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[发明专利]一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法-CN202310732294.6在审
发明人：马建伟;张树梅;贾振元;闫惠腾;张倩;曾祥瑞;苏家豪;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法属于复杂构件在位测量技术领域，涉及一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法。该测量系统由并联机器人和支撑架、接触式位移传感器、传感器连接机构、仿形夹具组件组成。测量方法采用复杂构件廓形接触式在位测量系统，建立待测构件工件坐标系；根据构件CAD模型提取点位特征，规划并联机器人测量轨迹。利用接触式位移传感器获取并联机器人末端运动轨迹与复杂构件表面距离变化，通过在并联机器人末端轨迹叠加实测位移变化，实现复杂构件表面空间点位数据获取进行拟合重建，实现被测复杂构件廓形测量。该方法有效避免二次装夹引入的误差，有效提高该类零件的加工效率与精度。
一种并联机器人复杂构件接触在位测量系统方法

[外观设计]档案柜-CN202330258984.3有效
发明人：邓智;张树梅;普孝忠 -专利权人：邓智
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：档案柜。2.本外观设计产品的用途：用于存放档案。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
档案柜

[外观设计]文胸（舒适修复型）-CN202330142391.0有效
发明人：王耀民;王雯仪;张树梅 -专利权人：上海英伦宝贝儿童用品有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文胸（舒适修复型）。2.本外观设计产品的用途：用于女性穿戴文胸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
文胸舒适修复

[外观设计]哺乳背心（防下垂美肤）-CN202330142394.4有效
发明人：王耀民;杨喆;张树梅 -专利权人：上海英伦宝贝儿童用品有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：哺乳背心（防下垂美肤）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的模特为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
哺乳背心下垂

[实用新型]具有分段释压功能的孕妇托腹踩脚裤-CN202222242157.8有效
发明人：王耀民;张树梅 -专利权人：上海英伦宝贝儿童用品有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有分段释压功能的孕妇托腹踩脚裤，本申请依托莱卡液体，结合超柔软高弹的面料，通过分段液体莱卡花型的设计，制造出不同位置呈现出不同压力的孕妇托腹踩脚裤，使其具有施压的穿着体感，从而预防和缓解腿部压力；通过裤子上的莱卡材质释压印花结构，对孕妇的特定身体部位达到增强模量和回复力的效果。加有液体莱卡的服装具有在需要的部位提供定向压力和上托的性能，促使印有莱卡的位置发挥压力作用，缓解特定部位压力，协助身体血液正常回流；穿着该液体莱卡花型分段释压裤，能够为孕妇缓解预防腿部静脉曲张，协助腿部血液循环，释缓腿部压力，修饰腿型。
具有分段功能孕妇托腹踩脚裤

[实用新型]用于竖井井筒浇注混凝土的滑升模板-CN202222539301.4有效
发明人：李艮桥;张艳涛;刘玉军;张树梅 -专利权人：中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤第一建设有限公司第十工程处
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：用于竖井井筒浇注混凝土的滑升模板，由组合边模、滑膜工作盘和滑膜辅助盘组成，在组合边模的中间设有支撑架，组合边模通过中心斜拉杆与支撑架连接，滑膜辅助盘通过竖直拉杆与组合边模连接，滑膜工作盘设在组合边模的上部，滑膜工作盘通过组合边模、滑膜工作盘和滑膜辅助盘均与提升架连接固定，在提升架上设有滑升油缸，滑升油缸通过滑升油缸顶底座实现提升架与基础的连接。与现有技术相比，本实用新型重量轻、拆卸方便、能够有限调节模板直径。
用于竖井井筒浇注混凝土模板

[外观设计]裤子（孕妇托腹踩脚裤）-CN202230606928.X有效
发明人：王耀民;张树梅 -专利权人：上海英伦宝贝儿童用品有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：裤子（孕妇托腹踩脚裤）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于裤子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
裤子孕妇托腹踩脚裤

[发明专利]一种铝型材的加工喷涂装置及其工作方法-CN202110099293.3有效
发明人： 张树梅 -专利权人：四川中德铝业有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种铝型材的加工喷涂装置及其工作方法，其包括机架、夹持单元、涂抹单元和导向支撑组件；通过导向支撑组件的设置，可以把三个支撑导向轮沿着中空结构的内壁进行移动，移动的过程中起到了支撑、导向的作用，并且能够通过弹簧进行张紧调节，另外还可以通过气缸的控制实现支撑导向轮与内壁的贴合或者分离，使用十分方便。另外，通过绞盘和拉绳的设置，拉绳能够吊起涂抹件在竖直方向上移动，进而使得下方的涂抹件在圆柱结构的中空结构的内壁上进行行走，这样就能够在行走的过程中对于内壁进行液体涂抹，即一边进行竖直方向的移动，一边通过毛刷实现周向旋转涂刷，这样就使得内壁的整个区域实现均匀地、全面地覆盖涂抹。
一种铝型材加工喷涂装置及其工作方法

[发明专利]一种Delta型并联机器人正向运动学几何求解方法-CN202210461084.3在审
发明人：马建伟;沈亚彬;闫惠腾;孙赫辰;张树梅;司立坤;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明一种基于空间几何学的并联机器人正向运动学求解方法，属于并联机器人正向运动学求解领域，涉及一种Delta型并联机器人正向运动学的几何求解方法。该方法先进行Delta型并联机器人几何模型简化，利用等效连杆代替从动臂平行四边形结构，根据主动臂在定平台分布特点建立机器人基坐标系。判断输入的驱动角度是否在允许范围，若满足条件则构建对应坐标系下的空间三棱锥。建立求解底面三角形外接圆心的齐次线性方程组替代二次方程组求解，将Delta型并联机器人末端位置求解转化为已知各棱长的三棱锥顶点位置求解问题。最后进行矢量计算，完成运动学正向求解。该方法规避了多解取舍问题，消除了机器人末端位置计算误差，并保证了计算效率。
一种 delta 并联机器人正向运动学几何求解方法

[实用新型]一种用于铁基湿式氧化脱硫工艺的新式氧化设备-CN202120522740.7有效
发明人：邹光武;邱雷;曹玉虎;张宏利;杨耀森;吕明方;朱家辉;盖群;张树梅;贾明宝;吕田苗 -专利权人：烟台新瑞环保科技有限公司;中国石油集团东北炼化工程有限公司沈阳分公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁基湿式氧化脱硫工艺的新式氧化设备，其氧化槽本体的氧化区连接氧化空气进口管线，氧化区内设有与氧化空气进口管线相连的贴近底面的氧化空气分布器，硫磺沉降区下部为正方形锥体，正方形锥体底部连接硫磺浆液出口管线，正方形锥体内连接对称分布的两个L型压缩空气管线，每个L型压缩空气管线均连接设有压缩空气出气口的压缩空气吹扫风进口管线，两个L型压缩空气管线以及两个压缩空气吹扫风进口管线均在在同一水平面上；压缩空气出气口与正方形锥体的斜面成锐角。本实用新型降低了氧化设备的投资和设备高度，降低了氧化空气分布器的设计难度，使操作和检维修更加便捷。
一种用于铁基湿式氧化脱硫工艺新式设备

[实用新型]壁座段下部超前外壁施工模板-CN202220798779.6有效
发明人：李艮桥;张树梅;张艳涛 -专利权人：中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤第一建设有限公司第十工程处
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：壁座段下部超前外壁施工模板，由多块分模板组成，多块分模板组合到一起形成一个闭环的圆形外壁施工模板组合体，组合好的圆形外壁施工模板组合体有一个伸缩缝，分模板的截面结构T字形，组合好的圆形外壁施工模板组合体的最大直径与井壁外径相同，组合好的圆形外壁施工模板组合体的最小直径远小于井壁外径。与现有技术相比，本实用新型为壁座施工完成后施工外壁做过渡准备的专用模具，施工后既保证了壁座与外壁的有效结合，又保证了下段外壁施工的有效过渡，杜绝了壁座与下部外壁之间的缝隙，消除了井筒漏水的安全质量隐患，取消了井筒壁后注浆施工工序。
壁座段下部超前外壁施工模板

[实用新型]一种立井井筒整体液压模板上刃脚三角型插板-CN202220449797.3有效
发明人：李艮桥;张树梅;张艳涛 -专利权人：中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤第一建设有限公司第十工程处
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：一种立井井筒整体液压模板上刃脚三角型插板，主要由竖直板和斜板组成，竖直板与斜板焊接成“V”型结构，在竖直板与斜板之间有若干加强筋，在两块最外部的加强筋上有吊装环，在吊装环中设有带保险钢丝绳的吊钩。与现有技术相比，使用本实用新型施工，保证了井壁混凝土接茬平整度符合要求，保证井壁混凝土观感质量，取消了接茬处多余的三角混凝土挖除或风镐剔除工序，操作安全便捷，节约了混凝土材料，节省了施工时间，提高了效率。
一种立井井筒整体液压模板上刃脚三角插板

[实用新型]自移悬吊式前探梁装置-CN202220543303.8有效
发明人：李艮桥;米培英;张树梅 -专利权人：中煤陕西榆林能源化工有限公司;中煤第一建设有限公司第十工程处
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D17/02 文献下载
摘要：自移悬吊式前探梁装置，由内嵌钢管、套管、可调万能链式抱箍和液压油缸组成，在内嵌钢管的后端焊接有后连接板，在套管的后端焊接有前连接板，在前连接板上有与套管的内径相同且与套管连通的孔，内嵌钢管套装在套管内，内嵌钢管和套管用可调万能链式抱箍并通过锚杆吊挂在矿山施工巷道顶板上，通过轮换松开抱住内嵌钢管和套管的可调万能链式抱箍以及使液压油缸的伸、缩，完成内嵌钢管和套管的前移。与现有技术相比，本实用新型代替了人工前移前探梁，解决了职工在现场前移前探梁负重操作不便，风险较大的问题。该装置结构简单，操作便捷，安全可靠。
悬吊式前探梁装置

[发明专利]混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置-CN202011552037.7在审
发明人：王志翔;李相华;张树梅;叶锦;王林 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车需求扭矩监控方法及装置，为监控需求扭矩计算模块计算的需求扭矩是否正确，提出在安全等级更高的监控层计算需求扭矩安全限值，当需求扭矩计算模块计算的需求扭矩超出限值时，认为需求扭矩计算模块计算错误，对该模块进行重置，若重置后需求扭矩计算模块计算的需求扭矩仍然超出限值，则控制整车紧急下电，避免混合动力汽车非预期移动、移动反向、非预期加速等，从而造成该车辆与车辆外部人员或其他车辆发生碰撞，导致车辆内外部人员伤亡的严重事故。
混合动力汽车需求扭矩监控方法装置

[发明专利]一种域控制器及机动车辆-CN202011552073.3在审
发明人：王林;张树梅;叶锦;李相华;王志翔 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种域控制器及机动车辆，其中，所述域控制器在当第一控制模块的安全等级高于所述第二控制模块的安全等级时，利用监控芯片实现对第一控制模块的监控，利用第一控制模块实现对第二控制模块的监控，从而减少了一个监控芯片的使用，降低了所述域控制器的成本；在当所述第一控制模块的安全等级与所述第二控制模块的安全等级相同时，利用第一控制模块和第二控制模块互相监控，相较于现有技术中的域控制器减少了两个监控芯片的使用，降低了所述域控制器的成本。
一种控制器机动车辆

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