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[实用新型]一种LED线结构光高精度轮廓测量装置-CN202320769297.2有效
发明人：商执亿;刘冰;陈珊;张改萍 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED线结构光高精度轮廓测量装置，包括工作平台，所述工作平台中部放置有被测工件，所述工作平台上方设置有LED光源和工业相机，所述LED光源的照射端竖直向下且朝向被测工件，LED光源的照射端固定设置有光阑，所述光阑呈平板状，光阑周边与LED光源的照射端周边密封连接，光阑中部设置有一字形狭缝，所述工业相机位于被测工件的一侧，工业相机的镜头倾斜向下且朝向被测工件。本实用新型的目的在于为了解决或至少减轻采用激光作为测量光源进行轮廓测量时，光线相互干涉会形成激光散斑噪声，影响轮廓测量精度的问题，提供一种LED线结构光高精度轮廓测量装置。
一种 led 结构高精度轮廓测量装置

[实用新型]一种中医护理用熏蒸装置-CN202221351637.1有效
发明人： 张改萍 -专利权人： 张改萍
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及中医护理技术领域，尤其涉及一种中医护理用熏蒸装置。其技术方案包括熏蒸床，所述熏蒸床平躺面的两侧分别固定连接有轨道，所述熏蒸床通过轨道滑动连接有至少两个移动组件，多个所述移动组件之间固定连接有熏蒸布；所述移动组件包括第一弧形条和第二弧形条，所述第一弧形条和第二弧形条底部相背离的一侧分别固定连接有移块，所述移块插入轨道上开设的滑槽内，所述第一弧形条和第二弧形条顶部通过连接组件活动连接。本实用新型具有熏蒸床首端处的移动组件移动到熏蒸床尾端处将熏蒸布折叠，便于患者躺在熏蒸床上的优点。
一种中医护理熏蒸装置

[发明专利]3D打印的复合高分子基摩擦纳米发电机及其制造方法-CN202210333781.0在审
发明人：杨磊鹏;刘鑫;肖渊;胥光申;张改萍;王玉平 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了3D打印的复合高分子基摩擦纳米发电机，包括第一摩擦单元和第二摩擦单元，第一摩擦单元和第二摩擦单元相对放置；第一摩擦单元包括第一电极层、正摩擦层，第一电极层紧贴在正摩擦层上端面；第二摩擦层包括负摩擦层、第二电极层，第二电极层紧贴在负摩擦层下端面，第一电极层和第二电极层分别接导线并连接负载。本发明解决了现有技术中存在的摩擦层材料选择单一，摩擦层结构有限问题。
打印复合高分子摩擦纳米发电机及其制造方法

[发明专利]电流体动力喷射3D打印摩擦纳米发电机及其制造方法-CN202210334834.0在审
发明人：杨磊鹏;王玉平;肖渊;胥光申;张改萍;刘鑫 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了电流体动力喷射3D打印摩擦纳米发电机，包括上下平行放置的第一摩擦单元和第二摩擦单元，第一摩擦单元与第二摩擦单元处于相对位置，第一摩擦单元包括第一电极层和正摩擦层，第二摩擦单元包括负摩擦层和第二电极层，第一电极层设置在正摩擦层的上表面，第二电极层设置在负摩擦层下表面，正摩擦层和负摩擦层之间设置摩擦层微结构，第一电极层和第二电极层均引出导线以输出电能。本发明解决了现有技术中制造3D打印摩擦纳米发电机，转化效率和输出功率低的问题。
流体动力喷射打印摩擦纳米发电机及其制造方法

[发明专利]一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构-CN201711464627.2有效
发明人：邓晶晶;李浩鑫;张改萍 -专利权人：广州华夏职业学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内用遥控式贴墙式自动升降机构，包括安装结构、设置在安装结构内的升降固定结构、驱动升降固定结构运作的升降驱动结构以及遥控结构，安装结构内设置有伸缩结构、驱动伸缩结构运作的伸缩驱动结构以及用于辅助固定伸缩结构的伸缩固定结构，遥控结构控制升降驱动结构和伸缩驱动结构运作，安装结构包括固定在墙体上的竖直固定板，竖直固定板连接有水平安装板，水平安装板的上端面与竖直固定板的上端之间连接有固定吊杆，水平安装板的下端面与竖直固定板的下端之间连接有支撑杆，升降固定结构设置在水平安装板的上端面，通过遥控结构可以协调控制整个升降机构的运作，从而实现遥控控制升降，节约的人力，实现自动化和智能化。
竖直固定板水平安装板安装结构固定结构升降伸缩结构遥控结构伸缩驱动结构自动升降机构上端面贴墙式遥控式运作升降驱动结构室内驱动辅助固定固定吊杆控制升降驱动结构升降机构协调控制遥控控制下端面支撑杆智能化上端伸缩墙体下端自动化节约

[发明专利]一种融合多元信息自动调整睡姿的方法-CN201610452867.X有效
发明人：郭士杰;任志斌;刘秀丽;任东城;郭志红;刘佳斌;张改萍;李洋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步：多元信息数据采集；第二步：多元数据分析；第三步：睡姿健康状态判断；第四步睡姿自动调整。
一种融合多元信息自动调整睡姿方法

[实用新型]一种护理用辅助搬运车-CN201620685962.X有效
发明人：郭士杰;刘今越;任东城;张改萍;任志斌;刘佳斌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理用辅助搬运车，该搬运车包括上部支架、回转连接组件、底部支架和底座；所述上部支架包括柔性拉带、海绵护垫、患者把手、护理人员把手、第一连接管、第二连接管、连接件和支撑架；所述底座包括患者脚踏板、万向轮、护理人员踏板和连杆。该搬运车结构简单，操作方便，价格低廉，辅助搬运过程安全可靠，能够帮助护理人员完成此类病人的挪动搬运工作，有效减轻护理人员劳动强度，提高病人生活质量,适用于家庭、养老院、医院等各种环境。
一种护理辅助搬运车

[发明专利]三自由度大型板材高空安装机械手-CN201610094117.X有效
发明人：李铁军;李贺立;张改萍;曹伟涛;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
自由度大型板材高空安装机械手

[实用新型]一种电液混合伺服系统用推杆油缸装置-CN201620653260.3有效
发明人：李铁军;田飞;杨冬;李继强;张改萍 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液混合伺服系统用推杆油缸装置，包括丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母，与丝杠连接的中空推杆；还包括与丝杠螺母连接的活塞；所述的丝杠穿过丝杠螺母和活塞；推杆油缸装置还包括缸体，所述的活塞、中空推杆和丝杠设置在缸体内；在所述的缸体的上下端分别设置第一油口和第二油口。本实用新型设置壳体、驱动机构和传动机构，能够保证液控和电控的同时操作，操作简单。
一种混合伺服系统推杆装置

[实用新型]一种电液混合伺服系统-CN201620653312.7有效
发明人：李铁军;杨冬;田飞;张改萍;王晓撰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液混合伺服系统，包括执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单元发送控制指令的控制器。本实用新型的电液混合伺服系统结合了伺服电机的精度优点和液压系统的高负载驱动能力的优点；与传统的电动伺服推杆相比具有更大的驱动能力，与液压伺服系统相比具有较低的成本和较低的维护成本。
一种混合伺服系统

[发明专利]一种丝状物自动切割机构-CN201510584969.2有效
发明人：杨冬;杨德志;张靓;张改萍;李贺立;李继强;李铁军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B26D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装于刀具结构移动装置上，产品切割装置可在刀具结构移动装置上沿竖直方向上下移动；所述膜丝桶与工作面板的竖直工作面相固定，且位于产品切割装置的正上方，膜丝桶内套有膜丝；所述废丝收集装置安放于地面上，废丝收集装置通过软管与产品切割装置相连；所述产品切割装置包括产品切割刀具、刀具二维进给平台和安装板；所述安装板垂直于工作面板的竖直工作面。
一种丝状自动切割机构

[实用新型]一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置-CN201620617325.9有效
发明人：郭士杰;刘秀丽;任志斌;任东城;刘佳斌;郭志红;张改萍;李洋;刘今越 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
一种基于柔性传感器睡眠呼吸检测装置

[发明专利]一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置-CN201610455050.8在审
发明人：郭士杰;刘秀丽;任志斌;任东城;刘佳斌;郭志红;张改萍;李洋;刘今越 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-06-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种基于柔性力敏传感器的睡眠呼吸检测装置，包括柔性力敏传感器阵列床垫，上位机和控制器，所述的柔性力敏传感器阵列床垫由上缓冲层、下缓冲层和安装在和上、下缓冲层之间的柔性力敏传感器阵列组成，所述上、下缓冲层采用柔性材料制成，所述柔性力敏传感器阵列从上到下依次包括上电极层，中间层和下电极层，上电极层和下电极层均为均布平行电极的柔性电路板，上电极层的N条平行电极与下电极层的M条平行电极空间垂直相交，所述上、下电极层的平行电极分别与控制器连接；控制器包括直流电源及数据采集装置、数据处理装置和数据传输装置；所述上位机与控制器的数据传输装置相连接。
一种基于柔性传感器睡眠呼吸检测装置

[实用新型]三自由度大型板材高空安装机械手-CN201620133040.8有效
发明人：李铁军;李贺立;张改萍;曹伟涛;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：三自由度大型板材高空安装机械手，其特征是包括四个真空吸盘、吸盘架、主电动推杆、主电动推杆架、主支撑臂、旋转丝杠推杆、摆动丝杆推杆、俯仰支撑板、摆动支撑板、主轴、平面连杆和与真空吸盘匹配的真空泵；所述吸盘架底边相对于水平面的旋转角度范围为±20°；当旋转丝杠推杆的推杆伸出和收回时可以带动摆动支撑板以枢轴连接机构的枢轴为转动轴相对俯仰支撑板摆动，摆动时摆动支撑板与俯仰支撑板左右两端的最大夹角为20°；通过主电动推杆的推杆伸出及收回可以带动俯仰支撑板实现80°的俯仰运动范围。
自由度大型板材高空安装机械手

[实用新型]一种双臂机器人手臂-CN201620119074.1有效
发明人：刘更谦;周彤彤;陈贵亮;张改萍;曹伟涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双臂机器人手臂，由于在肩部设置前后、左右、旋转三个自由度，使自肩部以下的部门能够有更大的活动范围，可完成的肢体动作更丰富逼真。在肘部设置前后、旋转两个自由度，使肘部能带动腕部完成细微动作，加强肢体动作所表达的效果。在肩关节固定架、肩关节左右摆动轴之间，以及肘关节固定架、肘关节前后摆动轴之间通过带轮组合进行转速调制，由于带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，因此使上述两处传动更平稳，提高控制性能。
一种双臂机器人手臂

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