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[发明专利]驾驶辅助装置-CN202310290135.5在审
发明人： 挂下真舟;川崎聪史;诸富浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：自动制动部，其构成为执行自动制动控制；停止保持部，其构成为执行将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制；停止保持解除部，其构成为在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持控制解除；周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；操作信息取得部，其构成为取得关于驾驶员的驾驶操作的操作信息；操作判定部，其构成为基于所述周围信息和所述操作信息，判定所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及禁止部，其构成为在判定为所述驾驶操作不适当的情况下，禁止所述停止保持控制的解除。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010768055.2有效
发明人： 挂下真舟;川崎聪史;诸富浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：自动制动部，其构成为执行自动制动控制；停止保持部，其构成为执行将自身车辆保持为停止状态的停止保持控制；停止保持解除部，其构成为在判定为预定的解除条件成立时使所述停止保持控制解除；周围信息取得部，其构成为取得周围信息，所述周围信息是表示所述自身车辆周围的状况的信息；操作信息取得部，其构成为取得关于驾驶员的驾驶操作的操作信息；操作判定部，其构成为基于所述周围信息和所述操作信息，判定所述驾驶操作相对于所述周围的状况是否适当；以及禁止部，其构成为在判定为所述驾驶操作不适当的情况下，禁止所述停止保持控制的解除。
驾驶辅助装置

[发明专利]注意提醒装置-CN202210122117.1在审
发明人： 挂下真舟;陈希;八十岛恒和;清水健一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及注意提醒装置，该注意提醒装置在判定为接近车辆是可能会与本车辆(SV)碰撞的对向车辆的情况下执行注意提醒控制。注意提醒装置使用判定分区(Sa1，Sa2)来判定接近车辆是否是对向车辆。在与接近车辆的行进方向角度(θs)相关的角度条件成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa1)设定为该判定分区相对于本车辆的前后方向轴(Ax)位于本车辆的转弯方向侧并且从本车辆或本车辆的附近朝向前方连续地延伸。在角度条件不成立的情况下，注意提醒装置将判定分区(Sa2)设定为该判定分区相对于前后方向轴位于转弯方向侧并且从本车辆向本车辆的前方离开规定的距离(dx)。
注意提醒装置

[发明专利]车辆碰撞回避支援装置-CN202210079233.X在审
发明人： 挂下真舟;岛中由美;桥本翔;小崎拓登;高桥彻 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供能够在操舵回避控制开始后，适当进行操舵回避控制的中止的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为，在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时，执行操舵回避控制，所述操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径，并且进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置构成为，在操舵回避控制的执行期间中自身车辆从回避路径的偏离量为预定偏离量以上时，中止操舵回避控制。按将回避路径分割而分别设定的多个区间中的每个区间设定预定偏离量。
车辆碰撞回避支援装置

[发明专利]车辆碰撞回避支援装置-CN202210079235.9在审
发明人： 挂下真舟;岛中由美;桥本翔;森多花梨 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供能够防止在操舵回避控制的执行期间中想要使自身车辆避免碰撞的移动物体减速时自身车辆与该移动物体碰撞的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为，在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时，执行操舵回避控制，操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径，并进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置，在物体是与自身车辆向同一方向移动的移动物体时，在操舵回避控制的执行期间中移动物体的减速度为预定减速度以上时，中止操舵回避控制。
车辆碰撞回避支援装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202111516965.2在审
发明人： 挂下真舟;川崎聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，构成为，在驾驶员强力地操作了加速操作件时成立的预定的第1踩踏条件成立、且操舵角的大小比预定的第1操舵角阈值(θth1)大时，判定为驾驶员进行了第1误操作。进而，车辆控制装置构成为，在驾驶员进行了第1误操作且车辆与控制对象物体之间的距离(Dto_target)比预定的第1距离阈值(Dth1)小的第1状况下，允许执行碰撞回避控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的报知装置-CN202111042201.4在审
发明人： 挂下真舟;陈希;诸富浩平;新保祐人;臼井右;清水健一;池涉;八十岛恒和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
车辆报知装置

[发明专利]碰撞躲避辅助装置-CN202110776354.5在审
发明人： 挂下真舟;守谷隆司;桥本翔;A·拉金德拉;M·帕策尔特 -专利权人：丰田自动车株式会社;大陆汽车株式会社
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：碰撞躲避辅助装置(10)包括驾驶辅助ECU(20)。驾驶辅助ECU(20)为了避免车辆(10)与障碍物(OV1)的碰撞而执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU(20)在执行紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的左白线(WL)和右白线(WR)中的一方而判定为行驶车道(LA1)是曲线路的情况下，停止紧急转向控制，该躲避侧是躲避障碍物(OV1)时会通过的障碍物(OV1)的左侧和右侧中的某一侧。
碰撞躲避辅助装置

[发明专利]车辆用制动支援装置-CN202011257197.9在审
发明人： 挂下真舟;川崎聪史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用制动支援装置。制动支援装置(10)基于障碍物与本车辆(14)之间的相对距离(Dr)及相对速度(Vr)来运算用于避免碰撞的本车辆的第一目标减速度(Gbt1)(S62)，基于表示本车辆与障碍物碰撞的危险度的辅助水平(AL)和作为制动操作关联量的主缸压(Pmc)来运算本车辆的第二目标减速度(Gbt2)(S64～68)，基于第一及第二目标减速度中的较大一方的权重被设定得大的第一及第二目标减速度的加权和，以不超过第一及第二目标减速度中的较大一方的方式运算最终的目标减速度(Gbt)(S80)，通过以使本车辆的减速度(Gb)成为最终的目标减速度(Gbt)的方式控制制动装置(12)来进行制动支援(S90)。
车辆制动支援装置

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