设有打碎出料口，所述打碎壳体的右上侧设有打碎进料口，所述输送带一由输送电机一驱动，所述输送带一的左端位于打碎出料口的下侧，所述输送带一的右端位于搅拌机的顶端，所述搅拌机包括搅拌壳体，所述搅拌壳体的顶端设有半边顶板，所述搅拌壳体的内腔设有搅拌装置，本装置造型简单，操作方便，使用多种菌种，打破传统工艺使用锅炉和烘干设备。
打碎输送带壳体搅拌机搅拌壳体基肥内腔打碎装置加工装置节能环保出料口打碎机加工技术领域本实用新型颗粒成型机传统工艺电机驱动烘干设备搅拌装置输送电机进料口半边菌种筛网左端锅炉驱动造型

[实用新型]利用秸秆制作生物汽油和炭基肥的设备-CN201820496257.4有效
发明人：张振宇;朱建收 -专利权人：张振宇;朱建收
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用秸秆制作生物汽油和炭基肥的设备，包括反应罐、密封罐和炭基肥罐，所述反应罐、密封罐、炭基肥罐依次从高到低设置，且依次通过管道相连接；所述的反应罐的在靠近顶部的侧壁上依次设有秸秆进料口、注水口、催化剂输送口，内侧壁设有加热结构，罐体的底部采用倾斜结构，倾斜结构的罐体侧壁上设有出料口，该出料口处设有出料阀，该出料阀与出料管相连接，该出料管的另一端与所述的密封罐的顶部相连接；所述的罐体内靠近底部设有粉碎装置。本方案采用将生物汽油、炭基肥制作设备整合在一体，有效的提高了秸秆的利用效率。
基肥生物汽油反应罐密封罐秸秆倾斜结构出料阀出料管出料口本实用新型催化剂输送秸秆进料口粉碎装置罐体侧壁加热结构制作设备内侧壁注水口侧壁罐体整合制作体内

[发明专利]基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法-CN201811248019.2在审
发明人：刘社民;盛从兵;杨历伟;杨进学;林茂盛;朱建收;黄桥林;邵震;刘英;盛雨笛;何铭;朱国营;王胜丹 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机输电线路走廊及激光点云的空间距离量测方法，步骤如下：S1，输电线路通道走廊影像获取的前期准备；S2，获得输电线路通道走廊的实时影像数据；S3，获得输电线路通道走廊的实时场景；S4，获取输电线路走廊导线及交叉跨越的三维点云数据；S5，通过三维通道走廊数据管理系统检查线路是否存在不符合安全距离约定的路段。本发明使用无人机获取输电线路通道动态数据，巡检人员可方便发现通道内违章建筑物、异物以及通道内外树障的情况，巡检人员可以对通道内风险隐患作出预判。利用输电线路通道的交叉跨越三维点云场景，快速定位、量测对物距离判断是否满足线路安全运行规程，及时为消除安全隐患提供依据，保证线路运行安全。
输电线路通道走廊输电线路走廊量测空间距离激光点巡检三维点云数据实时影像数据数据管理系统安全距离安全隐患风险隐患距离判断快速定位三维点云实时场景通道动态线路安全影像获取异物树障预判三维建筑物规程路段场景检查保证安全发现

[发明专利]一种适用于瘫痪患者的起居装置-CN201610553480.3有效
发明人：赵石壮;赵伟光;赵亚伟;朱建收;赵小旭 -专利权人：赵石壮
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于瘫痪患者的起居装置，包括固定支架，固定支架上方配合设置的座椅部，与座椅部配合的靠背部，与座椅部匹配的万向升降杆，安装在座椅部两侧的扶手，匹配安装在扶手上方的餐桌，安装在座椅部侧下方的踏板；设置在座椅部下方的驱动电机，与驱动电机连接的蓄电池，配合安装在固定支架下端的滚轮。本起居装置通过一名护工就能够完成对瘫痪患者日常护理工作，包括诸如帮助患者上下床移动、帮助患者洗浴、协助患者大小便等。本装置集搬运设备、椅子、轮椅、床、大小便器、餐桌等辅助设施于一体，提高护理效率，安全可靠。
一种适用于瘫痪患者起居装置

[实用新型]一种可种植植物的墙体-CN201720020229.0有效
发明人： 朱建收;朱红丽;高怡 -专利权人： 朱建收
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可种植植物的墙体，包括主体墙，所述主体墙上至少一侧面设有n个槽孔，n≥2，所述槽孔处连接有固定架，所述固定架与槽孔匹配安装，所述固定架上设有装有碳机肥的盒体，所述固定架与盒体之间通过挂钩连接或者销轴连接；该装置通过在墙体侧面安装固定架，固定架上安装盒体，在盒体上种植植物，达到净化空气，绿化环境的效果，大大提高了空间的利用率。
一种种植植物墙体

[实用新型]一种大小便分离收集装置-CN201720020237.5有效
发明人： 朱建收;朱红丽;高怡 -专利权人： 朱建收
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A47K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小便分离收集装置，包括支架，支架上设有大便池以及第一出口、小便池以及第二出口，大便池与小便池左右并排而立；在大便池和小便池的下方分别设有大便收集装置和小便收集装置，大、小便收集装置的下方还设有输送装置，在输送装置对应大、小便收集装置处设有重量感应装置，便池的侧边还设有封口装置，在大便池和小便池的上端边缘均设有杀菌除臭室，杀菌除臭室包括进液口、排液管、出液口和安全阀，排液管的一端连接有液体储存箱，在支架上还设有智能控制模块，智能控制模块分别与输送装置、封口装置、安全阀和重量感应装置相连；该装置可有效节约用水，收集的大小便可用做肥料或者碳机肥的原料，并且达到了杀菌除臭的目的。
一种大小便分离收集装置

[实用新型]一种适用于瘫痪患者的起居装置-CN201620740807.3有效
发明人：赵石壮;赵伟光;赵亚伟;朱建收;赵小旭 -专利权人：赵石壮
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于瘫痪患者的起居装置，包括固定支架，固定支架上方配合设置的座椅部，与座椅部配合的靠背部，与座椅部匹配的万向升降杆，安装在座椅部两侧的扶手，匹配安装在扶手上方的餐桌，安装在座椅部侧下方的踏板；设置在座椅部下方的驱动电机，与驱动电机连接的蓄电池，配合安装在固定支架下端的滚轮。本起居装置通过一名护工就能够完成对瘫痪患者日常护理工作，包括诸如帮助患者上下床移动、帮助患者洗浴、协助患者大小便等。本装置集搬运设备、椅子、轮椅、床、大小便器、餐桌等辅助设施于一体，提高护理效率，安全可靠。
一种适用于瘫痪患者起居装置

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