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[发明专利]振动信号源定位方法、系统及介质-CN202111672393.7在审
发明人：肖乐;袁永帅;黄雨佳;廖风云;齐心 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种振动信号源定位方法，该方法包括获取至少两个位于不同位置的振动传感装置的传感信号，每个传感信号包括来源于同一振动信号源振动而产生的振动信号；基于传感信号，确定至少两个位于不同位置的振动传感装置接收到振动信号的时间差；以及基于时间差，确定振动信号源的位置。
振动信号源定位方法系统介质

[发明专利]北斗卫星信号民用处理系统-CN202211437874.4在审
发明人：冯源;王建敏;李特 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了北斗卫星信号民用处理系统，涉及北斗卫星导航技术领域，包括北斗导航处理模块、北斗导航地面处理模块和民用终端模块，所述民用终端模块包括手动位置录入模块、数据传输模块、筛选条件输入模块、手动位置校正模块和高精度实时定位模块。在导航过程中，因为使用终端信号问题或者部分地区特殊位置产生调整，也可能由于定位系统精度差异，导致导航路径出现较大误差时，可通过民用终端模块中的手动位置校正模块对初始或者实时位置进行调整，其中手动位置校正模块包括但不限于周围环境特征文字信息、特征地标图片信息、手动定位位置信息等，可以有效提升定位精度的方法，通过手动位置校正模块的作用，保证导航路径的精确度。
北斗卫星信号民用处理系统

[发明专利]一种通用的导航电文提取方法-CN201910045372.9有效
发明人：涂碧君;常明;王海亮;潘强;王永奇;戈仲影;张健;丛嘉志 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用的导航电文提取方法，包括以下步骤:步骤(1)：建立电文参数列表；步骤(2)：根据列表建立电文到数据缓存区的映射，以及建立缓存区到导航数据区的映射；步骤(3)：根据映射关系对导航电文进行解析、提取，通过本发明的方法，对于不同的导航电文，在建立对应的电文参数列表后，建立映射关系、根据映射关系进行电文解析和电文提取的方法完全一致，这样提高了系统对于不同导航电文的兼容性，在接收机进行卫星系统的增加，卫星导航电文变动时，减少了软件代码变动量。
一种通用导航电文提取方法

[发明专利]一种GNSS定位数据的滤波方法-CN201610861704.7有效
发明人：李永强;谢华忠;张志桂;何晓丽;吕志涛 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
一种 gnss 定位数据滤波方法

[发明专利]GNSS接收机和卫星捕获跟踪方法-CN202011218804.0有效
发明人：李志成;赵岩 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机和卫星捕获跟踪方法，其中GNSS接收机包括蜂窝通信模块、GNSS模块；GNSS模块包括跟踪引擎、导航解算模块；蜂窝通信模块用于解析信号帧以得到帧边缘，导航解算模块用于根据帧边缘记录第一本地时间，蜂窝通信模块还用于根据帧边缘得到对应的第一GPS时间；蜂窝通信模块还用于根据第一GPS时间和信号传输时延得到优化的GPS时间；导航解算模块还用于得到当前时间；导航解算模块还用于得到卫星的捕获参数；跟踪引擎根据捕获参数进行卫星捕获。本发明能够有效提升卫星捕获速度、减少GNSS接收机的芯片面积和降低GNSS接收机的功耗。
gnss 接收机卫星捕获跟踪方法

[发明专利]一种射频信号记录与回放装置及其使用方法-CN201911169811.3有效
发明人：张超;许建华;张艺翰;张吉伟;程静静;陆进东 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频信号记录与回放装置及其使用方法，属于电子测量技术领域。本发明装置包括射频接收单元、ADC采集单元、存储单元、DAC转换单元、射频发射单元、辅助信息标识单元和信号数据联合分析单元。本发明可以对射频信号进行记录，同时将与射频信号相关的时间信息、位置信息、视频信息、温度信息等进行同时记录，记录完成后可以对所有信息进行关联回放和分析。
一种射频信号记录回放装置及其使用方法

[实用新型]一种低成本的分离式GNSS功分器-CN202023315328.2有效
发明人：王红洋;孙力;黄美玲 -专利权人：福霸汽车天线（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本的分离式GNSS功分器，其包括GPS信号输入端、第一GPS信号输出端、第二GPS信号输出端，所述GPS信号分为两路分别通过第一信号传输模块和第二信号模块输送至第一GPS信号输出端和第二GPS信号输出端，本实用新型可以将插损控制在较小的范围内，且两路信号的插损值几乎相等，保证了信号处理的精度。
一种低成本分离 gnss 功分器

[发明专利]用于车辆的位置确定组件和车辆-CN202080019905.7在审
发明人： M·R·埃韦特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(1)的位置确定组件(6)，具有：接收设备(7)，特别是天线，被设计用于接收至少一个导航卫星的至少一个导航卫星信号(8)；处理设备(11)，被设计为根据所接收的导航卫星信号(8)提供第一信号，该第一信号描述了接收设备(7)在坐标系中基于导航卫星信号的位置；至少一个惯性传感器(13、14)，被设计用于检测加速度和/或旋转速率；运算单元(15)，被设计为一方面根据第一信号并且另一方面根据所检测的加速度和/或所检测的旋转速率确定接收设备(7)在坐标系中的适配位置；和第一壳体(17)，在第一壳体中至少布置有运算单元(15)。在此规定，位置确定组件(6)具有独立于第一壳体(17)的第二壳体(18)，其中第一壳体(17)和第二壳体(18)在空间上彼此分开布置，并且其中在第二壳体(18)中布置有惯性传感器(13、14)。
用于车辆位置确定组件

[发明专利]移动信息计算装置以及移动信息计算方法-CN202080016117.2在审
发明人：园部达也;中村拓;户田裕行 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：不受由多个天线中的各天线能够接收的GNSS信号的数量的影响，高精度地计算移动信息。移动信息计算装置(10)具备：多个天线(21，22)、时钟生成部(30)、多个GNSS接收部(41，42)、以及运算部(60)。多个天线(21，22)分别接收GNSS信号。时钟生成部(30)生成时钟信号。多个GNSS接收部(41，42)分别与多个天线(21，22)连接。多个GNSS接收部(41，42)共用来自时钟生成部(30)的时钟信号，并使用共用的时钟信号和GNSS信号，来分别计算GNSS观测值。运算部(60)使用来自多个GNSS接收部(41，42)中的各GNSS接收部的GNSS观测值，来计算包括移动体的速度的移动信息。
移动信息计算装置以及计算方法

[发明专利]一种导航接收机中可动态威胁预测的搜索检测方法-CN201710137145.X有效
发明人：刘芳;冯永新 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：一种导航接收机中可动态威胁预测的搜索检测方法是属于卫星导航技术领域。该方法由9个处理模块构成，即：初始化模块、控制模块、数据预处理及相关模块、峰值计算模块、阈值计算模块、预过峰参数计算模块、分支比较模块、参数计算及更新模块、威胁分析模块。此外，该方法定义了预置系数、驻留系数、威胁因子、威胁指数、预过峰参数、缓存变量、驻留限量，该方法通过系数及变量的合理匹配，并通过9个模块的配置来达到搜索导航信号的目的，而且具有搜索速度快、复杂度低、威胁预测能力强等优点，可适用于各类导航系统的接收机。
一种导航接收机动态威胁预测搜索检测方法

[实用新型]基于罗兰C信号的耦合器-CN202021966979.5有效
发明人：苏卡尼;尤蓉蓉;卢洲白 -专利权人：广东国天时空科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于罗兰C信号的耦合器，包括限幅模块、滤波模块、放大模块、阻抗匹配模块和直流电压提取模块，其中：放大模块包括两个输入端和一个输出端，限幅模块设置在耦合器的输入端，并且限幅模块通过滤波模块与放大模块的第一输入端电连接，放大模块的输出端与阻抗匹配模块的输入端电连接，阻抗匹配模块的输出端与耦合器的输出端电连接，阻抗匹配模块的输出端还通过直流电压提取模块与放大模块的第二输入端电连接。实施本实用新型，有利于实现从天线端到罗兰C信号接收设备之间的传播信号的稳定性，从而有利于罗兰C系统的稳定性，进而有利于罗兰C系统的推广应用。
基于罗兰信号耦合器

[发明专利]作业机及作业机的定位系统-CN201980036079.4在审
发明人：横田圭司;加藤浩二;茶畑亮 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：即便是具有GNSS定位装置的作业机，也能够容易地接收QZSS卫星的卫星信号。作业机(1)具备：第一GNSS定位装置(31)，其能够基于从GNSS卫星(101)发送的第一卫星信号进行定位；QZSS定位装置(32)，其能够基于从QZSS卫星(102)发送的第二卫星信号输出校正信息；第一支承托架(141)，其安装有第一GNSS定位装置(31)；以及第二支承托架(142)，其安装有QZSS定位装置(32)，且与第一支承托架(141)连结。另外，作业机(1)具备固定第一支承托架(141)的紧固件(131f)，第一支承托架(141)和第二支承托架(142)被配置成至少一部分重叠，紧固件(131f)将第一支承托架(141)及第二支承托架(142)一起紧固。
作业定位系统

[发明专利]卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811480716.0在审
发明人：高星伟;马元;杜聪慧;董建军 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。采用本方法能够不限制使用用户数量和提高卫星定位精度。
卫星定位增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种北斗短报文共视数据压缩传输方法-CN201710068686.1有效
发明人：易航;张升康;王宏博;王海峰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明公开一种北斗短报文共视数据压缩传输方法，包括如下步骤：对北斗短报文共视数据进行压缩编码，生成电文内容；将电文内容进行传输；电文内容包括：数据头、时差数目、各卫星与系统时差对应的协调世界时、对本地与GPS系统时差平均值取ms部分、对本地与BD系统时差平均值取ms部分、依据各卫星观测量计算的本地与系统时差的0.1ns部分和校验位。本发明可以实现快速连续共视数据传输。
一种北斗报文数据压缩传输方法

[实用新型]一种无线定位模块及定位系统-CN201821996069.4有效
发明人：王海权 -专利权人：上海移远通信技术股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线定位技术领域，公开了一种无线定位模块及定位系统。该无线定位模块包括：无源天线、射频信号处理单元和主控芯片；所述无源天线的信号传输端与所述射频信号处理单元的输入端电连接，所述射频信号处理单元的输出端与所述主控芯片的信号输入端连接；所述无源天线接收预设波段的射频信号，并将所述射频信号传输至所述射频信号处理单元，所述射频信号处理单元对所述射频信号进行信号处理，将经过所述信号处理的射频信号传输至所述主控芯片，所述主控芯片对所述信号处理的射频信号进行解析。本实用新型中，使得无线定位模块在不需要外部天线的情况下实现对射频信号的接收，满足用户对无线定位模块的体积要求。
射频信号处理单元无线定位模块射频信号主控芯片无源天线信号处理射频信号传输本实用新型定位系统输入端电连接无线定位技术信号传输端信号输入端体积要求外部天线输出端波段预设解析

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