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[发明专利]一种基于三维模型的差异性对比方法-CN201811612213.4有效
发明人：易平;朱凌穹 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维模型的差异性对比方法，包括以下步骤：过滤相同的曲面、平面的差异化、曲面所在的单元以及差异化归组；本发明采用的差异性对比方法可自动找出修改前后的产品存在差异的位置，查找差异处大于60％，节省工作人员的设计时间，可以极大的降低因人员疲劳而产生的错误，进而降低反复沟通，反复修改的成本。
一种基于三维模型差异性对比方法

[发明专利]一种基于Cuda的三维零件差异分析方法-CN202310206965.5有效
发明人：易平;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Cuda的三维零件差异分析算法，包括：获取GPU总显存；加载目标体与工具体的三维网格数据并统计三角形总数；统计三角形尺寸的分布范围；计算三角形顶点参数的GPU内存占用，并计算得到顶点坐标存储完成后的剩余显存；对1~N层八叉树中每个八叉树节点所包含的三角形进行索引并预测其内存占用；计算当前八叉树节点所包含的三角形，并添加至索引列表；根据八叉树根节点尺寸、距离公差及八叉树叶子节点编号，计算每个八叉树叶子节点的边界；对三角网格结果进行距离检测和可视化显示。本发明能改善CAD/CAE过程中几何对象相似分析的计算效率，优化零件差异对比计算结果的展示方式。
一种基于 cuda 三维零件差异分析方法

[发明专利]一种基于多感受野的复合定位方法、装置及计算机系统-CN202310287428.8有效
发明人：易平;朱凌穹;胡建平;张靖暹;蔡兵 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多感受野的复合定位方法，步骤如下：S1、特征识别：训练目标检测模型，拟合出最高圆轮廓；S2、相机标定：使用Tsai两步相机标定法；S3、记录示教点：求解旋转矩阵，记录示教位置点；S4、双感受野特征组合定位：特征识别与定位，坐标映射计算，旋转与平移量，计算机械臂姿态；S5、多感受野复合定位：组合求解，误差补偿。本发明还提供了一种基于多感受野的复合定位装置和计算机系统，包括：特征识别模块；相机标定模块；记录示教点模块；双感受野模块；多感受野模块。本发明对大型工件能够精准的识别与定位，并能够兼容多尺寸的托盘的识别与定位，可以广泛应用于柔性制造中的物流运输环节。
一种基于感受复合定位方法装置计算机系统

[发明专利]一种基于仿真预测与代价模型的刀具全生命周期管理方法-CN202310235081.2有效
发明人：易平;胡建平;张靖暹;朱凌穹;蔡兵 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真预测与代价模型的刀具全生命周期管理方法，步骤如下：S1、基于仿真预测构建代价模型；S2、刀具序中检测方法：将加工的NC程式分解为工序级的最小单元，采用代价模型计算最优检测节点，并自动进行刀具检测；S3、统一刀具调度技术：基于APS排程技术预测需要加工的零件，通过MES系统获取NC程序，仿真预测得到线体内部刀具未来状态，并根据序中测量的结果实时更新刀具未来状态的预测，对刀具入库进行统一调配。本发明还公开了一种基于仿真预测与代价模型的刀具全生命周期管理装置和计算机系统，可以进行序中刀具检测，能够计算序中检测的最优节点，实现了刀具的统一调度，可以广泛应用于机械加工领域。
一种基于仿真预测代价模型刀具生命周期管理方法

[发明专利]一种基于刀路运行轨迹的刀具寿命预测方法-CN202210713491.9有效
发明人：易平;蔡兵;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀路运行轨迹的刀具寿命预测方法，根据NC程式提取所有刀具加工路径与刀具加工参数，基于刀具每道加工工序前的数字化模型，根据每道加工工序的刀具加工路径，计算每道加工工序后工件几何的过程模型；根据工件几何的过程模型与刀具加工路径，将刀具加工路径依据单位时间划分，计算刀具每个时间点的切削量；得到已报废刀具历史加工参数信息，基于深度学习，建立刀具受力情况与寿命关系的刀具寿命预测模型；对当前刀具已加工的仿真参数进行预测，得到当前刀具的剩余使用寿命预期。本发明能够提高刀具寿命预测精度。
一种基于运行轨迹刀具寿命预测方法

[发明专利]基于深度图像的三维部件相似度计算方法-CN202210399323.7有效
发明人：易平;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的三维部件相似度计算方法，该方法通过获取部件的表面深度图、背面深度图以及倒扣区域深度图，进而基于深度图分割特征，包括：凸台特征、槽位特征、孔位特征和倒扣特征：将局部表面深度图与背面深度图中灰度值差值大于第一阈值的区域，定义为凸台特征；将局部表面深度图与背面深度图中灰度值差值小于第二阈值的区域，定义为槽位特征；将图像灰度值等于0的区域，定义为孔位特征；在倒扣区域深度图中，将所有灰度值不为0的点通过聚类算法进行分组，分组后的各连续区域即为倒扣特征；然后分别计算各个特征的相似度，最终获取部件相似度。
基于深度图像三维部件相似计算方法

[发明专利]一种基于进程调度的三维CAD模型并行驱动方法-CN202211028056.9在审
发明人：易平;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进程调度的三维CAD模型并行驱动方法，包括：获取并识别装配模型中的子零件；创建任务队列Q；创建任务调度线程并初始化子进程；子进程分析模型表达式的依赖关系；获取模型文件的依赖分析，并存放至文件依赖表中；将模型文件的依赖关系拼接形成模型依赖图并对模型依赖图进行解析，计算每个文件节点的最大深度得到深度信息，并将深度信息存储至文件依赖表中；将文件按照其深度由小到大存入Q中形成模型深度队列；在模型深度队列中依次对文件更新模型并存储；更新完成后，添加主模型文件。本发明将复杂装配结构分解为多个单一零件的模型驱动求解的子任务，将模型驱动工作按照资源消耗预测及依赖性关系分配给后台进程进行驱动。
一种基于进程调度三维 cad 模型并行驱动方法

[发明专利]镜像零件出图方法-CN202210858454.7在审
发明人：易平;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜像零件出图方法，该方法包括：查找原始零件的镜像零件；通过原始零件的坐标系与镜像零件的镜像坐标系，计算原始零件到镜像零件镜像对象的变换矩阵T变；根据变换矩阵T变，计算原始零件投影视图对应的镜像零件的投影视图，进而计算原始零件投影视图上的标注在镜像零件投影视图上对应的标注位置，并进行标注。本发明能够根据已出图的原始零件得到与其配对的镜像零件；根据已出图零件图纸投影、摆放、标注样式，实现其镜像零件的自动出2D图纸。
零件方法

[发明专利]一种基于三维特征的高效孔表计算方法-CN201910015470.8有效
发明人：易平;朱凌穹 -专利权人：益模（东莞）智能科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维特征的高效孔表计算方法，包括以下步骤：S1、遍历三维模型上所有的孔的圆柱面或/和圆锥面，并将面数据缓存至内存；S2、将缓存的面数据划分为若干组同心孔；S3、对每组孔按照孔深进行深度排序；S4、过滤掉无效的孔面，所述孔面包括碎面、假孔和止转孔；S5、先通过逻辑的方法和物理的方法相结合以判断孔的可见性，将同一方向的孔划分为正反方向的孔，得到若干组划分好方向的完整的孔；S6、在加工坐标系环境下计算每组孔的深度数据，得到孔表；本发明采用逻辑、物理集合的方法判断孔的可见性，可以高效的计算出孔的可见性，降低沟通、修改成本。
一种基于三维特征高效计算方法

[发明专利]一种基于三维几何特征的工程图自动标注方法-CN201711329975.9有效
发明人：易平;朱凌穹;胡建平 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维几何特征的工程图自动标注方法，包括：对二维视图数据和三维模型数据进行解析，建立二者之间的映射关系；对三维模型进行倒角分析，获取三维模型中的倒角面；根据面积筛选准碎面，根据所述准碎面与其相邻面的法向关系，筛选碎面进行过滤，保留三维模型中的平面、圆柱面、圆锥面的信息；对保留的三维模型中的面所对应的二维视图中的线进行标注，然后执行去重操作并根据位置关系对标注信息进行重排。采用本系统进行自动标注后，视图将自动摆放、图框信息将自动填写，视图上的尺寸能够自动标注。可以极大的降低因人员疲劳而产生错误，进而降低沟通、修改成本。
一种基于三维几何特征工程图自动标注方法

[发明专利]一种合成轨枕弯曲试验装置及监测系统-CN201911017326.4有效
发明人： 朱凌穹;李瑞平;孙钦秋;徐宁 -专利权人：成都西交轨道交通技术服务有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成轨枕弯曲试验装置及监测系统，该弯曲试验装置包括底座，底座上滑动设置两个侧立柱，侧立柱顶部设有夹持机构；底座上设有与侧立柱适配的限位滑轨，底座上还设有驱动机构，驱动机构用于驱动两侧立柱相互靠近或相互远离；底座上方设有液压加载机构，液压加载机构连接有位移传感器，位移传感器连接有控制系统。本发明通过夹持机构将合成轨枕夹持住，能够适应于各种尺寸的合成轨枕，并且合成轨枕的放置、安装与拆卸较方便。本发明结构简单，能够满足不同跨高比、加载位置的轨枕试验工况需要。
一种合成轨枕弯曲试验装置监测系统

[发明专利]一种基于NX的截面滚圆积分法计算加工残留量的方法-CN201911391354.2在审
发明人：易平;朱凌穹;胡建平;张靖暹 -专利权人：武汉益模科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NX的截面滚圆积分法计算加工残留量的方法，步骤一、得出轮廓曲线：对工件外形做截面，然后将截面的轮廓曲线导出；步骤二、计算外切圆干涉：将步骤二中的轮廓曲线导出，对截面轨迹进行等分，然后分别求出位置①、位置②、位置③和位置④的外切圆，并且分别计算位置①、位置②、位置③和位置④处的外切圆与其他位置点的干涉情况；本发明涉及CNC自动编程自动计算加工技术领域。该基于NX的截面滚圆积分法计算加工残留量的方法，通过程序计算余量残留情况来代替人工测量的操作，采用全局搜索的策略对代加工零件进行分析，可以快速的测算是否存在粗加工后余量残留情况，操作简单并且不存在遗漏的风险。
一种基于 nx 截面滚圆积分计算加工残留方法

[发明专利]一种钢轨静弯试验样品运输器械-CN201911014142.2在审
发明人： 朱凌穹;李瑞平;孙钦秋 -专利权人：成都西交轨道交通技术服务有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于钢轨静弯试验技术领域，公开了一种钢轨静弯试验样品运输器械，其目的在于能够更加便捷地将不同尺寸的试验样品对准试验机中心且保障在运输过程中整体的稳定性。本发明包括托架，托架的两端设有第一滚动轴，托架上还设有用于调节第一滚动轴之间间距的第一调节机构；托架的中部还通过液压升降装置固定设有试样托起装置，试样托起装置包括托盘以及设置在托盘两端的第二滚动轴，托盘上还设有用于调节其中一组第二滚动轴运动或者两组第二滚动轴同向运动的第二调节机构。本发明适用于钢轨静弯试验样品的运输。
滚动轴托架托盘试验样品钢轨托起装置液压升降装置对准试验试验技术同向运动运输过程运输器械两组运输

[发明专利]一种钢轨静弯试验装置及监测系统-CN201911022535.8在审
发明人： 朱凌穹;李瑞平;孙钦秋 -专利权人：成都西交轨道交通技术服务有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明属于钢轨测试技术领域，公开了一种钢轨静弯试验装置及监测系统。其中，钢轨静弯试验装置包括底座，所述底座上间隔设置有两个用于放置待测钢轨的支撑台，两个所述支撑台的四周设置有4根支撑柱，所述支撑柱的顶部固装有承载板，所述承载板的底面中部设置有液压装置，所述液压装置的输出端设置有压头；所述底座上位于两个所述支撑台之间、所述承载板的底面以及每根所述支撑柱的表面均设置有防撞缓冲结构；所述承载台底面设置有用于校准待测钢轨的位置校准器。该钢轨静弯试验装置及监测系统能够有效地防止钢轨在突然断裂时对设备造成硬冲击，提高设备的安全性能；通过位置校准器对待测钢轨的位置进行校准，能够有效提高静弯试验的精度。
钢轨试验装置承载板支撑台支撑柱底座位置校准器监测系统液压装置校准底面测试技术领域防撞缓冲结构承载台底面安全性能间隔设置对设备输出端硬冲击有效地有压断裂试验

[发明专利]一种基于多平台的自动化在机检测方法-CN201711404522.8有效
发明人： 朱凌穹;易平;陈新法 -专利权人：武汉益模壹兴佰科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多平台的自动化在机检测方法，包括以下步骤：遍历刀路轨迹线，获取检测点坐标；在工件模型视图中，过所述检测点做工件模型的切平面，获取所述切平面的法向量，将所述法向量投影于XYZ轴，得到法向量的投影向量；根据机床控制系统类型，生成与机床控制系统类型相对应的NC程序，上传所述检测点坐标和法向量的投影向量；机床控制系统根据NC程序调用机床内置宏程序，生成检测程序；根据所述检测程序执行检测并存储测量结果。本发明以CNC机床主轴为载体，采用接触式/非接触式测头进行测量，通过宏程序反馈测量结果至控制设备中，极大的提高了检测效率，节省大量时间，降低工件报废概率。
法向量机床控制系统检测点投影向量在机检测多平台宏程序检测自动化程序执行检测存储测量结果非接触式测头刀路轨迹反馈测量工件模型控制设备接触式切平面遍历内置上传调用投影机床报废测量概率

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