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[实用新型]一种联锁滴加速度的称重模块-CN202320773397.2有效
发明人：唐培培;张鑫浪;张军;张飞龙;曹昕;薛海兵 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01G11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及联锁称重模块技术领域，具体为一种联锁滴加速度的称重模块，包括装载筒，安装架，所述安装架固定安装在装载筒的左右两侧，所述安装架的下侧设置有称重模块，所述装载筒的下侧设置有引流管，所述引流管上设置有气动阀，所述气动阀内活动设置有气阀杆，所述气阀杆的一端插设在加压机构内，所述加压机构与气动阀相固定，所述加压机构内活动设置有加压盘，所述称重模块的一侧设置有电控机构。本实用新型通过称重模块、电控机构与电机的连通使得设备实现了通过称重模块的重量检测而实现了对装载筒内的液体滴落速度进行控制的功能，使得设备的控速机构不再依赖于感应器，优化了设备的结构组成。
一种联锁加速度称重模块

[发明专利]一种基于三维无纹理目标跟踪的在线手眼标定方法-CN202310602986.9在审
发明人：秦学英;李贾;金立;李楠;谢康;曹昕;陈文轩;李月华 -专利权人：山东大学;之江实验室
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维无纹理目标跟踪的在线手眼标定方法，属于计算机视觉领域，包括：将每一时刻的物体位姿和机械臂位姿入数据池中，在数据池获取足够数量的有效数据集后，开始进行在线的手眼标定计算模块；在手眼标定计算模块中，使用李代数方法获得初始值，然后使用三维汇聚点约束和闭环约束迭代地优化手眼位姿。本发明解决了难以使用无纹理/弱纹理物体进行手眼标定的问题，使得机械臂在工作场景中出现碰撞等改变相机和机械臂相对位姿时，不需要停止机械臂正在执行的任务，只需要收集相机可视空间内存在的物体的图片以及对应时刻机械臂的位姿，即使物体没有纹理或者纹理较弱，即可完成手眼位姿的重定位，使机械臂可以连续的完成任务。
一种基于三维纹理目标跟踪在线手眼标定方法

[实用新型]一种高效的含磷酸三乙酯废水处理系统-CN202223353294.5有效
发明人：张飞龙;张玮琪;曹昕;唐培培;于广 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的含磷酸三乙酯废水处理系统，包括RO膜装置、精馏装置、反应釜装置、碱容器、电渗析装置、酸容器以及生化系统；此系统利用RO膜装置和电渗析装置富集速度快，能耗低的特点，极大的节约了废水处理成本，同时RO膜装置和电渗析装置将磷酸三乙酯废水处理成低磷水进入生化系统，解决了生化系统难处理有机磷的问题，此系统可以从磷酸三乙酯废水中分离出磷酸三乙酯和发酵营养液进行回收利用。
一种高效磷酸三乙酯废水处理系统

[发明专利]一种城市河流生态修复装置及方法-CN202311022735.X在审
发明人：曹昕;冯博;杜江增;李鹏;孙宗晓 -专利权人：中煤地质集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市河流生态修复装置及方法，涉及生态修复技术领域，该城市河流生态修复装置，包括支撑柱，所述支撑柱的底部设置有地基块，所述支撑柱一侧设置有连接架和浮漂一；一种城市河流生态修复装置及方法，在垃圾需要清理过程中，启动电机的输出端带动转盘和齿牙沿着齿槽的内部进行啮合，进而使得移动座沿着连接架的外侧进行移动，带动刮板将格挡的垃圾进行刮动，沿着河流岸边进行移动，从而将格挡的垃圾进行刮动清理，提高河流生态修复效果；在清理修复装置进行运行过程中，可以对其产生电能，工作完成后将多余的电能储存至蓄电池的内部，供后续使用，从而起到节能效果。
一种城市河流生态修复装置方法

[实用新型]一种用于危险作业的全能型车辆-CN202320773421.2有效
发明人：唐培培;张鑫浪;张军;张飞龙;曹昕;薛海兵 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能车技术领域，具体为一种用于危险作业的全能型车辆，包括推车；收纳箱，所述收纳箱固定安装在推车的右端上；第一滑槽，所述第一滑槽设置有两组，两组所述第一滑槽对称开设在收纳箱的前后两侧内壁上；第一滑块，所述第一滑块设置有两组，两组所述第一滑块对称滑动安装在第一滑槽内；收纳盒，所述收纳盒活动安装在收纳箱的上端开口内，所述收纳盒的前后两侧与两组第一滑块相连接。本实用新型通过收纳箱、收纳盒、凹槽、第一抽屉和第二抽屉对角磨机、电焊机、灭火器、防火毯、安全带进行存放，使得在危险作业之前不需要寻找所需的器械，减少因寻找器械的所浪费的时间，提高危险作业的工作效率。
一种用于危险作业全能型车辆

[发明专利]一种睑板腺按摩器-CN201811437148.6有效
发明人：骆洪梅;陈利平;曹昕 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种睑板腺按摩器，包括眼睑夹持器和睑板腺按摩棒，眼睑夹持器包括夹持器上页、夹持器下页和螺旋收放扣，夹持器上页由上手柄部和位于上手柄部头部的上夹持部组成，夹持器下页由下手柄部和位于下手柄部头部的下夹持部组成，上夹持部与下夹持部相互平行构成夹持对，上手柄部的尾部与下手柄部的尾部相连，螺旋收放扣用于调节上夹持部与下夹持部之间的距离；睑板腺按摩棒由手持部和按压柱组成，按压柱为光滑圆柱，按压柱可以在上夹持部的镂空区域内移动按摩。该睑板腺按摩器具有可以直视眼睑睑板、按摩力度和方向灵活可调、按摩区域更宽，使用时清洗、消毒操作量更少的特点。
一种睑板腺按摩

[发明专利]一种治疗脊髓损伤的神经干细胞制备方法-CN202310583407.0在审
发明人：王韵扬;胡锐;曹昕;陈晗;黄宥芸;叶舒玥 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C12N5/0797 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗脊髓损伤的神经干细胞制备方法，涉及生物医药技术领域，所述神经干细胞制备方法包括如下步骤：预培养：从感染慢病毒载体前的第2‑5天起，用含血小板源生长因子的培养基预培养C17.2神经干细胞，同时制备神经干细胞保存液；将经过预培养的C17.2神经干细胞于24孔板铺板，过夜培养，向C17.2神经干细胞的培养基中加入聚二烯丙基二甲基氯化铵，并继续培养2‑3个小时；用携带外源bFGF的慢病毒载体感染经预处理的C17.2神经干细胞，37℃培养箱孵育6小时，吸弃培养基更换新的培养基继续培养；将培养的神经干细胞放置在保存液中进行保存。该种治疗脊髓损伤的神经干细胞制备方法，保存液成分稳定、营养物质多元、溶液渗透体系缓冲力强。
一种治疗脊髓损伤神经干细胞制备方法

[发明专利]基于光纤感应透明效应的应用于尿苷生产的高灵敏度压力测试装置及其控制方法-CN202310370525.3在审
发明人：曹昕;梁国斌;邵文杰;王伟;钱徐磊 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提出了基于光纤感应透明效应的应用于尿苷生产的高灵敏度压力测试装置及其控制方法，光源的输出光经第一光纤耦合器进入第一光纤谐振腔，光在第一光纤谐振腔中传输、并发生谐振；在第一光纤谐振腔中传输的光经第二光纤耦合器进入第二光纤谐振腔，光在第二光纤谐振腔中传输、并发生谐振，在第二光纤谐振腔中传输的光经第二光纤耦合器进入第一光纤谐振腔，光在第一光纤谐振腔与第二光纤谐振腔间相互耦合、并产生感应透明效应；产生感应透明效应后，光由第一光纤耦合器输出后进入光谱仪；光谱仪将光谱转化为光谱电压信号、并将光谱电压信号送入处理系统，处理系统进行电压信号采集、信息捕获，并最终输出传感器输出信号。
基于光纤感应透明效应应用于生产灵敏度压力测试装置及其控制方法

[发明专利]一种太阳能无人机滑飘试验方法及气动参数反算方法-CN202210091197.9在审
发明人：曹昕;杨发友;刘晓春;李丁;吕睿佳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能无人机滑飘试验方法及气动参数反算方法，该方法包括：利用电动机以预设转速驱动螺旋桨带动太阳能无人机在跑道上加速滑跑；当太阳能无人机到达预设高度时，将电动机的转速由预设转速降至零并且将太阳能无人机理论滑行中心线按照预置侧向偏差进行偏移；使太阳能无人机从预设高度降落直至着陆接地以测试太阳能无人机的侧偏着陆性能。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以真实验证无人机侧偏着陆性能的技术问题。
一种太阳能无人机试验方法气动参数

[实用新型]一种截污处理器-CN202320785816.4有效
发明人：赵嘉雯;曹昕;高虹;李春侠;范继显;渠浩;王华聪;孔令国;韩月娇;苏丽洁;张防清 -专利权人：山东迈源建设集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理，公开了一种截污处理器，本实用新型示例的技术方案，包括箱体和框架，所述的箱体内设有框架，框架的中部设有滤水板，滤水板固定安装在框架内壁的中部，滤水板的顶侧和底侧分别固定安装竖杆，框架的两侧分别开设导向槽，导向槽均为中部浅、上下两侧深的凹槽，导向槽的上下两侧均与框架的顶侧和底侧连通，导向槽的中部分别开设卡槽，箱体内壁的两侧分别对应卡槽开设安装槽，安装槽内分别固定安装弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的活动端分别开设倾斜朝下的斜面，通过本装置，不但便于取放，而且能够方便快速的将过滤的异物排出并存储，节省了人力，提高了清理效率。
一种处理器

[发明专利]一种尿苷的合成工艺-CN202111074805.7有效
发明人：于广;张玮琪;陈礼伟;张剑;曹昕 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07H19/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种尿苷的合成工艺，属于有机合成技术领域。本发明以胞嘧啶核苷为主要原料，将胞嘧啶核苷与水混匀，控制温度10～60℃，分别加入亚硝酸试剂、无机酸或者有机酸后，保温反应1～10小时，原料小时后反应结束，反应完成后，控制pH 1～4，减压浓缩得到尿苷浓缩液，再向尿苷浓缩液中滴入醇类溶剂，结晶得到产品尿苷。该工艺易于操作，反应彻底，反应速度快，大幅缩短了合成周期。此外，该工艺的转化率高达到90％以上、收率达80％以上，且纯度大于99.5％。
一种合成工艺

[发明专利]小型高轨卫星公用平台推进系统-CN202210126570.X有效
发明人：蒋国伟;沈苑;林宝军;陈智超;曹昕;崔立红 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型高轨卫星公用平台推进系统，包括：2个化学推进燃料贮箱，分别放置于平台舱的容置空间的+X+Y象限和‑X‑Y象限；2个化学推进气瓶，分别与2个化学推进燃料贮箱位于同一区域；2个化学推进氧化剂贮箱，分别放置于所述容置空间的+X‑Y象限和‑X+Y象限；2组化学推力器，一组包括1套变轨化学推力器与2套姿控化学推力器，于+X侧与‑X侧的底板舱外侧表面分别布置；2个电推进贮箱，布局于所述容置空间的X轴线上，且相对于Y轴对称布局；电推进气路组件，安装于底板舱内侧的中心位置；2套电推力器，并排布置组成一组，于+Y侧与‑Y侧的底板舱外侧表面分别布置一组。
小型卫星公用平台推进系统

[实用新型]一种腺苷酸酒精母液蒸馏尾气回收装置-CN202223172935.7有效
发明人：张飞龙;曹昕;陈礼伟;于广;张玮琪 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D50/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腺苷酸酒精母液蒸馏尾气回收装置，包括旋风分离器以及喷淋装置；所述外部壳体底部设有排液管；所述喷淋装置包括喷淋水罐、喷淋泵、喷淋环管，所述喷淋环管设置在环形风道上端，喷淋环管通过喷淋泵连接喷淋水罐，尾气从尾气进气管进入环形风道，依靠气流切向引入造成的旋转运动，并通过螺旋翼片有效的增加了尾气在气流中的旋转圈数，加强了尾气中的乙醇与喷淋水之间的接触，提高了尾气中的乙醇回收率；通过内部隔板的设置，脱除乙醇的尾气从内部隔板下端上升从尾气出去管排出，实现了尾气与喷淋水的分离。
一种腺苷酸酒精母液蒸馏尾气回收装置

[实用新型]一种制备高纯度尿苷酸二钠的设备-CN202223370326.2有效
发明人：唐培培;张飞龙;于广;张玮琪;曹昕 -专利权人：江苏香地化学有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备高纯度尿苷酸二钠的设备，包括纳滤膜、结晶釜、离心机、烘干机；所述的纳滤膜设纯水入口、尿苷酸反应液入口、废水出口和反应液出口，所述反应液出口与结晶釜相连接；所述结晶釜设有出水口、晶体出口和离心母液入口，所述晶体出口与离心机相连接，所述出水口用于排水，所述离心机设有排料口和母液出口，所述排料口连接烘干机，所述母液出口与离心母液入口连接，利用纳滤膜提前将尿苷酸反应液中的无机盐去除，无需有机溶剂，且一次结晶就可以完成结晶，采用纯水可以有效的将有机杂质溶解，提高后续结晶纯度，同时杂质全部富集到了母液中，母液可连续套用多次而不影响晶体的纯度，也提高了尿苷酸二钠的结晶率。
一种制备纯度尿苷酸设备

[发明专利]一种氧化石墨烯-聚酰胺导电复合膜及其制备方法和应用-CN202310381694.7在审
发明人：张耀中;刘雨晴;杨鹤云;曹昕;郑兴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D71/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化石墨烯‑聚酰胺导电复合膜及其制备方法和应用，制备得到的氧化石墨烯‑聚酰胺导电复合膜结构由不锈钢基材、聚吡咯中间层以及掺杂氧化石墨烯的聚酰胺复合而成，聚吡咯中间层调节了基材的导电性以及孔隙的结构和分布；功能层选用掺杂氧化石墨烯的聚酰胺，使得其整体结构的亲水性大大提升，并且氧化石墨烯的堆叠形成的狭缝结构有利于水的传输以及增大胶束的跨膜难度，提升选择性，利用低能耗的超滤膜分离技术实现对于复杂乳化液的高效分离，以现有废水通过导电膜的表面，通过“尺寸筛分”以及“电荷效应”对废水中的乳化液滴以及无机盐离子进行截留，对污染物进行去除，处理复杂乳化液时，操作便捷、能耗低并且处理效率高。
一种氧化石墨聚酰胺导电复合及其制备方法应用

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