“驱动控制机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8814757个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]控制系统、控制装置以及机器人-CN202011086330.9在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供控制系统、控制装置以及机器人。控制系统包含控制装置和机器人，控制装置具备操作部，其对机器人示教位置；变更姿势指示部，其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时，指示变更姿势；奇点通过动作请求部，其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点附近；机器人驱动信息请求部，其取得机器人驱动信息及机器人用G代码生成部，其根据机器人驱动信息将机器人的G代码插入程序中，机器人具备驱动控制部，其驱动机器人；奇点判定部(213)，其判定奇点或奇点附近的通过；奇点通过模式生成部，其基于变更后的姿势生成通过奇点或奇点附近的动作计划，并驱动机器人及机器人驱动信息输出部，其向控制装置发送机器人驱动信息。
控制系统控制装置以及机器人

[发明专利]自动化喷涂机器人-CN202211583339.X在审
发明人：王丹 -专利权人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明自动化喷涂机器人，包括空间驱动式机器人移动控制部、以及喷涂机器人主体；空间驱动式机器人移动控制部包括机器人X轴移动系统、机器人Z轴移动系统、机器人Y轴移动系统；喷涂机器人主体用做喷涂作业部，空间驱动式机器人移动控制部形成多自由度喷涂作业部驱动体，对应形成自动化多位调节式喷涂机器人。
自动化喷涂机器人

[实用新型]一种机器人多动作协调控制器-CN201822144263.6有效
发明人：刘一清;周家辉 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人多动作协调控制器，它包括触摸屏、核心控制模块、功率驱动模块和机器人电机组。触摸屏与核心控制模块相连，并将机器人动作控制信息传输到核心控制模块。核心控制模块与功率驱动模块相连，控制功率驱动模块驱动信号。功率控制模块与机器人电机组相连，驱动机器人电机转动。本实用新型用于机器人多电机协同工作的控制，利用可编程逻辑门阵列多路精密输出的特性，实现了数百路机器人电机驱动信号的精密时序输出，可用于驱动数百个机器人电机，解决了机器人多动作、多自由度控制以及机器人集群协同控制的难题
核心控制模块机器人电机机器人功率驱动模块本实用新型动作协调驱动信号控制器触摸屏可编程逻辑门阵列机器人动作控制机器人集群协同功率控制模块驱动机器人电机转动多自由度精密时序控制功率驱动模块信息传输输出多电机多路可用精密协同驱动

[实用新型]一种基于视觉的水下机器人航向控制系统-CN202023278205.6有效
发明人：管朝鹏;吴东栋;陈姝 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下机器人航向控制系统。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头；所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接，机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与浮游机器人连接；所述控制计算机通过视频网线与摄像机驱动解码模块连接，摄像机驱动解码模块过视频传输电缆与摄像头连接。有益效果：通过摄像机拍摄搭载于机器人本体的LED灯，可实现机器人航向信息的快速提取，机器人的定航向控制，从而实现浮游机器人的高效水下作业。
一种基于视觉水下机器人航向控制系统

[发明专利]机器人系统-CN201310559785.1无效
发明人：真岛礼子;井上光 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统。本发明的目的在于：提高机器人和搬运装置的同步控制精度。本发明的机器人系统包括：搬运装置、机器人、驱动源和控制装置。其中，搬运装置搬运作业对象物，机器人对由所述搬运装置搬运的作业对象物实施规定的作业，驱动源驱动所述搬运装置，控制装置控制所述机器人及所述驱动源的运转，并且所述控制装置演算表示所述驱动源的运转指令的驱动源指令值，并基于算出的所述驱动源指令值来演算表示所述机器人的运转指令的机器人指令值。
机器人系统

[发明专利]机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法-CN201610172949.9在审
发明人：元吉正树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。为了使驱动部的控制稳定化，本发明的机器人控制装置具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和作用于上述机器人的力亦即作用力，并进行基于上述驱动位置的上述驱动部的第一控制和基于上述作用力的上述驱动部的第二控制；以及变更部，其对通过上述控制部的控制来实现的上述机器人的伺服刚性的大小进行变更。
机器人控制装置系统以及方法

[发明专利]基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统-CN201911141730.2在审
发明人：刁思勉;马敬奇;吴新宇;韩彰秀;李志谋;夏亮;李锡康;熊清平;雷欢;吴亮生;王楠;陈再励;郭俊杰 -专利权人：深圳市烨嘉为技术有限公司;广东省智能制造研究所;中国科学院深圳先进技术研究院;深圳华数机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统，包括图像采集终端、人机碰撞检测系统、驱控一体工业机器人控制系统、机器人本体、协作人员及通信系统，图像采集终端与人机碰撞检测系统连接，驱控一体工业机器人控制系统由机器人控制模块和机器人驱动模块组成，机器人控制模块由末端负载辨识模块和轨迹规划与优化模块组成，机器人控制模块向机器人驱动模块发送控制指令，机器人驱动模块驱动机器人本体，系统之间通过通信系统交换数据。本发明能够实时监测人与机器人本体之间的空间位置关系，通过数据交互，驱控一体工业机器人控制系统对机器人本体做出轨迹规划，驱动机器人避免碰撞的发生，显著提高人机协作过程中的安全性。
基于协作化驱控一体机器人人机安全系统

[发明专利]水下清洗机器人系统-CN202010781941.9在审
发明人：魏建仓;张永强;陈超;谢翠芳 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下清洗机器人系统，包括：水下机器人和水上控制平台，所述水下机器人包括清洗机器人和驱动机器人，所述清洗机器人搭载于所述驱动机器人上，其中：所述清洗机器人包括电机、泵，所述泵连接于所述电机，所述电机带动所述泵产生高压流体；所述水上控制平台与所述清洗机器人和所述驱动机器人通信连接，用于控制所述清洗机器人和所述驱动机器人。水上控制平台和水下机器人之间只需要一根细小的零浮力缆连接，工作范围由原来的20～30米提升至1000米以上。
水下清洗机器人系统

[发明专利]一种动车组车底检测机器人-CN201910515760.9在审
发明人：胡凯 -专利权人：东莞市科研世智能科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组车底检测机器人，包括：行走轨道装置、承载底盘、行走驱动装置、外壳壳体、机器人升降装置、机器人、电源装置、检测控制装置、通讯装置；行走驱动装置设置在承载底盘上，机器人升降装置设置在所述外壳壳体内部，与机器人连接；机器人设置在机器人升降装置的上端；电源装置设置在机器人上，向行走驱动装置、机器人升降装置、机器人、检测控制装置、通讯装置供电；检测控制装置与行走驱动装置、机器人升降装置、机器人连接；通讯装置与检测控制装置连接本发明通过行走驱动装置运作，同时采集动车组的图像数据，机器人升降装置精准定位，通过软件件算出结果后指令无线网络装置传输给用户，用户操作简单方便。
机器人升降装置行走驱动装置检测控制装置通讯装置动车组机器人连接承载底盘电源装置无线网络装置检测机器人精准定位壳体内部人本发明图像数据外壳壳体行走轨道用户操作上端采集指令传输供电检测运作

[实用新型]一种动车组车底检测机器人-CN201920895988.0有效
发明人：胡凯 -专利权人：东莞市科研世智能科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组车底检测机器人，包括：行走轨道装置、承载底盘、行走驱动装置、外壳壳体、机器人升降装置、机器人、电源装置、检测控制装置、通讯装置；行走驱动装置设置在承载底盘上，机器人升降装置设置在所述外壳壳体内部，与机器人连接；机器人设置在机器人升降装置的上端；电源装置设置在机器人上，向行走驱动装置、机器人升降装置、机器人、检测控制装置、通讯装置供电；检测控制装置与行走驱动装置、机器人升降装置、机器人连接；通讯装置与检测控制装置连接本实用新型通过行走驱动装置运作，同时采集动车组的图像数据，机器人升降装置精准定位，通过软件件算出结果后指令无线网络装置传输给用户，用户操作简单方便。
一种车组车底检测机器人

[发明专利]移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器-CN202211170470.3在审
发明人：张建政;韦鲲;董易;邹金沛;黄振彪;李亮华 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人控制及边缘计算方法和机器人控制器，其中机器人控制器通过工业通信总线与机器人各驱动器连接，机器人控制器分别向各个驱动器发送控制信息；机器人控制器还与机器人群控系统连接，用于实现与机器人群控系统进行机器人控制相关信息的传输基于该机器人控制器，本说明书实施例提供机器人控制及边缘计算方法，只需机器人控制器与各个驱动器进行交互、基于边缘计算模块对运行采集数据进行提取，得到各项性能分析结果及参数预测结果，不仅简化了机器人架构，减少信号传输环节，还通过神经网络模型设置“类脑”控制实现机器人的自适应、更精准的“类人”化操作控制，通过边缘计算得到性能分析结果及预测维护。
移动机器人控制边缘计算方法控制器

[发明专利]一种机器人脚部及一种机器人-CN201611069042.6在审
发明人：邢锐程;陈渠;李哲毅;潘溢智 -专利权人：深圳哈乐派科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人脚部及一种机器人，其中一种机器人脚部包括两个用以驱动机器人脚部运动的驱动轮、至少一导向轮、两个分别用以驱动一所述驱动轮的动力模块、用以控制动力模块的控制模块，所述控制模块通过控制两个所述动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向在本发明中，机器人包括机器人脚部，机器人中的两个驱动轮可以驱动机器人脚部以至于驱动整个机器人移动，导向轮可以在驱动轮的带动下任意转向，每一驱动轮连接一用以对其提供动力的动力模块，控制模块控制动力模块的转速及转动方向，控制模块还通过控制两个动力模块的转速差来控制机器人脚部的转向。
一种机器人

[发明专利]处于自动驱动的具有自适应三维边界的机器人臂-CN202080074187.3在审
发明人：雅各布·格雷格斯·汉森 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制机器人臂的机器人控制器，该机器人控制器被配置成在仅有重力作用于该机器人臂上时将该机器人臂保持在静态姿势并在向该机器人臂施加不同于重力的外力时允许该机器人臂5的姿势变化。自由驱动操作模式能够由用户建立到该机器人控制器的自由驱动激活信号来激活，该机器人控制器被配置成在自由驱动操作模式下在自由驱动安全时段内允许所述机器人臂的一部分在围绕该机器人臂的该部分的虚拟三维几何形状10
处于自动驱动具有自适应三维边界机器人

[发明专利]一种充电对接的控制方法以及装置-CN202010904805.4有效
发明人：肖力子;王可可 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人充电技术领域，提供了一种充电对接的控制方法以及装置，该方法包括：控制机器人移动至充电桩所在位置，以实现机器人与充电桩两者电极之间的对接，获取机器人的驱动轮电机的驱动电流，根据驱动电流计算机器人的驱动轮的扭矩，根据扭矩获取机器人的电极的压靠力，根据压靠力判断机器人是否未移动到位，若是，控制机器人采取应对动作，若否，控制机器人不运动，从而保证稳定的对接充电，提高了机器人自主充电成功率和充电效率。
一种充电对接控制方法以及装置

[发明专利]机器人控制装置和机器人系统-CN202010218067.8有效
发明人：本桥应朗;北野嵩博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置和机器人系统，能够防止处理工具或处理对象物损伤。一种用于在机器人系统中进行控制的控制装置，机器人系统具备：具有多个内部驱动轴的多关节型的机器人；处理头，被保持于机器人的顶端部，具有处理工具和使处理工具移动的工具驱动轴；外部驱动机构，具有一个或多个外部驱动轴，用于将机器人定位，机器人系统使处理工具与处理对象物接触，对处理对象物实施规定的处理，控制装置控制内部驱动轴和外部驱动轴以将处理头定位于目标位置，并且控制工具驱动轴以使处理工具与处理对象物接触，机器人控制装置通过监视内部驱动轴、工具驱动轴及外部驱动轴的转矩，来检测处理工具与处理对象物的接触，并对所述机器人进行位置校正。
机器人控制装置系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条