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[发明专利]一种高精地图车道更新方法-CN202310721241.4在审
发明人：路云阁;陈颖;孙萍萍;黄志华 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心;易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精地图车道更新方法，适用于北斗高精度电子地图集成建设与应用项目，方法包括：获取高精地图中包括的目标区域的第一车道拓扑网络图，以及目标区域的第二车道拓扑网络图；在第一车道拓扑网络图与第二车道拓扑网络图之间存在变化的情况下，标记第一车道拓扑网络图中的第一车道变化数据，以及第二车道数据中的第二车道变化数据；对第一车道变化数据和第二车道变化数据进行确认；根据确认后的第一车道变化数据和第二车道变化数据，生成第一车道拓扑网络图和第二车道拓扑网络图之间的变化对应数据；根据变化对应数据对第一车道拓扑网络图进行更新。实现了对高精地图中车道网络增量的局部更新，确保高精地图的准确性和时效性。
一种地图车道更新方法

[发明专利]车道线提取方法及装置-CN201811602542.0有效
发明人：赵萌醒 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线提取方法及装置，其中，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理得到路面对应的三维点云数据；对所述路面对应的三维点云数据进行坐标映射处理，得到二维图像；将所述二维图像输入至用于提取车道线的深度学习模型中，识别得到车道线的位置信息；对所述车道线的位置信息进行坐标逆映射处理，得到车道线对应的三维点云数据；利用车道线对应的三维点云数据拟合得到车道线对应的曲线。
车道提取方法装置

[发明专利]电子地图生成方法及装置-CN202011566896.1在审
发明人：章恩伟;张驰 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电子地图生成方法及装置。分别获取第一地图区域的和第二地图区域的各个要素数据，第一地图区域包含第二地图区域，一地图区域的各个要素数据与该地图区域的各个地图要素一一对应；分别以每一要素数据作为选定要素数据，根据选定要素数据在选定图层上生成相应要素图，选定要素数据和选定图层对应有相同的地图区域和地图要素；按照设定的图层排列顺序对生成的各个要素图进行排序生成电子地图，对应第二地图区域和一地图要素的要素图，覆盖对应第一地图区域和同一地图要素的要素图中的、对应第二地图区域的部分。本实施例将地图区域的各个要素图通过不同图层来显示，并通过图层间的叠加覆盖显示，可生成呈多样式显示的电子地图。
电子地图生成方法装置

[发明专利]分词处理方法及装置-CN202011485654.X在审
发明人：陈刚;张驰 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本公开涉及一种分词处理方法及装置。该方法包括：对选定语料进行分词处理，获得包括各个关键词的第一分词结果；检测所述第一分词结果是否存在目标单字，其中，所述目标单字为在所述第一分词结果的至少两个关键词中都存在的单字；在所述第一分词结果存在所述目标单字的情况下，从存在所述目标单字的至少两个关键词中，选出词频最高的一个关键词作为目标关键词；根据所述目标关键词修正所述第一分词结果，得到所述选定语料的分词结果。
分词处理方法装置

[发明专利]地图对齐处理方法、装置及可读存储介质-CN202111674715.1在审
发明人：杨长鸿 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种地图对齐处理方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据；根据所述两个地图要素数据中的第一地图要素，对所述两个地图要素数据进行对齐处理，得到第一对齐结果，其中，所述第一地图要素为稀疏的地图要素；根据所述第一对齐结果中的第二地图要素，对所述第一对齐结果进行对齐处理，其中，所述第二地图要素为区别于所述第一地图要素的地图要素。
地图对齐处理方法装置可读存储介质

[发明专利]地图对齐处理方法、装置及可读存储介质-CN202111678059.2在审
发明人：何玉峰 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种地图对齐处理方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取对应第一道路骨架的两个地图要素数据；根据所述两个地图要素数据，获取每一个要素组，其中，任一所述要素组包括的两个地图要素的语义相同、且分别在所述两个地图要素数据中；确定每一个所述要素组的指标值，所述指标值用于指示根据所述要素组所得到的所述两个地图要素数据的对齐度；根据具有最优指标值的要素组，对所述两个地图要素数据进行对齐处理。
地图对齐处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种遮蔽检测方法、观测路线的遮蔽检测方法及电子设备-CN202011288507.3在审
发明人：张驰;章恩伟 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种遮蔽检测方法、观测路线的遮蔽检测方法及电子设备。包括：获取地形数据集中第一最高点对预设观测点的第一遮蔽距离；根据预设观测点的位置坐标和第一遮蔽距离在地形数据集中提取以预设观测点为中心的地形数据；根据预设观测点所在的地形高度获得地形数据中第二最高点对预设观测点的第二遮蔽距离；在第二遮蔽距离小于第一遮蔽距离的情况下，将第二遮蔽距离作为第一遮蔽距离并再一次执行根据预设观测点的位置坐标和第一遮蔽距离在地形数据集中提取以预设观测点为中心的地形数据的步骤；在第二遮蔽距离大于或等于第一遮蔽距离的情况下，根据地形数据获得预设观测点在设定观测方向上的遮蔽角；输出预设观测点在设定观测方向上的遮蔽角。
一种遮蔽检测方法观测路线电子设备

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111653701.1在审
发明人：胡存蔚 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取待规划的路线的起始地点和终点地点；根据所述起始地点和所述终点地点，基于与第三方导航地图对应的预设路径规划接口，获得起始位置数据、终点位置数据、路线方向信息以及参考规划路线，其中，所述起始位置数据为表示所述起始地点的位置数据，所述终点位置数据为表示所述终点地点的位置数据；根据所述起始位置数据、所述终点位置数据、所述路线方向信息和所述参考规划路线，获得目标路径。
路径规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]POI分类方法、电子设备及计算机存储介质-CN202110320422.7在审
发明人：陈刚;章恩伟;樊玉君 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种POI分类方法、电子设备及计算机存储介质。该方法能够根据预设的词汇库对POI信息的POI名称进行分词，然后根据词汇信息中的POI分类集和词性分类集，从POI分类集和词性分类集两个方面对上述分词后得到的至少一个词汇进行组合，得到至少一个具有语义的短语，然后根据每一短语对应于POI分类集的第二POI分类信息和对应于词性分类集的短语类别，按照至少一个词汇在POI名称中的排列顺序从至少一个词汇的尾词开始向前遍历至少一个短语，获得遍历到的首个POI短语，POI短语的短语类别为POI类别，最后根据首个POI短语的第二POI分类信息，确定POI信息的类别。
poi 分类方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]无固定车道区域导航方法及导航设备-CN201810464014.7有效
发明人：余航宇 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无固定车道区域的路径导航方法及导航设备，该方法包括：提供无固定车道区域路径导航数据库，其中，所述无固定车道区域路径导航数据库记录有为无固定车道区域对应的驶出车道规划的驶入车道，所述无固定车道区域为无车道线的区域；确定被导航车辆的精确位置，并根据所述精确位置确定被导航车辆所在的驶出车道，以及确定所述被导航车辆是否行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置；在所述被导航车辆行驶到被导航车辆所在的驶出车道的车道线端点位置的情况下，从所述无固定车道区域路径导航数据库中，获取为被导航车辆所在的驶出车道规划的驶入车道；利用所述为被导航车辆所在驶出车道规划的驶入车道进行导航。
固定车道区域导航方法设备

[发明专利]一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备-CN201810829490.4有效
发明人：李志鹏 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备，该匹配方法包括：根据高精度地图中的车道中心线，确定道路基准线；其中，道路基准线为用于描述道路行驶方向的矢量线段；确定与每一道路基准线对应的车道中心线；根据车道中心线的坐标、二维地图中的路段的坐标、道路基准线的几何形态、及路段的几何形态，确定与每一道路基准线对应的路段；根据车道中心线与道路基准线之间的对应关系、及道路基准线与路段之间的对应关系，确定每一路段对应的车道中心线；根据路段与车道中心线的对应关系，对高精度地图与二维地图进行匹配。
一种高精度地图二维匹配方法装置电子设备

[发明专利]一种真三维导航转向诱导方法和转向诱导导航设备-CN201410852702.2有效
发明人：王志勋;尹艳 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种真三维导航转向诱导方法,包括以下步骤：S1，提供真三维导航数据库用于存储真三维导航地图数据；S2，确定被导航物体的精确位置；S3，接收外部指令计算并提供三维诱导路径；S4，提取并加载当前路段和沿三维诱导路径上前方第一路口的真三维导航地图数据；S5，在当前位置上判断所述三维诱导路径中前方第一路口的诱导行为是特定转向还是普通转向；S6，判断是否存在特定转向专用道和/或特定转向待转区，并生成进入特定转向专用道和/或特定转向待转区的诱导场景；判断当前待转路口和前方第二路口之间是否存在必须进入的特殊类型专用道，生成进入特殊类型专用道的诱导场景。本发明还提供了一种实现上述方法的真三维转向诱导导航设备。
一种三维导航转向诱导方法设备

[发明专利]一种坡度路段真三维导航方法及一种真三维导航设备-CN201410850608.3有效
发明人：王志勋;尹艳 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种坡度路段真三维导航方法，其中包括：步骤1，提供存储有三维矢量化数据(X,Y,Z)的真三维导航数据库；步骤2，确定被导航物体的精确位置；步骤3，判断被导航物体前方下一路段中是否存在坡道标记；步骤4，读取最小单元格网的特殊道路属性数据；步骤5，生成每个最小单元格的道路场景，并组合相连的最小单元格形成坡度道路场景；步骤6，在坡度道路场景中添加诱导线和/或诱导箭头，合成三维诱导场景。所述诱导线和/或诱导箭头在所述三维诱导场景中具有与所述坡度道路场景的起伏变化相同的弯曲变化。本发明还提供了一种实现上述导航方法的真三维导航设备。
一种坡度路段三维导航方法设备

[发明专利]显示路牌的真三维导航方法和系统-CN201511026747.5在审
发明人：王志勋;刘秋平 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示路牌的真三维导航方法和系统。该方法包括提供真三维导航数据库和实景路牌数据库，所述真三维导航数据库包括场景数据和诱导数据，所述场景数据或所述诱导数据中记录有路牌标记，所述实景路牌数据库包括路牌素材数据；确定被导航物体的精确位置并接受外部指令，根据所述精确位置和外部指令提取诱导数据，计算得到诱导路径；根据所述精确位置和诱导路径提取前方路段的场景数据，判断前方路段的所述诱导数据或场景数据是否记录有路牌标记，若记录有路牌标记，则根据路牌标记提取路牌素材数据，生成路牌数据；根据提取的所述诱导数据和场景数据以及生成或未生成的路牌数据合成导航图像，以供显示。
显示路牌三维导航方法系统

[发明专利]在实景地图中放大显示方向看板的方法和系统-CN201611189660.4在审
发明人：王志勋;杨小华 -专利权人： 易图通科技（北京）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了在实景地图中放大显示方向看板的方法和系统、以及计算机设备。所述方法包括以下步骤提取原始方向看板图片中的方向指示信息；检测与所述原始方向看板图片对应的原始实景地图图片的大小，按照所述原始实景地图图片的大小的一定比例生成方向看板放大图片，所述方向看板放大图片中包含所述方向指示信息；将所述原始方向看板图片对应的方向看板放大图片复制到所述原始方向看板图片对应的实景地图图片的上方，以生成新实景地图图片。本发明的在实景地图中放大显示方向看板的方法和系统，能够在实景地图中提供清楚的方向看板信息。
实景地图放大显示方向看板方法系统

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