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[发明专利]轴共振控制-CN201911093877.9在审
发明人： M.巴奇克 -专利权人：劳斯莱斯有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种主动控制引擎的旋转轴的扭转共振的方法。该轴具有旋转速度，其特征在于低频旋转速度项和叠加在该低频项上的高频振荡项，该振荡项由扭转共振引起。该方法包括：测量该轴的旋转速度；从所测量的旋转速度提取该振荡项；以及在所提取的振荡项的基础上，将扭矩分量施加到该轴，该扭矩分量以与扭转共振相同的频率进行调制以抵消扭转共振。
共振控制

[发明专利]轴控制方法-CN200680051066.7有效
发明人： T·舍尔利希 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2006-01-14 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，用于调节工件与机械工具的工具之间在轴方向上的相对位置和/或者相对移动，其中，在基本轴控制系统(61)的第一控制器(63)中产生包括一个或多个驱动器(64a)的基本轴(64)的致动变量，在辅助轴控制系统(62)的第二控制器(65)中产生包括至少一个驱动器(66a)的、具有较高动态性的辅助轴(66)的致动变量，在第三控制器(68)中产生第三致动变量，其被馈送至辅助轴控制系统(62)和基本轴控制系统
控制方法

[发明专利]多轴控制系统、多轴控制方法及多轴控制程序-CN201980094949.3有效
发明人：齐藤靖之;寺田启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：对与多个轴分别相关联的多个伺服电动机(14a、14b、14c、14d)进行同步控制的多轴控制系统(11)具有：多个伺服放大器(13a、13b)，它们分别对多个伺服电动机中的大于或等于1个进行驱动；以及控制器(12)，其对多个伺服放大器进行控制，伺服放大器具有：参数存储部(36)，其对从工程设计工具取得的控制用的动作参数进行存储；以及电动机控制部(35)，其按照参数存储部所储存的动作参数对多个伺服电动机之中的驱动对象的伺服电动机进行控制
控制系统控制方法控制程序

[发明专利]机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置-CN201480011679.2有效
发明人：尾田光成 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置，其在位置反馈环的内侧设置速度反馈环而形成串联结合，并且具有在速度反馈环的输出上乘以第一增益(kv)的速度增益设定器(30)；在位置反馈环的输出上乘以第二增益(kp)的位置增益设定器(31)；和从转矩指令(τ)减去速度增益设定器(30)的输出和位置增益设定器(31)的输出，将减法运算后的转矩指令(τ)向控制对象(27)输出的输出部。
机床进给控制方法装置

[实用新型]一个数控轴控制多个伺服轴的轴扩展控制装置-CN200620035741.4无效
发明人：曹星际;姜华 -专利权人：成都宁江机床(集团)股份有限公司
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一个数控轴控制多个伺服轴的轴扩展控制装置，涉及机械设备用数控系统技术领域，包括轴选择模块、控制信号切换模块、位置反馈信号切换模块、位置反馈信号转换模块和位置反馈信号还原模块，数控轴接口分别与控制信号切换模块、轴选择模块和位置反馈信号还原模块连接；所述位置反馈信号还原模块连接位置反馈信号切换模块；所述轴选择模块连通控制信号切换模块和位置反馈信号切换模块；位置反馈信号切换模块连接位置反馈信号转换模块；控制信号切换模块、位置反馈信号转换模块连接任一伺服轴接口。本实用新型低成本地实现了伺服轴的扩展，使控制轴数较少的数控系统能有效地、按实际需要增加伺服轴的数量，具备较好的应用前景。
一个数控控制伺服扩展装置

[发明专利]轴相位控制机构-CN96180037.2无效
发明人：埃里克·P·威尔莫特 -专利权人：艾姆博里治有限公司
申请日： 1996-11-28 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： B23B31/26 文献下载
摘要：相位控制机构包括连接于进行相位控制的输出轴的第一齿轮(3,4),配置一转换齿轮(5),用于使其作独立于输入轴的转动或运行,并与第一齿轮(3,4)相连接,以便将回转运动在第一齿轮件之间进行转换,相位调整装置
相位控制机构

[实用新型]轴电流控制装置-CN201320212702.7有效
发明人：卞万良;丁爱光 -专利权人：康吉诺（北京）科技有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴电流控制装置，其结构包括围绕电机转轴设置并固定在电机面板上的环形杯，在环形杯内设置电刷装置，在电刷装置两侧装有围绕电机轴设置的密封圈。本实用新型是一种用于控制交流变速电机或者直流电机、发电机以及其它旋转轴所产生的轴电流的接地装置，可以有效的减小电机上的轴电流，具有保护效果的密封圈，可以有效阻止电刷因脏而失去导电效果，延长其使用寿命。
电流控制装置

[实用新型]刀轴控制装置-CN201220178356.0有效
发明人：胡秀花 -专利权人：浙江日科自动化设备有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种刀轴控制装置，刀轴控制装置，它主要包括机架、刀轴架和刀轴，刀轴架通过升降器A设置在机架上，所述的刀轴架上设置有四个刀轴，其中相隔的两个刀轴固定设置在刀轴架上，另一对刀轴通过升降器B设置在刀轴架上，相邻的两个刀轴底部设置有相同的加工刀具。在刀轴架上设置有两组相同的刀轴，在操作中可同时对两块板材进行切割。
控制装置

[发明专利]多轴机器的轴控制的调整-CN201980073274.4有效
发明人： A·卡西帕克;N·法兹利亚;A·库皮克;E·L·皮利克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：提出了一种用于调谐多轴机器（30）的轴控制的系统（10）和操作该系统（10）的方法（40）。系统（10）包括知识库（11），用于采集（41）和维护与轴控制的调谐相关联的事实知识（20）。
机器控制调整

[发明专利]进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置-CN201610647834.0有效
发明人：竹内靖;铃木真;伊藤元彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置，该数值控制装置进行基于对假想轴发出的指令向第一轴和第二轴分配移动量的横导轨轴控制，在读出的程序的程序块是用于使工具向切削进给的开始点移动的针对假想轴的快速进给指令时，将由该快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴。并且，以如下方式将由快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴：仅利用第一轴的移动来执行假想轴的移动，其中，该假想轴的移动由程序内的继快速进给指令之后的切削进给指令来进行指令。
进行平行控制数值装置

[发明专利]一个数控轴控制多个伺服轴的方法及其轴扩展控制装置-CN200610021950.8无效
发明人：曹星际;姜华 -专利权人：成都宁江机床（集团）股份有限公司
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种一个数控轴控制多个伺服轴的方法及其轴扩展控制装置，属机械设备用数控系统技术领域，包括下述步骤：将轴选信号输入到可编程逻辑控制器后输出到数控轴接口；将机床参考点信号、给定信号、使能信号和位置反馈信号经数控轴接口连接到轴扩展控制装置；轴扩展控制装置将机床参考点信号、给定信号、使能信号和位置反馈信号扩展为多组机床参考点信号、给定信号、使能信号和位置反馈信号；每组信号分别接入相应的任一伺服轴接口；轴选信号控制数控轴接口的机床参考点信号、给定信号、使能信号和位置反馈信号与任一伺服轴接口的相应信号连通。本发明实现了数控系统一个数控轴对多个伺服轴的控制，具有广泛的市场应用前景。
一个数控控制伺服方法及其扩展装置

[发明专利]气门升程控制轴、气门摇臂、驱动轴、调相器控制轴、轴组件、发动机和车辆-CN202010858662.8在审
发明人：谭佳鑫;钟敏琦;于会宾;石珍荣;陆国祥 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及气门升程控制技术领域，公开一种气门升程控制轴、气门摇臂、驱动轴、调相器控制轴、轴组件、发动机和车辆。气门升程控制轴包括轴体，所述轴体上设置有驱动凸轮，所述驱动凸轮的环形外周面在轴向方向上的至少一部分形成为用于驱动气门的轮倾斜面。通过气门升程控制轴的轴向移动以及轮倾斜面来改变气门摇臂和轮倾斜面之间的配合位置，从而控制气门升程，这样，该气门升程控制轴能够有效地节约占用空间，由于轮倾斜面的连续性，则可以实现气门升程的无级调节。
气门程控摇臂驱动调相器控制组件发动机车辆

[发明专利]多轴装置控制方法及多轴装置-CN201910499381.5在审
发明人：陈毅东;郭中义;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请提供一种多轴装置控制方法及多轴装置，涉及多轴控制技术领域。该多轴装置控制方法包括：当控制器检测到多轴装置掉电后重新上电时，控制第M电机逆转；控制器检测到第M电机的电流满足预设阈值后，控制第M电机停止逆转、第M‑1电机开始逆转，直至第1电机停止运动。该多轴装置控制方法不需要在装置中安装其余的检测器，无论在上一次掉电后物体落在哪一个位置，均默认位于最后一个电机附近，并通过控制电机逆转及检测电流是否满足预设阈值，判断触碰装置是否触碰到了障碍物，达到了简化装置
多轴装置控制电机逆转控制器检测电机停止掉电预设检测器触碰装置多轴控制简化装置控制电机障碍物上电检测申请

[发明专利]多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统-CN201980091298.2在审
发明人：王子建;范顺杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种多轴运动控制器(10)、多轴运动控制方法和系统。多轴运动控制器(10)包括：运动控制模块(11)，其适配于接收包含第一被控对象关节数和第一被控对象配置参数的配置命令，确定对应于所述第一被控对象关节数的第一被控对象运动算法库，将所述第一被控对象配置参数输入到所述第一被控对象运动算法库中；数据交互接口(12)，其适配于基于所述第一被控对象关节数激活预定报文格式中的第一被控对象控制字段；映射模块(13)，其适配于建立已激活的第一被控对象控制字段与第一被控对象驱动物理信道之间的第一映射关系该多轴运动控制器(10)，多轴运动控制方法和系统涉及与关节数可配置的机器人相关的控制机制。
运动控制器控制方法系统

[实用新型]一种单轴控制系统及单轴控制机构-CN201220474961.2有效
发明人：唐宁;许国华;李长峰;曲东升;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴控制系统及单轴控制机构，单轴控制机构括PCB板及设置在PCB板上的主控模块、传感模块、驱动模块和输出模块；主控模块为机构核心；传感模块的输入端连接传感器，输出端连接主控模块的输入端本实用新型的单轴控制机构结构简单，适合于单电机驱动平移机构，驱动模块具有互换性，可以根据实际电机的参数选择驱动模块，因此本实用新型的单轴控制机构可以应用于自动化生产线、机器人等机电一体化设备中，具有很好的互换性、操作性，移植性、灵活性，可以实现单轴模块的重构，同时缩短开发时间，减少成本。
一种控制系统控制机构

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