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[实用新型]一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置-CN202222410779.7有效
发明人：于志亮;徐婧玥;葛悦;张洪挺;田得可 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。
一种压电陶瓷执行采样校正控制装置

[发明专利]一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备-CN202011451106.5有效
发明人：赵蔚;杨永常;徐婧玥;孙西龙;徐荣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种时序运动类空间机构电气性能地面模拟设备，该设备包括主控计算机(含控制软件)、开关传感器模拟模块、电位计模拟模块、旋转变压器模拟模块、电机模拟模块等。其中主控计算机用于控制各个模块按机构运动时序完成电气性能模拟，开关传感器模拟模块用于模拟开关类传感器，电位计模拟模块用于模拟电位计，旋转变压器模拟模块用于模拟旋转变压器，电机模拟模块用于模拟电机运动。本发明可以在地面模拟时序运动类空间机构电气性能，模拟机构运动的各个时序动作电气性能，可以替代时序类空间机构用于时序运动类空间机构控制系统的地面测试、地面模拟飞行、故障验证等场合。
一种时序运动空间机构电气性能地面模拟设备

[发明专利]一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法-CN202210715622.7在审
发明人：赵蔚;杨永常;徐荣;孙西龙;徐婧玥;陈伟堤;方智毅;孙海林;周伟幸;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
一种复杂空间机构可靠性控制系统方法

[发明专利]一种立方星在轨释放装置-CN201711128688.1有效
发明人：刘永强;杨青;靳宗向;杨新海;杨永常;卢彪;徐婧玥;姬鸣;吕雯龙;沈辉;陆爱忠;管晨虹;唐杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
一种立方释放装置

[发明专利]一种微卫星在轨释放装置-CN201711129447.9有效
发明人：刘永强;卢彪;靳宗向;杨青;徐婧玥;杨永常;徐小明;宋裔;姬鸣;吕雯龙;沈辉;陆爱忠 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
一种卫星释放装置

[发明专利]一种电力巡检机器人的控制系统及工作方法-CN201910151915.5在审
发明人：杨永常;陈伟堤;陈萌;谷程鹏;闫雪娇;陈超云;徐婧玥 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人的控制系统，包括无线通信单元、中央处理单元、信息处理单元、驱动单元、温控单元以及供电单元；机器人中的三维激光雷达在机器人行进中采集点云数据，信息处理单元接收点云数据，并结合机器人中的IMU的加速度信息、IMU的角速度信息以及机器人的轮中编码器采集的里程信息，建立立体地图并对机器人进行定位，将立体地图发送至无线通信单元，中央处理单元根据毫米波雷达采集的临时障碍物信息发送驱动指令至驱动单元，驱动单元驱动控制机器人规避障碍物。该电力巡检机器人的控制系统能够建立立体地图以及驱动机器人规避障碍物，减少人力，提高巡检效率。
机器人电力巡检机器人控制系统立体地图驱动单元无线通信单元信息处理单元障碍物驱动控制机器人采集毫米波雷达加速度信息角速度信息临时障碍物驱动机器人供电单元激光雷达里程信息驱动指令温控单元信息发送编码器采集点接收点巡检三维行进发送

[发明专利]一种空间目标拖曳的系绳切放和切换控制系统及其方法-CN201811439055.7在审
发明人：吴源兵;刘定国;方智毅;孙海林;刘志;叶甲秋;蒋彦超;徐婧玥;孙西龙 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。
接口模块驱动模块通信电路指令信号旋转变压器信号采集模块空间目标控制模块控制系统拖曳系绳夹系绳电机现场可编程门阵列FPGA 数字信号处理DSP 信号采集处理传感器信号电机制动器采集处理缠绕电机电路提供电源模块二次电源缓冲机构控制策略控制信号连接电机切割电机数据通信指令信息电机端收放电源驱动输出申请

[实用新型]一种自适应重力平衡装置-CN201721522182.4有效
发明人：刘永强;徐小明;徐婧玥;杨永常;宋裔;沈辉;吕雯龙;赵杰;陆爱忠;宋斐 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。
调节组件重力平衡装置本实用新型上横向板上纵向板随动支架随动组件下横向板自适应纵向板重心容差安装支架连接支架容差能力固定板机械臂连接板连接件重量轻吊点吊杆可调拉簧随动转动

[实用新型]一种适用于复杂空间机构的控制器-CN201721521744.3有效
发明人：杨永常;赵蔚;王治易;徐荣;方智毅;邱华勇;徐婧玥;孙西龙;曹斌;翁沈天 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
复杂空间控制器算法控制信号输出模块信号隔离模块本实用新型遥测驱动器外部输入信号时序空间机构输出结果硬件资源运行数据输出三机仲裁隔离占用轮流驱动表决保证

[实用新型]一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块-CN201721240902.8有效
发明人：杨永常;施飞舟;王治易;方智毅;邱华勇;卢彪;徐婧玥;翁沈天;曹斌;罗海峰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。
电路单元开关电路单元感性负载驱动模块接口电路单元本实用新型航天飞行器并联连接检测电路母线电压电连接放电路单元第一开关电压状态反向输出泄流电阻检测多路驱动

[实用新型]一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置-CN201720944270.7有效
发明人：杨永常;赵蔚;方智毅;施飞舟;靳宗向;孙西龙;邱华勇;徐婧玥;蒋彦超;吴源兵;叶甲秋 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
一种基于 fpga 旋转变压器模拟装置

[实用新型]一种单台逆变器拖动四台异步电机的驱动系统-CN201120065870.9在审
发明人：万衡;徐婧玥;吴韬;陈文博 -专利权人：万衡;徐婧玥;吴韬;陈文博
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单台逆变器拖动四台异步电机的驱动系统，该驱动系统包括上位机模块、通信模块、主控制模块、整流模块、保护模块、逆变模块、并行电机模块及检测模块，所述的上位机模块通过通信模块与主控制模块通讯连接，所述的主控制模块分别与整流模块、保护模块、逆变模块连接，所述的整流模块与保护模块连接，所述的保护模块与逆变模块连接，所述的逆变模块与并行电机模块连接，所述的并行电机模块与检测模块连接，所述的检测模块与主控制模块连接。本实用新型可广泛应用于柔性机械、高性能的数控技术，轨道交通、机器人控制以及军事、航空等领域。
一种逆变器拖动异步电机驱动系统

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