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- [实用新型]一种机器人用抓取机械臂-CN202223073375.X有效
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陈思睿;林朝阳;刘正;敖冰峰;杨宏帅
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陈思睿
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2022-11-18
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2023-05-30
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B25J9/00
- 一种机器人用抓取机械臂,涉及一种机械臂。横梁连接端设置法兰部,中间位置竖向贯通设置阶梯孔,支臂护筒插装在阶梯孔内,驱动护筒通过缺口位置插入卡头内并错位旋转能够将支臂护筒压紧定位,电动伸缩杆固定在驱动护筒内,喇叭状限位罩可拆卸固定在支臂护筒底端,边缘配合固定柔性圈,连杆上端与电动伸缩杆可拆卸固定,下端设置连接轴并铰接两个L形夹爪,两个L形夹爪之间固定弹簧片使两个L形夹爪支撑在柔性圈底部。能够方便快速的实现横梁、驱动护筒与支臂护筒之间的装配拆卸,便于进行故障检测维修,并且柔性圈与两个L形夹爪之间的配合,对抓取物品起到有效地保护作用。
- 一种机器人抓取机械
- [发明专利]一种采摘机器人-CN202110897813.5有效
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杨宏帅;敖冰峰;鲍敏
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黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
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2021-08-05
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2022-01-28
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A01D46/30
- 一种采摘机器人,属于智慧农业技术领域。为了解决水果采摘过程中,水果和果树容易损坏以及效率不高的问题,进而提供一种采摘机器人;该采摘机器人,包括料仓、切割手、接料筐、两个机械臂及三个车体;所述三个车体前后依次串接,位于中间的车体顶部设置料仓,位于前后两端的车体顶部设置机械臂,所述切割手和接料筐分别安装在两个机械臂上。本发明的采用切割方式,不直接与水果接触,效率高,同时能够有效避免伤及水果及果树,采用接料筐的方式,直接在水果下方接住落下的水果,降低了水果降落距离,避免摔伤水果,同时切割手可直接进入下一次切割准备,不需要进行水果运输,提高了工作效率。
- 一种采摘机器人
- [实用新型]一种焊接工作台-CN202120130865.5有效
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杨宏帅;敖冰峰;陆洋;王炳尧
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黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
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2021-01-18
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2022-01-18
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B23K37/04
- 一种焊接工作台,涉及一种工作台。台面板为E形板固定于底座上方,台面板两侧支臂端部凹设安装口分别竖向放置齿条,齿条在安装口处啮合有齿轮,两个齿轮固定在转轴上,转轴转动穿过台面板预留的轴孔且端部固定把手,台面板设置两个翼板旋接锁紧螺栓将齿条紧固定位,横梁固定在两根齿条上端,横梁后侧转动安装上转台,台面板中间支臂端部设有圆筒,下转台设有圆柱转动插装在圆筒内,圆柱中间设置方形限位板,上转台与下转台分别螺接配合三根支撑螺栓,定位支撑头通过压簧紧密支撑在方形限位板边缘,护壁固定在横梁下方且底部安装有焊渣槽。能够对不规则焊件更牢靠的固定,实现四个角度的翻转定位,便于焊渣的清理。
- 一种焊接工作台
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