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[发明专利]一种点胶路径提取方法和点胶机-CN201911108963.2在审
发明人：邹宇华;吴佳芸;吴小璇;张云巧;张步阳;易法平;李渭松 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机，用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像，并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域，N为正整数，然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置，得到N个三维点胶位置，最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径，相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案，避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题，而造成的点胶路径提取失败的情况。
一种路径提取方法点胶机

[发明专利]一种流场实时精确测量系统及方法-CN201310693222.1有效
发明人：杨华;尹周平;熊有伦;梅爽;钟强龙;张步阳;李勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种流场实时精确测量系统及方法。系统，包括示踪粒子发生器、图像处理子系统和PIV测量子系统，示踪粒子发生器设置在待测流场上游，图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像，传递给PIV测量子系统。方法，根据前一次测量，计算空间分辨率调整信息和时间分辨率调整信息，调整查询窗口参数和图像采集速度，在后一次测量时，根据调整后的图像采集速度采集流场粒子图像，对该幅图像和上幅图像，采用调整后的查询窗口参数，通过粒子图像测速方法获得当前全流场速度矢量。本发明提供的流场实时精确测量系统及方法，对于流速高，尤其是高超音速流场、变化剧烈的流场进行实时测量，精确度高。
一种实时精确测量系统方法

[实用新型]一种流场实时精确测量系统-CN201320835250.8有效
发明人：杨华;尹周平;熊有伦;梅爽;钟强龙;张步阳;李勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流场实时精确测量系统，包括示踪粒子发生器，用于产生示踪粒子并释放到待测流场；图像处理子系统，包括激光发射单元和图像采集单元，用于照亮示踪粒子并且采集示踪粒子图像；PIV测量子系统，用于接收示踪粒子图像数据，测量全流畅速度矢量，并按照流场情况调整采集图像时间间隔和实现空间分辨率自适应测量；示踪粒子发生器设置在待测流场上游，图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像，传递给PIV测量子系统。本实用新型提供的流场实时精确测量系统，对于流速高，尤其是高超音速流场、变化剧烈的流场进行实时测量，精确度高。
一种实时精确测量系统

[实用新型]新型方便面调味酱包-CN201420086549.2有效
发明人：冯亚楠;张步阳 -专利权人：冯亚楠;张步阳
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65D33/00 文献下载
摘要：一种新型方便面调味酱包，该酱包具有能方便挤压出调味酱又不粘脏手指的优点。该调味酱包，包括一个矩形密封塑料袋，塑料带的一端有两排锯齿形的豁口，塑料袋上下两个表面分别粘有两张塑料纸，粘接位置为靠近塑料袋豁口的一端。使用时，沿豁口撕开密封塑料袋，将拇指和食指放在矩形塑料纸和塑料袋之间，挤压即可。
新型方便面调味

[发明专利]一种分时二路图像采集装置及其标定方法-CN201310749959.0在审
发明人：杨华;尹周平;熊有伦;张步阳;张冰;冯佳乐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时二路图像采集装置及其标定方法。该装置包括镜头、二分棱镜、第一图像传感器、控制器和第二图像传感器；二分棱镜位于镜头的输出光路上，用于将入射光束分成两个光强相同的子光束，第一图像传感器和第二图像传感器分别位于两子光束的输出光路上，控制器分别连接第一图像传感器和第二图像传感器，用于控制第一图像传感器和第二图像传感器依次分时触发曝光，以获得不同时刻的物体图像，达到单个图像传感器两倍的图像采集帧率。该标定方法至少包括几何标定和亮度标定其中之一。本发明能明显提高采图频率，同时保证了采图的准确性，且装置结构简单，成本低。
一种分时图像采集装置及其标定方法

[发明专利]一种分时三路图像采集装置及其标定方法-CN201310747181.X在审
发明人：杨华;尹周平;熊有伦;张步阳;张冰;冯佳乐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时三路图像采集装置及其标定方法。该装置包括镜头、三分棱镜、第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器和控制器；三分棱镜位于镜头的输出光路上，用于将入射光束分成三个光强相等的子光束，第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器分别位于三子光束的输出光路上，控制器分别连接第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器，用于控制三个图像传感器依次分时触发曝光，以获得不同时刻的物体图像，达到单个图像传感器三倍的图像采集帧率。其标定方法至少包括几何标定和亮度标定其中之一。本发明能大幅提高采图频率，同时保证了采图的准确性，且装置结构简单，成本大幅降低。
一种分时图像采集装置及其标定方法

[发明专利]一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法-CN201310626341.5有效
发明人：杨华;尹周平;钟强龙;张步阳;熊有伦;李勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法，首先对第n时刻和第n+1时刻的图像进行降噪处理，然后根据第n时刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数，最后根据第n+1时刻的查询窗口参数，对第n时刻和第n+1时刻图像进行PIV流场矢量估计，得到全场速度矢量，其中查询窗口参数由人工指定。本发明提供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图像测速方法单向计算的计算模式，能自动适应流畅局部流动的特点，自动调整查询窗口参数，无需人工干预地优化局部查询窗口尺寸和形状，计算的时间复杂度降低，能实现在线查询窗口参数调整，鲁棒性较好，测量精度高。
一种空间分辨率自适应调整粒子图像测速矢量估计方法

[发明专利]一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置-CN201310331842.0有效
发明人：杨华;尹周平;王瑜辉;张步阳;魏飞龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置，用于在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向，所述方法包括：对模板图像进行极坐标转换；获取灰度目标图像中目标图案的外接盒，将其定义为目标图案搜索区；在目标图案搜索区中选取与模板图像同样大小的匹配区域，对所述匹配区域进行极坐标转换，计算所述匹配区域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性；直至对所有的匹配区域均完成相关性计算，选取相关性最大的匹配区域作为目标图案，获取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法，从而缩小匹配的搜索范围，提高匹配速度，并且通过极坐标形式的归一化互相关计算，实现目标图像±180度全角度匹配。
一种快速互相灰度图像匹配方法装置

[发明专利]一种用于增强激光亮度的光学组件及高频脉冲激光光源-CN201310514065.3有效
发明人：杨华;李勇;尹周平;熊有伦;张步阳;钟强龙;梅爽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增强激光亮度的光学组件及高频脉冲激光光源；光学组件包括用于将多路激光光线合成一束的棱镜组、用于将合束后的激光转换为片激光的柱面透镜组以及用于将片激光进行多次反射使得激光亮度增强的反射镜腔。高频脉冲激光光源包括第一激光器组、第二激光器组、第一组条纹镜、第二组条纹镜、偏振合束原件、半波片、准直透镜组、导光臂、聚焦透镜、柱面透镜组和反射镜腔；当所有的激光器同时激发发光，则能使发出的激光亮度急剧增强，当激光器依次轮流发出激光，则能使发出的激光工作在一个很高的频率。本发明结构简单，控制简单，多个激光器的合成脉冲使得其具有激光脉冲输出频率高，亮度大的优点，可应用于高速相机的照明光源。
一种用于增强激光亮度光学组件高频脉冲光源

[发明专利]一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机及方法-CN201310352832.5有效
发明人：陈建魁;尹周平;唐伟;温雯;梅爽;布宁斌;钟强龙;张步阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的光栅立体图像平板打印机，用于实现光栅板基体上的立体打印，该打印机包括打印系统、视觉测量系统和纠偏处理系统，其中，所述视觉测量系统用于获得打印系统上的光栅板图像以检测其位置和角度，所述纠偏处理系统根据该位置和角度计算其与打印图像的位置偏差，然后根据该偏差控制所述打印系统作相应的位置纠偏，从而在精确位置进行打印获得立体图像。该发明针对现有光栅立体图像印刷工艺中打印精度低、操作复杂、难以实现自动化等缺陷，采用机器视觉测量定位、机械和视觉辅助纠偏的方法，实现基于光栅板进行立体图像的打印，可提高材料适应性、操作方便、打印精度高。
一种基于机器视觉光栅立体图像平板打印机方法

[发明专利]基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法-CN201310331189.8有效
发明人：杨华;尹周平;王瑜辉;魏飞龙;张步阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法，用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配，其特征在于，该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的处理结果对目标图像进行匹配的步骤，其中，模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系，所述目标图像进行匹配时先提取目标图像的各边缘点，再利用上述建立的边缘点匹配特征关系对提取的图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角度，完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换，建立改进的参考表，能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配，具有很高的匹配速度和匹配精度。
基于局部不变几何特征广义变换图像匹配方法

[发明专利]一种用于高密度芯片的倒装键合平台-CN201310275947.9有效
发明人：陈建魁;李宏举;尹周平;蔡伟林;钟强龙;孙湘成;陈伟;张步阳;谢俊;马亮;吴沛然;温雯;杨航;张前;于明浩;王冠;史明辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高密度芯片的倒装键合平台，包括基座、芯片剥离和翻转单元、XY向运动单元、多自由度键合头和贴装台单元，其中芯片剥离和翻转单元用于将晶圆盘上的芯片分别执行剥离和翻转，并将其送至待拾取位置；多自由度键合头以悬臂形式安装在XY向运动单元的支撑导轨上，并具有主动调平和对准功能；贴装台单元用于吸附基板并与键合头相配合，由此实现芯片与基板之间的相互定位。此外，为了保证各单元高精度的运动或配合，该倒装键合平台中还配置有多套视觉定位系统。通过本发明，能够达到微米级的对准精度，平行调整精度优于0.01度，同时具备结构紧凑、便于操控等优点，因而尤其适用于高密度芯片的倒装键合用途。
一种用于高密度芯片倒装平台

[发明专利]测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及系统-CN201210549042.1有效
发明人：尹周平;张步阳;陈建魁;钟强龙;谢俊;王峥荣;李宏举;陈伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及系统，芯片和基板相对倾角的测量方法包括步骤S21采用标定的方式获得第一基准平面与第二基准平面之间的角度误差；S22根据测量平面角度的方法并结合第一高度传感器测得的高度距离获得芯片与第一基准平面的第一倾角，并根据测量平面角度的方法并结合第二高度传感器测得的高度距离获得基板与第二基准平面的第二倾角；S23将第二倾角、第一倾角和角度误差做向量减法运算获得芯片与基板之间的相对倾角。本发明利用高度传感器测量多点高度测量倾角，进而利用倾角标定的方式可方便、快速、精确的测量芯片与基板的相对倾角；该方法实现简单，测量精度高，测量与调平系统小巧。
测量平面角度方法芯片相对倾角测量方法系统

[发明专利]一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法-CN201210307797.0有效
发明人：尹周平;张步阳;陈建魁;梅爽;王峥荣;程小明;何崇东;孙湘成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池膜电极热压头上表面贴片的纠偏补偿方法。传统的机器视觉采图后摆动气缸翻转，然后贴片，不能保证GDL的贴装精度，另外，由于GDL料盒比GDL本身尺寸稍大，不能保证每次真空拾取机构吸取GDL的中心轴线都与旋转轴的中心轴线重合，因此翻转后也会有误差。本发明主要解决这两个误差的计算和补偿方法，实现热压头上表面的准确贴片。本发明基于现有的GDL热压装备实现，首先对相机进行标定，标定两个相机各自的像素坐标系和世界坐标系的关系，分别根据是由安装误差引起的贴片纠偏或者是由轴线不重合所引起的贴片纠偏二种情况，纠正畸变。本发明通过补偿，最大程度上减小了机械安装误差所带来的影响，提升了设备整体性能。
一种燃料电池电极压头表面纠偏补偿方法

[发明专利]一种燃料电池膜电极组件的层合装置及其方法-CN201210288772.0有效
发明人：尹周平;张步阳;陈建魁;唐伟;何崇东;王峥荣;程小明;梅爽;孙湘成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H01M8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池膜电极组件的层合装置，包括：分别沿着不同输送路径输送两组复合膜层的第一和第二输送机构，对两组复合膜层执行层合处理的层合机构，对层合后膜层执行对齐检测的对齐检测机构，以及对齐调整单元；其中第一、第二输送机构分别用于输送对应模切有多个模切框的第一、第二复合膜层；对齐检测机构用于对层合后膜层采集其模切框图像；对齐调整单元根据对齐检测机构所获得的模切框图像，计算其间距值并相应调整第二输送机构的输送调节，从而实现两组复合膜层的对齐及层合。本发明还公开了相应的层合方法。通过本发明，可以使膜电极组件中两个密封层之间实现精确对齐，同时具备重复定位精度高、便于操作和稳定可靠等优点。
一种燃料电池电极组件装置及其方法

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