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[发明专利]螯合Cu2+-CN202110806472.6有效
发明人：王吉林;曾祥瑞;王璐璐;陈文艺;封瑞江 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明属阴离子交换膜燃料电池膜电解质制备技术领域，尤其涉及一种螯合Cu2+金属有机框架材料的制备方法及其在壳聚糖复合阴离子膜中的应用，按如下步骤实施：（1）将Cr(NO3)3·9H2O和二氨基对苯二甲酸加入反应釜中，加入蒸馏水，常温搅拌；将所述反应釜放入烘箱中，然后离心分离，得到绿色粉末粗品，再经洗涤、干燥过夜；（2）将所得产物置于含有甲醇的超声瓶中，然后依次加入水杨醛和六水合硝酸铜，再回流；将回流后所得产物洗涤、干燥过夜后，即得目的产物。本发明螯合Cu2+金属有机框架材料机械性能理想，热稳定性高，在有效提高电导率的同时，可限制氮正基团引起的溶胀变形问题。
cu base sup

[发明专利]一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法-CN202310732294.6在审
发明人：马建伟;张树梅;贾振元;闫惠腾;张倩;曾祥瑞;苏家豪;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法属于复杂构件在位测量技术领域，涉及一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法。该测量系统由并联机器人和支撑架、接触式位移传感器、传感器连接机构、仿形夹具组件组成。测量方法采用复杂构件廓形接触式在位测量系统，建立待测构件工件坐标系；根据构件CAD模型提取点位特征，规划并联机器人测量轨迹。利用接触式位移传感器获取并联机器人末端运动轨迹与复杂构件表面距离变化，通过在并联机器人末端轨迹叠加实测位移变化，实现复杂构件表面空间点位数据获取进行拟合重建，实现被测复杂构件廓形测量。该方法有效避免二次装夹引入的误差，有效提高该类零件的加工效率与精度。
一种并联机器人复杂构件接触在位测量系统方法

[实用新型]一种电芯模组的上盖自动化安装设备-CN202320141494.X有效
发明人： 曾祥瑞;张海欧;黄田田;马彪 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯模组的上盖自动化安装设备，用于实现电芯模组上盖的自动装配，其包括第一折弯部、第二折弯部和转运部，第一折弯部被配置为将钣金直板的宽折边折弯；转运部被配置为将宽折边折弯后的钣金直板转运至第二折弯部，转运部还被配置为在转运钣金直板时，使钣金直板的宽折边形成可沿竖向插入电芯模组的形状；第二折弯部包括第一承载组件和长边折弯机构，第一承载组件被配置为承载待安装上盖的电芯模组，长边折弯机构被配置为将钣金直板的长折边折弯。上述电芯模组的上盖自动化安装设备实现了电芯模组上盖的自动成型和装配，大大提高了电芯模组的上盖装配效率，节省人力，同时提高了上盖安装的准确性。
一种模组自动化安装设备

[发明专利]一种基于压缩感知的合成孔径声纳沉底目标成像增强方法-CN202110727970.1有效
发明人：易石;洪煜宸;丛卫华;刘竞扬;曾祥瑞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于压缩感知的合成孔径声纳沉底目标成像增强方法，利用非线性内插在距离多普勒域(RD)对SAS距离徙动效应进行校正，完成二维空间解耦；再利用压缩感知方法进行方位向稀疏成像，获得增强后的目标，再对目标与背景进行融合实现最终成像。该方法对沉底目标成像进行了增强，并极大降低了海底混响的干扰，为沉底目标识别提供了有力判据。
一种基于压缩感知合成孔径声纳沉底目标成像增强方法

[发明专利]一种无人潜航器导航定位系统的残余误差测试方法-CN202110789952.6有效
发明人：朱必波;蒋晗磊;刘竞扬;易石;韩贵娟;丛卫华;曾祥瑞 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种无人潜航器导航定位系统的残余误差测试方法，其包括：采用无人潜航器水面往返直线航路设计，对比内置导航设备与外置无线授信设备记录测点信息，建立波束坐标系、载体坐标系与地理坐标系下速度、航向角度与坐标基准误差角度的关联解析式，细分测试出无人潜航器导航定位系统的初始定位误差、多普勒计程仪和惯性导航设备坐标基准误差，惯性导航设备漂移误差比率等量化值，解决了无人潜航器导航定位系统多种误差量化评估手段不足的工程难题，为进一步针对性改善无人潜航器导航定位性能提供了技术支撑。
一种无人潜航导航定位系统残余误差测试方法

[实用新型]一种电芯模组的钣金件撕膜装置-CN202320140311.2有效
发明人： 曾祥瑞;张海欧;黄田田;马彪 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯模组的钣金件撕膜装置，用于实现将钣金直板上的贴膜自动撕除，电芯模组的钣金件撕膜装置包括机架、承载组件、固定组件和移载组件，承载组件设置于机架上，承载组件被配置为至少承载待撕膜的钣金直板，固定组件被配置为将钣金直板上的至少一处的贴膜外露部分固定于承载组件上，移载组件被配置为在固定组件将钣金直板上的贴膜外露部分固定于承载组件上后，拾取钣金直板并带动钣金直板离开承载组件，以将贴膜与钣金直板剥离。上述电芯模组的钣金件撕膜装置实现了将贴膜从钣金直板上的自动撕除，大大提高了撕膜效率，节省人力。
一种模组钣金件撕膜装置

[发明专利]一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态的方法及系统-CN202310205020.1在审
发明人： 曾祥瑞;奉嘉明;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态的方法及系统，属于智能车辆模拟仿真实验技术领域。本发明从车辆仿真模拟的真实性与安全性出发，通过在一个危险系数不高的自动驾驶实验小车外部加装轻薄外壳，使其外观与实际车辆一致，但质量远小于实际车辆；在此基础上，本发明提出基于车辆几何特征的模拟方法与基于虚拟点跟踪的模拟方法。本发明实验小车的车辆参数固定，实际车辆的车辆参数可以任意选择，由于实验小车在低速情况下不会伤害到行人，因此可以保证实验的安全。通过本发明的模拟方式基本可以实现自动驾驶车辆与环境进行交互的实验需求，有助于提升实验的可靠性与安全性；同时可以节约实验成本。
一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态方法系统

[实用新型]装配式建筑设计结构-CN202320228361.6有效
发明人：叶秀颜;曾祥瑞;冯炜泷 -专利权人：广州翔实工程咨询有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本申请属于装配式建筑的技术领域，涉及装配式建筑设计结构，其包括装配式天花板，所述装配式天花板包括支撑层，支撑层内铺设有支撑网，支撑网的底部设置有若干安装组件；所述安装组件包括连接杆，连接杆的顶部与支撑网固定连接，连接杆的底部设置有安装板，安装板的底面与装配式天花板的底面齐平，安装板的底面开设有安装孔。本申请具有提升吊装类健身器材的安装效率和便捷性，并减轻对装配式天花板的损伤的效果。
装配式建筑设计结构

[外观设计]显示屏幕面板的视频信息展示图形用户界面-CN202230853678.X有效
发明人： 曾祥瑞;郑皓文 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的视频信息展示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于展示视频信息。7．图形用户界面的人机交互方式：设计1至设计4主视图的图形用户界面为视频信息展示的界面，用户可以点击界面下部的横向排布的方框添加或查看视频。各设计界面中的灰色色块为可替换的图片或视频。各设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。8．该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑、电视、车载中控屏幕、车载导航仪、车载显示屏、游戏机、导航仪、多媒体一体机、智能音箱、带显示屏幕的智能健身镜、带显示屏幕的健身监视器、带显示屏幕的冰箱、带显示屏幕的空调、带显示屏幕的料理机、带显示屏幕的机器人、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能耳机、智能台灯、带显示屏幕的门禁、广告显示屏、自动售卖机、带显示屏幕的按摩器、带显示屏幕的康复护理仪。9．显示屏幕面板为惯常设计，省略各项设计的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
显示屏幕面板视频信息展示图形用户界面

[实用新型]一种高稳定性活动板房-CN202222572947.2有效
发明人：吴文进;曾祥瑞 -专利权人：漳州鑫万邦集成房屋有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及活动板房领域，尤其涉及一种高稳定性活动板房，包括房屋支撑架、支撑底板、支撑顶板和支撑侧板，所述支撑底板由上至下依次包括第一金属板、中间减震层和第二金属板，所述第一金属板上靠近所述第二金属板的一侧面上设置有第一凸起部，所述第一凸起部环绕设置于所述第一金属板四周边缘，所述第二金属板上靠近所述第一金属板的一侧面上设置有第二凸起部，所述第二凸起部环绕设置于所述第二金属板的四周边缘，所述第一凸起部和所述第二凸起部固定连接，使第一金属板和第二金属板之间形成容置空腔，所述中间减震层置于所述容置空腔内，解决了现有活动板房墙体结构较为脆弱，导致板房稳定性较差，使用寿命降低的技术问题。
一种稳定性活动板房

[发明专利]排序处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111409105.9在审
发明人： 曾祥瑞;卞凯;刘子豪 -专利权人：北京转转精神科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请公开了一种排序处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在基于多种排序策略对多个目标对象进行排序时，对每个目标对象进行标记，标记包括以下至少一项：位置标记、提权标记、降权标记；对于第一空位，在位置标记对应第一空位的目标对象中，按照第一规则选择一个目标对象，分配至第一空位；如果不存在位置标记对应第一空位的目标对象，则在具有提权标记的目标对象中，按照第二规则选择一个目标对象，分配至第一空位；如果不存在具有提权标记的目标对象，则在未被分配的目标对象中，按照第三规则选择一个目标对象，分配至第一空位。利用本申请的实施例能够避免执行多种排序策略时发生冲突。
排序处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于房地产项目目标成本计算的前置条件获取方法和系统-CN202211227608.9在审
发明人：叶秀颜;曾祥瑞;李宇彬;叶铭贵;丘史维 -专利权人：广州翔实工程咨询有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于房地产项目目标成本计算的前置条件获取方法和系统，其方法包括获取项目地块数据，并对所述项目地块进行项目规划处理，得到项目规划数据，对所述项目规划数据进行数据修正处理，得到关于所述项目规划数据的项目规划指标，对所述项目规划数据和项目规划指标进行计算，得到关于所述项目地块数据的楼栋组装信息，根据所述楼栋组装信息，构建关于项目地块数据的施工方案，得到目标工程施工方案，将所述目标工程施工方案发送至预先构建的标准案例库进行关联存储，以便于目标成本计算系统对目标工程施工方案进行成本计算。本申请具有建立前置条件之间的良性的数据关联，提高项目成本计算的准确性和提高不同部门之间协作效率的效果。
基于房地产项目目标成本计算前置条件获取方法系统

[实用新型]一种装配式活动房的连接结构-CN202221714801.0有效
发明人：吴文进;曾祥瑞 -专利权人：漳州鑫万邦集成房屋有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式活动房的连接结构，涉及活动房用连接结构领域，包括第一房板以及设置在所述第一房板外壁一侧第二房板，连接机构，固定机构。本实用新型通过设置固定机构，在完成第一房板与第二房板之间的连接操作后通过移动第二固定块，使第二固定块的外壁与第一房板和第二房板之间形成的度夹角相贴合，继而向下移动第二固定块，使第二固定块底部凹槽与第二固定块顶部的凸块相互卡合，重复上述操作，从而便于对多个第二固定块和与第一房板和第二房板之间进行螺纹连接操作，进行对第一房板和第二房板之间的连接加固操作，以此避免活动房在遭遇恶劣的大风天气影响下而造成房板连接处发生形变，从而避免活动房在经历恶劣天气时易倒塌。
一种装配式活动房连接结构

[实用新型]一种一体式打包箱的锁紧结构-CN202221978447.2有效
发明人：吴文进;曾祥瑞 -专利权人：漳州鑫万邦集成房屋有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式打包箱的锁紧结构，包括打包箱本体、滑块、定位轴和升降杆，所述打包箱本体顶部和底部焊接有支撑板，所述支撑板中间固定连接有支撑环，所述支撑板和支撑环的顶部均粘接有防滑垫，所述打包箱本体外壁的上部固定连接有定位杆。本实用新型通过辅助槽和插杆，将上层打包箱本体外侧的插杆向下移动，使插杆进入到辅助槽的内部，然后辅助槽的内壁与插杆外壁的定位槽贴合，从而可以将两个打包箱本体稳定固定在一起，打包箱本体的外壁设置有四组插杆，可以提高打包箱本体固定之后的强度，同时底部的打包箱本体可以将插杆插入到地面，使最底部的打包箱本体可以与地面稳定固定，保持打包箱本体的稳定性。
一种体式包箱结构

[发明专利]工程造价咨询智能工单管理方法、系统、设备及存储介质-CN202111211289.8有效
发明人：叶秀颜;李宇彬;曾祥瑞;叶铭贵;丘史维;刘靖 -专利权人：广州翔实工程咨询有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及工程造价咨询智能工单管理方法、系统、设备及存储介质，工程造价咨询智能工单管理方法包括步骤：当获取到造价咨询业务数据的拆分请求时，将所述造价咨询业务划分成若干个项目工单,所述项目工单包含预设的工作任务；并基于若干项目工单创建项目工单池；基于项目工单池内的若干项目工单，根据派单规则将若干项目工单分别派送至多个造价用户端；基于项目工单接收造价用户端发送的在线回单请求时，读取与回单请求绑定的成果文件数据；将成果文件数据与验收标准数据进行校对，生成验收结果信息。本申请具有提升工程造价咨询服务流程的工作效率的效果。
工程造价咨询智能管理方法系统设备存储介质

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