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[发明专利]一种焊线机机构-CN202310819992.X在审
发明人： 李焕然;周徐 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊线机机构，包括焊线机本体、设置于焊线机本体一侧的音圈电机以及固定架，焊线机本体与音圈电机固定设置，音圈电机固定在固定架内部，固定架一侧水平设置有相互对称的两第一支撑片以及竖向设置有相互对称的两第二支撑片，第一支撑片一端与固定架侧壁连接，另一端与焊线机本体底壁连接，第二支撑片一端与固定架侧壁连接，另一端与焊线机本体侧壁连接，使得焊线机本体通过第一支撑片和第二支撑片与固定架连接，通过音圈电机驱动焊线机本体圆弧运动，以第一支撑片与第二支撑片为支撑点，使焊线机本体进行圆弧运动，同时第一支撑片与第二支撑片进行弹性变形弯曲，防止轴转动之间存在的摩擦，造成焊接机本体出现误差。
一种焊线机机构

[发明专利]一种半导体焊线机高速运动中的补偿方法及系统-CN202111632898.0有效
发明人：林洛;李焕然 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体焊线机高速运动中的补偿方法及系统，其中，所述方法包括：获取第一轴运动时的变量信息；根据所述第一轴运动时的变量信息确定其他轴待补偿的数据信息；根据所述其他轴待补偿的数据信息生成补偿后的设定信息；根据所述补偿后的设定信息对其他轴进行补偿，得到其他轴的结果信息。在本发明中，通过计算一个轴运动时和其他的轴之间的对应关系，计算其中的趋势，并对其他的轴进行补偿，实现减少影响因素的目的，从而达到提高焊接的效率与精度的效果。
一种半导体焊线机高速运动中的补偿方法系统

[发明专利]一种焊点检测方法-CN202310070797.1在审
发明人： 李焕然;郝鹏 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点检测方法，该方法包括步骤：获取待测焊点区域的原始图像并进行预处理，以获得目标图像；从所述目标图像中的所述待测焊点上设置用于边缘检测的卡尺；通过调整所述卡尺对所述待测焊点的边缘点群进行多次采样，以获得边缘点群数据；根据所述边缘点群数据获得所述待测焊点的焊点形态；根据所述焊点形态获取所述待测焊点的大小偏差和中心位置偏差。本申请基于目标图像设置卡尺采样待测焊点边缘点群的数据，并通过调整卡尺的位置进行多次采样，以完善焊点形态的生成，并通过焊点形态确定焊点的中心位置以及大小，从而提高对待测焊点的识别精度和稳定性，使检测结果更加准确。
一种检测方法

[发明专利]一种焊盘识别方法及半导体芯片焊线机-CN202310076516.3在审
发明人： 李焕然;郝鹏 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊盘识别方法及半导体芯片焊线机，焊盘识别方法包括：获取焊盘图片并在焊盘图片上划定识别区域；根据焊盘的位置信息划定识别卡尺，并基于识别区域在识别卡尺的区域内寻找焊盘边界；根据焊盘边界得到焊盘尺寸；根据焊盘尺寸得到焊盘的中心位置以得到焊点位置。本发明通过获取焊盘图片并在焊盘图片上划定识别区域，其后根据焊盘的位置信息划定识别卡尺，并基于识别区域在识别卡尺的区域内寻找焊盘边界，再根据焊盘边界得到焊盘尺寸，以得到焊盘的中心位置，从而得到焊点位置，最后将得到的焊点位置更新至初始焊点数据中即可实现焊盘的自动查找识别，且精度高、效率高，可应用于焊盘分布密集、焊盘体积小的高端芯片中。
一种识别方法半导体芯片焊线机

[发明专利]一种键合头装置及键合机-CN202111608286.8有效
发明人：胡健炜;李焕然 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种键合头装置及键合机，所述键合头装置包括相对设置的固定杆和键合杆、设置在所述固定杆和所述键合杆之间的连杆组件，以及设置在所述连杆组件上的压电组件和设置在所述键合杆一端的劈刀。所述连杆组件包括相对并成一定角度设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆在所述固定杆上的间距大于所述第一连杆和所述第二连杆在所述键合杆上的间距。所述键合杆通过所述连杆组件相对所述固定杆进行摆动，所述压电组件包括粘贴在所述连杆组件的至少两个压电片。本发明提供的键合头装置及键合机使得键合头装置能够获得更高的转动速度，能够实现高速、高精度的大范围绑定，可以进行大范围的键合作业。
一种键合头装置键合机

[发明专利]一种Ga-GaSb纳米材料及其制备方法-CN202110625408.8有效
发明人：杨晴;李焕然 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C01G30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种Ga‑GaSb纳米材料及其制备方法。本发明提供的制备方法为溶液相合成方法，以特定的有机镓源‑三甲氨基镓二聚体(C12H36Ga2N6)和有机锑源‑三苯基锑(Sb(Ph)3)作为前驱体，在特定的反应介质十八烯中进行反应，能够一步法加热合成Ga‑GaSb纳米材料，且所得材料具有高分散和高纯度。在上述反应体系中，无需使用催化剂，通过自催化促进反应进行，而且，上述反应大幅降低了反应温度和反应时间。即本发明提供的制备方法在保证Ga‑GaSb纳米材料高纯度的前提下，大大降低了合成温度和时间，操作方便、简单易行。
一种 ga gasb 纳米材料及其制备方法

[实用新型]一种便于安装的一体式五孔插套-CN202221366381.1有效
发明人： 李焕然;赵清卫 -专利权人：河南康德五金制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的一体式五孔插套，包括插套，所述插套的后侧壁固定安装有后壳体，所述插套的后侧内壁转动插接有转动轴，所述转动轴的前端开设有六角凹槽，所述转动轴的后端固定安装有第一圆锥齿轮，所述后壳体的顶部活动插接有螺纹套。通过转动轴带动第一圆锥齿轮转动，通过第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合进而实现带动轴承座转动，通过轴承座与螺纹套啮合进而实现螺纹套沿螺纹杆竖直移动，从而实现防滑垫与墙体紧密贴合从而实现对插套进行固定，进而便于对插套进行安装，通过加长螺钉穿过五孔插座面板前侧的阶梯孔与安装螺纹柱对应进而使得加长螺钉螺纹插接至安装螺纹柱的内部实现对五孔插座面板进行固定。
一种便于安装体式五孔插套

[发明专利]一种半导体焊线机的闭环位置补偿方法及系统-CN202111632654.2有效
发明人：乔恒涛;李焕然 -专利权人：凌波微步半导体设备（常熟）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体焊线机的闭环位置补偿方法及系统，所述方法应用于半导体焊线机的闭位移补偿系统，所述系统包括焊头组件、视觉组件以及上位机处理器，其中，所述方法包括：获取所述焊头组件的第一温度和位置信息，以及所述视觉组件的第二温度和位置信息；根据所述第一温度和位置信息以及所述第二温度和位置信息，得到所述焊头组件的第一位置变化数据和所述视觉组件的第二位置变化数据；通过所述上位机处理器对所述第一位置变化数据和所述第二位置变化数据进行处理，得到待补偿数据信息。本发明通过焊头组件与视觉组件的设置方式，采用闭环控制方法检测位置变化，从而可实时补偿来保证焊接的准确性，实现提高补偿效率与补偿准确性的目的。
一种半导体焊线机闭环位置补偿方法系统

[实用新型]锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备-CN202221258685.6有效
发明人：赵裕兴;郭宏宇;徐海宾;李焕然 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备，包括激光除膜单元，激光除膜单元包括：用于夹持和传送锂电电芯进出的产品进出单元；位于产品进出单元的中部上方位置，用于发出激光光束连续扫描锂电电芯表面绝缘防护膜的激光加工单元；位于产品进出单元沿着X轴负方向的一侧，用于将锂电电芯移动以及翻面的翻转机械手；以及，用于安装上述翻转机械手、产品进出单元和激光加工单元的机架。本实用新型采用双光束激光加工方法，先用CO2激光束对绝缘防护膜进行烧蚀，再用光纤激光束对残余物进行去除，结合了CO2激光与光纤激光的优点，解决了采用单种CO2激光除膜表面残余物多、采用单种光纤激光加工效率低的问题。
锂电电芯绝缘防护光束激光装备

[发明专利]一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置-CN202210839315.X在审
发明人：鲍敏;鲍婕;李焕然;何晓亮;杨俊伟;杨光 -专利权人：黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，包括机座、滑块、压板、驱动杆、撑板、皮筋，所述机座左侧具有中心孔，中心孔下部外侧具有电机板,中心孔外侧具有导向槽,导向槽分为圆槽和直槽,直槽下部具有底槽，直槽右侧具有限位板,限位板右侧具有弹簧板，圆槽下部外侧均匀分布六个限位块,限位块从圆槽和直槽相切处开始，沿圆槽均匀分布，它们编号依次是一号限位块、二号限位块、三号限位块、四号限位块、五号限位块、六号限位块，相邻限位块的高度依次增加，滑块上部中间具有滑块轴,滑块下部具有滑块导向,滑块导向下部具有滑块挡板，滑块上部一侧具有滑块弹簧板，滑块具有六个规格。
一种能够改变物料排列方式机器人装置

[发明专利]一种机器人臂抛光装置及操作方法-CN202210839296.0在审
发明人：鲍敏;鲍婕;李焕然;何晓亮;杨俊伟;杨光 -专利权人：黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种机器人臂抛光装置及操作方法，包括机架、丝杠、动力装置，动力装置包括动力座、中心齿轮、一号锥齿轮、转动架、移动架、二号锥齿轮、三号锥齿轮、四号锥齿轮、凸轮、连接杆、驱动杆，所述机架上部具有定位轴和定位套，机架左侧具有立柱，立柱中间具有立柱滑槽，立柱上部具有丝杆轴孔，动力装置通过动力座滑动连接立柱，动力装置沿立柱滑动，丝杠转动连接丝杆轴孔，丝杠在丝杆轴孔中转动，丝杠螺纹连接动力座。
一种机器人抛光装置操作方法

[发明专利]一种适用台阶轴的机器人爪手装置及操作方法-CN202210839487.7在审
发明人：鲍敏;鲍婕;李焕然;何晓亮;杨俊伟;杨光 -专利权人：黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种适用台阶轴的机器人爪手装置及操作方法，包括机架、齿条、花键轴、一号斜齿轮、一号斜齿条、二号斜齿条、三号斜齿条、四号斜齿条、V槽，所述机架左侧中间具有一号燕尾槽,一号燕尾槽后侧具有气缸板，一号燕尾槽中间具有上下对称的两个一号轴承座,一号燕尾槽前侧具有上下对称的两个燕尾槽孔,每个燕尾槽孔前侧各具有一个限位板，每个燕尾槽孔右侧各具有一个二号燕尾槽，两个二号燕尾槽后侧具有上下对称的两个二号轴承座，两个二号轴承座后侧具有上下对称的两个三号燕尾槽，齿条右侧具有一号齿条燕尾,齿条后侧具有后侧板,一号齿条燕尾滑动连接一号燕尾槽。
一种适用台阶机器人装置操作方法

[发明专利]一种Ga-GaSb硅基近红外光电探测器及其制备方法-CN202110625743.8有效
发明人：杨晴;李焕然 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L31/109 文献下载
摘要：本发明提供了一种Ga‑GaSb硅基近红外光电探测器及其制备方法。本发明提供的Ga‑GaSb硅基近红外光电探测器包括：硅片；复合于所述硅片一面的Ga‑GaSb纳米材料层；复合于所述Ga‑GaSb纳米材料层表面的顶电极；复合于所述硅片另一面的底电极。本发明以硅片为主体，使用透明的单层石墨烯作为顶电极，在单层石墨烯顶电极与硅片之间设置Ga‑GaSb纳米材料层，Ga‑GaSb与硅形成范德华异质结，以此构建垂直结构的光电探测器，单层石墨烯可以更有效的收集空穴和电子，增强器件导电性能，Ga‑GaSb与硅构建的异质结提升了硅的探测性能和探测光谱宽度，提高了器件的响应速度。
一种 ga gasb 硅基近红外光电探测器及其制备方法

[实用新型]一种便于多孔同时冲裁的打孔机-CN202220081691.2有效
发明人：宣功民;李焕然 -专利权人：河南康德五金制造有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于多孔同时冲裁的打孔机，包括底座，底座上设有两块立板，两块立板的顶部设有顶板，顶板上设有气缸，气缸的伸缩端设有过渡板，过渡板上设有多个冲头；两块立板之间设有导杆，导杆上滑动设有一对用于承载五金板件的托架，托架上设有针对五金板件的卡槽，两块立板之间还转动设有与托架螺接的丝杆，丝杆由设置在立板侧面的伺服电机驱动其转动；底座上还设有接料箱；底座的底部设有多根弹性支撑腿，弹性支撑腿的底部设有带有锁止机构的万向轮。本实用新型结构设计简单、巧妙，便于对五金板件进行高效冲孔处理，实用性强。
一种便于多孔同时打孔机

[发明专利]锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备及方法-CN202210571260.9在审
发明人：赵裕兴;郭宏宇;徐海宾;李焕然 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及锂电电芯绝缘防护膜的双光束激光除膜装备及方法，包括激光除膜单元，激光除膜单元包括：用于夹持和传送锂电电芯进出的产品进出单元；位于产品进出单元的中部上方位置，用于发出激光光束连续扫描锂电电芯表面绝缘防护膜的激光加工单元；位于产品进出单元沿着X轴负方向的一侧，用于将锂电电芯移动以及翻面的翻转机械手；以及，用于安装上述翻转机械手、产品进出单元和激光加工单元的机架。本发明采用双光束激光加工方法，先用CO2激光束对绝缘防护膜进行烧蚀，再用光纤激光束对残余物进行去除，结合了CO2激光与光纤激光的优点，解决了采用单种CO2激光除膜表面残余物多、采用单种光纤激光加工效率低的问题。
锂电电芯绝缘防护光束激光装备方法

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