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- [实用新型]一种核桃采摘机-CN202221622649.3有效
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连潇;敬志臣;边建潇;敬谦;郭晋昌
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陇东学院
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2022-06-27
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2022-12-16
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A01D46/26
- 本实用新型公开了一种核桃采摘机，包括柴油农用车体，所述柴油农用车体尾部中心固定安装有中安装杆；所述中安装杆末端固定安装有固定框；所述活动框外壁一侧固定安装有第一稳定柱，所述活动框外壁另一侧固定安装有第二稳定柱，所述第二稳定柱贯穿固定框另一侧开设的孔洞，所述固定框内壁另一侧与活动框外壁另一侧之间安装有第二复位弹簧，同时第二稳定柱末端固定安装有保护垫。该核桃采摘机，通过新型的结构设计，对不同直径的核桃树干进行限位，配合水平往复推动结构，令核桃树干进行小幅振动，将核桃树上的核桃振落，配合收集结构，进行高效的机械化核桃采摘和收集，大大提高了采摘效率，降低了劳动强度，提高了采摘的安全性。
- 一种核桃采摘
- [发明专利]一种内镜可单人操作的活检机械手-CN202211039568.5在审
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敬谦;黄中蕙
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陇东学院
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2022-08-29
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2022-11-04
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A61B10/04
- 本发明属于体内医疗检查辅助设备技术领域，尤其为一种内镜可单人操作的活检机械手，包括主体，所述主体的一侧设有消毒箱，所述消毒箱的上端设有盖子，所述主体的上端一侧设有显示屏，所述主体的一侧上一侧设有内镜管，所述主体的一侧下端设有二号连接块，所述二号连接块的内部设有横杆，所述横杆的一端两侧均开设有通孔，所述通孔的内部设有若干个固定槽，通过螺杆的转动，使螺套带动夹板向中间移动，推动贴合板对内镜进行接触，使贴合板推动推块挤压弹簧，从而达到使贴合板与内镜管紧密贴合，使其不易晃动，一号蜗杆的转动，带动一号蜗轮进行转动，使一号蜗轮带动凸块移动，从而达到使基板倾斜到合适的角度，避免内镜管偏移。
- 一种内镜可单人操作活检机械手
- [实用新型]一种简易的定量式材料润滑结构-CN202221239040.8有效
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连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐
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陇东学院
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2022-05-23
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2022-09-13
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F16N7/02
- 本实用新型公开了一种简易的定量式材料润滑结构，包括工作台，所述工作台的下表面开设有一个通孔，所述工作台的内部开设有一个储存腔，所述储存腔的下端腔壁上贯穿开设有一个排放孔，所述通孔的上端孔壁上开设有一个滑槽，所述滑槽内滑动连接有一块滑块，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以推动固定板移动，从而使得安装孔与排放孔相抵，此时储存腔中的润滑液可以进入安装孔内，之后可以将医疗器械与清洗辊相抵并在其表面滚动，从而可以带动清洗辊进行转动，而清洗辊转动时会沾染上安装孔内的润滑液并在医疗器械的表面涂抹，从而可以在其表面进行均匀且可控长度的涂抹，使得整体的润滑较为简单便捷。
- 一种简易定量材料润滑结构
- [发明专利]一种沙地固沙植树机-CN202210727114.0在审
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敬谦;陈国泰;李定君;张瑞
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陇东学院
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2022-06-24
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2022-08-16
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A01G23/04
- 本发明公开了一种沙地固沙植树机，包括机体，机体上由前至后依次设置草方格铺设机构、监测机构、栽苗机构和覆土轮；草方格铺设机构包括卷料轴、卷料轮组、传送带和压草轮，卷料轴的两端分别设有卷料轮组，两侧的卷料轮组下方均设置传送带，两侧传送带的后方均设置压草轮；监测机构包括与远程显示终端信号连接的车载视频实时监控装置；栽苗机构包括存苗仓、载苗平台、传送带、树苗暂存区、超声波传感器、钻头和机械爪，由存苗仓下苗至载苗平台后经传送带运至树苗暂存区，机械爪抓取树苗后移栽至钻孔中，由覆土轮覆土固定。本发明在草方格沙障铺设过程中完成了草方格内树苗的栽种，实现了生物治沙与机械治沙的结合，大大减轻劳动力，提高治沙效果。
- 一种沙地固沙植树
- [实用新型]一种人形机器人用夹持装置-CN202122176466.5有效
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连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐
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陇东学院
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2021-09-09
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2022-01-18
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B25J19/00
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机械手臂，所述机械手臂上端通过铆钉与机器人相固定，下端处设有用于第一夹持臂转动夹持作用的方形槽，通过主动齿轮的设置，电机通过主动齿轮带动连接轴转动，连接轴通过传动齿条进行传动，该设置起到可以对单一个第二夹持臂、爪手进行控制，对上下一体形状不相同的工件，提高夹持的作用，通过防滑块的设置，防滑块处设有橡胶垫，该设置起到增加与工件的摩擦力，从而提高夹持的效果，且橡胶垫具有一定的弹性作用，通过连接板处的设置，连接板通过连接弹簧与机械手臂相连接，该设置起到在工作过程中，对被加持工件起限位的作用，同时也起到缓冲吸震的作用，提高夹持的稳定性。
- 一种人形机器人夹持装置
- [实用新型]一种自动化钻孔装置-CN202121971733.1有效
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连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐
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陇东学院
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2021-08-21
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2022-01-14
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B23B39/16
- 本实用新型公开了一种自动化钻孔装置，包括工作台，工作台的中部设有工件放置槽，工件放置槽的底部安装有工件放置网板，工件放置槽内侧的四周均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有橡胶块，工作台的顶部安装有若干个液压缸，液压缸的顶部安装有顶板，顶板顶部的中部安装有齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有电机，齿轮箱的底部连接有钻头，齿轮箱的外侧安装有照明灯板，工作台的一侧安装有液压油箱，液压油箱的一侧安装有液压油泵，该装置不仅可以对工件进行快速定位和固定，稳定性强，不易偏移，精准度高，还可以调节钻孔的深浅度，不仅可以收集灰尘和碎渣，还便于人工清理，节省人力和清理时间，结构简单，方便推广。
- 一种自动化钻孔装置
- [发明专利]一种多自由度的采摘机械臂-CN202110892411.6在审
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敬谦
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陇东学院
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2021-08-04
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2021-10-22
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B25J11/00
- 本发明属于农业采摘技术领域，尤其为一种多自由度的采摘机械臂，包括第一机械臂、二号关节和收集箱，所述第一机械臂的一端通过铆钉与机器人相固定，另一端与一号关节相固定，所述一号关节后端设有用于输送润滑油作用的进油管，下端设有用于回油作用的一号关节，所述一号关节通过齿轮轴与第二机械臂相连接，通过二号关节的设置，电机带动二号连接杆移动，二号连接杆通过一号连接杆带动T形块伸缩，该设置便于根据果蔬形状的大小，调节爪子相互之间的间距，提高采摘的效率，通过收集箱的设置，收集箱内设有箱套，箱套下端通过二号固定块与缓冲液相连接，该设置起到缓冲吸震的作用，将采摘后的水果放置在收集箱内，有效防止果蔬因震动造成损伤。
- 一种自由度采摘机械
- [发明专利]一种用于机械加工的零件清洗装置-CN202011102343.0有效
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边建潇;郭晋昌;连潇;张建锐;敬谦;敬志臣
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陇东学院
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2020-10-15
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2021-09-21
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B08B1/00
- 本发明公开了一种用于机械加工的零件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部通过连接杆固定连接有放置箱，所述清洗箱的四周外壁均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有方盒，且方盒的底部外壁设置有多个喷头，所述清洗箱的两侧内壁均固定连接有固定罩，且固定罩和方盒之间通过波纹管连接，所述清洗箱的底部外壁固定连接有储液箱，且储液箱的内部设置有液泵，所述液泵的输液端设置有输液管，且输液管的一端固定连接有U形管。本发明使得清洗液可以不断循环使用，符合节能环保的要求，并有效保证清洗水流动的流畅性，使得喷头喷出的清洗水的水压始终保持正常，使用效果更佳。
- 一种用于机械加工零件清洗装置
- [实用新型]一种多功能助老外骨骼-CN202022714675.6有效
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李世军;包宇辉;陈小强;张文博;高峰
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敬谦
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2020-11-20
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2021-08-03
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A61H3/00
- 本实用新型公开一种多功能助老外骨骼，包括底板、背板、伺服电机、控制装置、控制面板和两套辅助外骨骼，整体结构简单，通过肩带和腰带直接将背板绑在人体上，两套辅助外骨骼通过绑带捆扎在退步即可，便于穿戴，可拆卸，自重小、体型小；通过电机驱动线轴收线或放线实现脚踝固定件拉动人体脚踝的抬起和放下，操作简便、人机协调合理，采用了新型的材料，兼顾老年人的穿戴舒适性，提高老年人下肢运动能力；能够增强老年人的运动能力，防止老年人因为活动减少而导致身体机能下降，为老年人带来出行方便，提高生活质量，市场前景好。
- 一种多功能老外骨骼
- [发明专利]轧机液压压下系统-CN201910187114.4有效
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敬谦;李培武;张帆
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陇东学院
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2019-03-13
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2021-04-20
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F15B11/08
- 本发明公开了一种轧机液压压下系统，包括泵站和压下油缸，泵站连接有主供油高压管路、主供油中压管路、主回油管路、主溢流管路、快排油路和循环油路，主供油中压管路与压下油缸有杆腔和压下油缸无杆腔单向连通，主供油高压管路与压下油缸无杆腔单向连通，循环油路同时与压下油缸有杆腔和压下油缸无杆腔连通，循环油路上设置有常闭闸阀，本发明通过中压油路实现压下油缸上移和下移，利用高压油路高压油单向流动实现单向压下轧制，利用循环油路连通压下油缸无杆腔和有杆腔实现油路循环，方便使压下油缸内液压油进行置换循环过滤，避免伺服阀卡渣，达到提高管道内液压油清洁度，减少颗粒残留，提高伺服阀和压下油缸的使用寿命。
- 轧机液压压下系统
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