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[发明专利]一种园林灌溉智能分析系统-CN202111248684.3在审
发明人：李恒;曾近玉;张轩铭;王振 -专利权人：武汉毳雨环保科技有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及园林浇灌分析技术领域，公开了一种园林灌溉智能分析系统，外壳体的底部固接有支撑座，支撑座的前表面固接有控制器，外壳体的下表面两侧均固接有限位块，支撑座的内部安装有支撑机构，两个所述限位块的内侧壁上均开设有插槽，外壳体的后表面固接有缓冲箱，缓冲箱的内部两侧均安装有防护机构。通过支撑机构可以外壳体进行稳固支撑，防止外壳体在使用时受力撞击而出现倾倒及晃动现象，降低了安全隐患，提高了外壳体使用过程中的安全性能，通过防护机构可以对外壳体的两侧进行遮挡和防护，防止外力对外壳体两侧造成冲击导致变形及损坏现象，而且通过多级缓冲的方式进行防护，可以大幅度提高防护效果。
一种园林灌溉智能分析系统

[实用新型]一种物理实验用平行光源架-CN202121307542.5有效
发明人：杜浩轩;杜岩清;张轩铭 -专利权人：杜浩轩
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理实验用平行光源架，包括底座，所述底座的上表面设有滑槽，所述底座的上表面沿滑槽依次设有光源座、透镜座和接收板座，所述光源座的一侧设有光源孔，所述透镜座的两侧设有透镜孔，所述接收板座的侧面安装有纸质接收白板，所述接收板座的底部设有支柱。本实用新型设置底座、刻度线、光源座、透镜座、接收板座、凸透镜、平面镜、凹面镜、透镜转轴和滑槽相互配合，达到可随时切换透镜，易于观察实验的对比效果，该装置易于操作，使用方便，节约时间的目的，此外，本实用新型可对透镜座的高度进行调节，在透镜与光源不在同一直线上时，可通过调节固定旋钮进而来调节透镜座的高度，保证光源座和透镜座水平高度一致。
一种物理实验平行光源

[实用新型]一种智能门锁及智能门禁-CN202121256514.5有效
发明人：曾俊铭;马一田;张轩铭;徐德强;邹鹏涛;钟耀朗;肖天宇 -专利权人：深圳智乐高创客教育文化传播有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能门禁领域，具体提供了一种智能门锁及智能门禁，所述智能门锁包括：智能锁体，所述智能锁体内设置有机械锁体、指纹识别模块、虹膜识别模块、驱动电机、面容识别模块、射频卡片识别模块、驱动电机、可充电电池以及与上述部件电性连接的控制芯片；自发电单元，用于对所述可充电电池充电；本实用新型通过设置自发电单元，在开门和关门的过程中对智能门锁内部的可充电电池充电，从而提高了智能门锁的续航力，减小了充电频率，使得智能门锁使用更加方便。
一种智能门锁门禁

[实用新型]一种自动化点胶设备-CN202120714764.2有效
发明人： 张轩铭;宋潇;李本龙;李新科;黄小倩;王雅婷 -专利权人： 张轩铭
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化点胶设备，包括水平设置的加工台和调节台，所述加工台的两侧对称安装有两个伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，所述调节台的两侧对称设置有支撑块，且每个所述滚珠丝杠远离对应伺服电机的一端均与相应的支撑块转动连接，每个所述滚珠丝杠上均安装有螺母座，且每个螺母座上均设置有移动机构，所述调节台的中部安装有转动机构。本实用新型针对特殊规格产品设计，能对空间结构复杂的产品的位置和角度做出精细的调整。
一种自动化设备

[发明专利]一种独立式火灾探测报警器及其控制方法-CN201911384838.4有效
发明人：梁昆;王健沣;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08B17/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立式火灾探测报警器及其控制方法，在报警器的基座内设置光学迷宫，光学迷宫获得烟雾信息后，控制器连接至报警单元报警，基座下方设置进烟平台，其间架设若干进烟叶片，进烟叶片通过调节单元可调，即进烟通道的通过面积可调；启动报警器并初始化，光学迷宫略微检测到烟雾，则进烟叶片进入搜寻模式确认起火位置，在确认起火点位置后控制电机持续工作直至稳定模式，随后报警。本发明提高火灾报警灵敏度，化被动接收烟雾颗粒为主动导入，将本不会进入烟感迷宫的烟雾提前引入到迷宫内，从而对烟雾颗粒更加敏感高效，在火灾前期即对烟雾颗粒充分探测并引入，快速达到报警阈值进行报警，反应迅速，充分利用火灾前期宝贵的提前预警时间。
一种立式火灾探测报警器及其控制方法

[发明专利]一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法-CN202111240252.8在审
发明人：宋大凤;黄钰峰;曾小华;张轩铭;毕道坤;姜效望;吴梓乔;陈虹旭;段朝胜;李亚朋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
一种并联混合动力车辆稳态控制方法

[发明专利]轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法-CN202111240253.2在审
发明人：曾小华;张轩铭;毕道坤;宋大凤;黄钰峰;杨东坡;钱琦峰;武庆涛;李敦迈;段朝胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
轮毂液驱混动商用动力动态协调控制方法

[发明专利]一种振动电机倒置式的振动粉碎研磨机-CN202010329794.1在审
发明人：张德兴;张轩铭;张俊;陈珊珊 -专利权人：烟台维世轴承仪器有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B02C17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动电机倒置式的振动粉碎研磨机。所解决的问题是：结构复杂，效率低，无法自动化控制，粉碎研磨效果不理想，主轴占用空间大的问题。所采用的技术方案要点是：底座上装有四个支座各装有弹簧，支承板上面装有支架和粉碎研磨桶，粉碎研磨桶内装有若干振动介质，支承板下面倒置安装振动电机，振动电机装有偏心轮，粉碎研磨桶两端分别设置上料口和下料口。适用于制药、化工等行业纤维状物料的超微粉碎。
一种振动电机倒置粉碎研磨机

[实用新型]一种新型美术涂料搅拌装置-CN202120121200.8有效
发明人：王雅婷;王荣荣;曹兰兰;张旭阳;王佳秀;张慧芳;李顺;张轩铭 -专利权人：王雅婷
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型美术涂料搅拌装置，包括桶盖、桶身、转动块和基座，所述基座的顶部通过安装座安装有桶身，所述基座的底部通过壳件安装有电机，所述电机的输出端上安装有贯穿桶身内的转轴杆，所述转动块的一侧安装有转杆，所述转杆的顶部通过竖杆安装有配合使用的搅拌叶，所述桶身的顶部通过进料口安装有配合使用的桶盖。本实用新型涉及搅拌装置技术领域，具体为一种新型美术涂料搅拌装置，通过电机使得转轴杆带动转动块进行转动，继而其转杆顶部的多组搅拌叶也进行转动使用，安装其搅拌叶在能够辅助转杆进行搅拌作业的同时，也能够增加搅拌的区域范围，从而提高了装置整体的搅拌效率。
一种新型美术涂料搅拌装置

[发明专利]一种电气火灾预警方法-CN201911386090.1有效
发明人：梁昆;张艳平;张轩铭;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电气火灾预警方法，通过在电缆的零线处设置采样单元，以采样单元反馈电力数据至控制端并输入对应的分级式识别网络，基于输出的识别结果，对存在火灾隐患的情况进行报警。本发明能够全面监控电气线路运行数据，主要考虑零线电流、谐波、三相不平衡等因素进行检测，通过采样单元进行现场采样，现场设备依赖程度低，可以通过网络输出的数据实时反馈异常情况，实现火灾报警，争取抢险救灾的时间。
一种电气火灾预警方法

[发明专利]一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法-CN202011390748.9有效
发明人：曾小华;吴梓乔;杜劭峰;张轩铭;牛超凡;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
一种考虑扰动无人驾驶框架轨迹跟踪控制方法

[发明专利]面向家庭环境的多级特征匹配非侵入式用电设备检测方法-CN201810519097.5有效
发明人： 张轩铭;王利强;梁昆;陈龙 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧式距离的多级特征匹配非侵入式用电设备检测方法，采用基于分级和持续再更新的特征库组织架构，解决了特征数据库的匹配和更新迭代问题。包括如下步骤：初始特征库为空；当接入电器时，电流稳态情况发生切换，提取5维特征；遍历1级特征数据库中的所有电器的现有特征向量并计算与上述接入电器特征向量的欧式距离d；遍历下一级特征数据库进行匹配；得到的识别结果提示给用户，用户进行手动修改，修改后将当前特征向量与用户手动修改的分类进行绑定。
面向家庭环境多级特征匹配侵入用电设备检测方法

[发明专利]一种快速的电气线路故障检测和线路切断设备及控制方法-CN201910300593.6有效
发明人：梁昆;王观亮;张轩铭;王利强;钱伟 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速的电气线路故障检测和线路切断设备及控制方法，通过对线路的电流和电压进行采样，对每个采样点的电流和电压进行计算，判断电流和电压的变化趋势，对电流和电压进行微分运算，根据电流和电压的突变曲线判断当前线路是否存在短路，检测到线路短路时，根据当前电流矢量方向，以双向电流截停单元强制关断线路电流。本发明解决了交流线路切断时响应慢的问题，能实现快速切断交流线路，使线路切断速度达到US级，有利于实现电气火灾监控系统的布控，即时发现线路故障，避免电气火灾造成更大的损失。
一种快速电气线路故障检测切断设备控制方法

[发明专利]一种基于人形识别的多人在离岗识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011625056.8在审
发明人：梁昆;何牡禄;张轩铭;王利强 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于人形识别的多人在离岗识别方法，该基于人形识别的多人在离岗识别方法包括：设定系统配置项，包括划定识别的区域范围和识别人数以及识别的人员最短离岗时间；在区域范围内利用人形目标检测算法识别人形，对人形进行采样得到人形坐标；将人形坐标与历史获取的人形坐标进行比对，计算人形坐标与历史获取的人形坐标的均方差，获得方差数据；根据方差数据判断人形是否移动，若人形在预设时间内没有移动，则说明人形出现睡岗；根据方差数据判断人形是否已经离开区域范围，若人形离开区域范围，则说明人形出现离岗。通过本申请，解决了相关技术中基于人形识别的多人在离岗识别依赖人工的问题，实现了基于人形识别的多人在离岗识别。
一种基于人形识别离岗方法装置电子存储介质

[发明专利]一种俯卧撑计数方法、装置、电子装置和存储介质-CN202011625076.5在审
发明人：梁昆;何牡禄;钱伟;张轩铭 -专利权人：杭州拓深科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种俯卧撑计数方法，其中，该俯卧撑计数方法包括：步骤1：通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到识别区域内的人形；步骤2：对人形进行预处理；步骤3：计算人形头部H与脚部F的距离HF，计算人形头部H在运动过程中距离的最大值Hm，根据HF和Hm计算角度A的正弦值，步骤4：根据角度A的正弦值SinA计算角度A，A＝ArcSinA；步骤5：判断角度A与预设值T的大小关系，若角度A大于预设值T，则进行一次俯卧撑计数，若角度A小于预设值T，则不进行俯卧撑计数。通过本申请，解决了相关技术中俯卧撑计数依赖人工的问题，实现了俯卧撑计数。
一种俯卧撑计数方法装置电子存储介质