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[发明专利]存储器接口的阻抗配置方法及计算机可读取存储介质-CN201910211851.3有效
发明人：宋威良;张启彬 -专利权人：慧荣科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G11C29/50 文献下载
摘要：本发明提出一种存储器接口的阻抗配置方法，由处理单元执行，包含：将关联于第一接收器的芯片内端接电阻的第一阻值设为第一默认阻值；将关联于第二发送器的驱动可变电阻的第二阻值设为第二默认阻值；为多个测试组合执行测试，其中，每个组合包含关联于第一发送器的驱动可变电阻的第三阻值及关联于第二接收器的芯片内端接电阻的第四阻值；以及存储每个测试组合的测试结果至静态随机存取存储器的特定位置，使得校准主机可从静态随机存取存储器取得每个测试组合的测试结果，并依据测试结果决定存储器接口的阻抗设定。
存储器接口阻抗配置方法计算机读取存储介质

[实用新型]用于农业机械消音器的防护网固定装置-CN202122288698.X有效
发明人：王啟磊;李成红;刘荣俊;张启彬;姚玉文;李海波;濮礼文 -专利权人：六安市叶集区红太阳动力机械有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是用于农业机械消音器的防护网固定装置，针对现有技术中的消音器防护网固定装置拆装不方便和清理不方便的问题，现提出如下方案，其包括消音器、固定在消音器外部的两个固定环、分别滑接在两个固定环底部的两个活动环和固定在两个活动环之间的防护网，两个固定环和两个活动环均套设在消音器外部，所述固定环由两个第一半圆环组成，所述活动环由两个第二半圆环组成，位于防护网上方的两个第一半圆环的底面均固定有刮板。本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以方便对防护网进行拆装，而且还可以方便对防护网内壁上附着的杂物进行清理，易于推广使用。
用于农业机械消音器防护固定装置

[外观设计]包装箱（石榴）-CN202130424079.1有效
发明人： 张启彬 -专利权人：成都市嘉启果源果业有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（石榴）。2.本外观设计产品的用途：包装产品用的包装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装箱石榴

[实用新型]一种箱梁混凝土振捣用移动式工具架-CN201921807411.6有效
发明人：杨雷;谢黄兵;张启彬;王涛;丁鹏;王峰;徐金伟;李宇;阮进文;赵玲莉 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱梁混凝土振捣用移动式工具架，包括顶盖，所述顶盖的底部两侧均焊接有挡板，且挡板的底部固定连接绕线组件，两组所述挡板之间固定安装有导柱，且导柱的表面两侧均滑动套接有移动座，所述移动座的底部固定安装有弹簧减震器，且弹簧减震器的底部固定连接有安装振捣泵的安装组件，所述顶盖的底部拐角处还安装有伸缩组件，且伸缩组件的底部安装有行走轮，所述顶盖的顶部嵌装有光伏发电板组件，且顶盖的底部前端固定安装有蓄电池组件，所述顶盖的一侧还设有控制开关组件。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
一种混凝土振捣用移动式工具

[发明专利]一种箱梁混凝土振捣用移动式工具架-CN201911023588.1在审
发明人：杨雷;谢黄兵;过令;张启彬;王涛;丁鹏;王峰;徐金伟;李宇;阮进文 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱梁混凝土振捣用移动式工具架，包括顶盖，所述顶盖的底部两侧均焊接有挡板，且挡板的底部固定连接绕线组件，两组所述挡板之间固定安装有导柱，且导柱的表面两侧均滑动套接有移动座，所述移动座的底部固定安装有弹簧减震器，且弹簧减震器的底部固定连接有安装振捣泵的安装组件，所述顶盖的底部拐角处还安装有伸缩组件，且伸缩组件的底部安装有行走轮，所述顶盖的顶部嵌装有光伏发电板组件，且顶盖的底部前端固定安装有蓄电池组件，所述顶盖的一侧还设有控制开关组件。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，省时省力，提高工作效率，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
顶盖挡板弹簧减震器伸缩组件移动座导柱光伏发电板组件控制开关组件混凝土振捣蓄电池组件移动式工具安全稳定安装组件工作效率滑动套接绕线组件装置结构拐角处行走轮两组省时振捣种箱省力焊接

[发明专利]一种环境线特征提取方法-CN201610356550.6有效
发明人：陈宗海;张启彬;王鹏;孙建;包鹏;王纪凯 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境线特征提取方法，包括：对激光扫描仪采集到的观测数据进行预处理，并提取出无法平滑的异常点；围绕每一异常点建立一个指定大小的窗口，通过计算窗口中的点到邻近点的差异距离提取断点特征；基于提取出的断点特征将激光数据分割成若干连续的数据段，并将每一数据段均分成若干长度相等的数据块，考察每一数据段中每个数据块主方向和相关系数的变化得到目标数据块，再通过比较目标数据块中的点到邻近数据块端点的余弦距离得到目标数据块对应的角点，将所有角点汇总获得角点集合；对角点集合中所有相邻角点之间的点使用Hough变换进行处理，获得环境中所有直线的参数。该方法，可以提高线特征提取的准确性和鲁棒性。
一种环境特征提取方法

[发明专利]一种机动车驾驶培训系统-CN201811494848.9在审
发明人：陈宗海;包鹏;王纪凯;赵皓;江建文;张启彬;戴德云;洪洋;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机动车驾驶培训系统，包括：信息融合模块和通用教学模块，信息融合模块中包括定位单元、方向盘信息获取单元和档位信息获取单元；定位单元用于检测机动车的位姿信息，方向盘信息获取单元用于获取方向盘的转角信息，档位信息获取单元用于获取档位信息；通用教学模块中包括实时训练单元和后训练单元；实时训练单元用于在实时训练阶段依据机动车的位置信息、方向盘的转角信息及档位信息，发出操作提示信息；后训练单元用于依据信息融合模块在实时训练阶段采集的信息，评估在实时训练阶段的操作。基于上述结构，通用教学模块依据信息融合模块获取的信息，提供预习‑学习‑复习的机动车驾驶培训模式，因此，具有较高的培训效率。
实时训练信息融合模块档位信息方向盘机动车驾驶培训教学模块信息获取单元定位单元获取单元训练单元转角信息通用机动车操作提示信息培训效率位姿信息采集检测评估申请学习

[发明专利]一种适用于车式移动机器人的室内区域覆盖方法-CN201510127993.3有效
发明人：陈宗海;孙建;王鹏;张启彬 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于车式移动机器人的室内区域覆盖方法，该方法步骤为首先，基于激光测距仪等传感器信息创建二维静态栅格地图，并对该静态地图完成栅格的代价分配，形成动态代价地图；然后，对此代价地图完成区域分割，得到子区域信息；最后，根据子区域间的邻接关系构建图，将基于最小树的子区域规划算法应用于该图得到子区域规划序列，并应用基于Dijkstra算法的区域转移算法得到区域间转移路径，依据子区域的规格使用不同的覆盖策略，以此实现区域的全覆盖。相对于传统方法，本发明提出了一种适用于车式移动机器人的室内区域覆盖方法，实现不同区域的多策略覆盖，该方法不仅可以提高机器人的覆盖效率，也符合人的认知习惯。
一种适用于移动机器人室内区域覆盖方法

[发明专利]一种声纳数据的图像化处理方法-CN201410210477.2有效
发明人：陈宗海;王鹏;张启彬;包鹏;徐子伟;孙建 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种声纳数据的图像化处理方法，能够有效地应用于移动机器人定位、地图创建及路径规划过程中。首先，对声纳数据进行降噪处理，提取数据中包含的角点信息，并基于误差椭圆、最大误差圆对角点范围加以扩展建立局部拓展地图；然后，将局部拓展地图映射至二值图像空间，建立二值图像空间中的局部拓展地图，通过旋转不变性匹配法，二维扫描匹配法以及SIFT特征匹配的方式实现当前和历史局部拓展地图的匹配。本发明提供了一种新的声纳距离数据处理方式，相对传统直接处理声纳数据的方法，声纳数据的图像化处理能够充分挖掘声纳数据包含的信息，丰富了声纳数据处理的方式，提高了声纳数据处理的精度和鲁棒性。
一种声纳数据图像处理方法

[实用新型]无螺丝锁固防水灯组-CN201220312743.9有效
发明人： 张启彬 -专利权人：久玳企业有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：一种无螺丝锁固防水灯组，包括：一壳体，其具有一上壳体、一下壳体、数个防水条、一第一卡扣连接机构及一第二卡扣连接机构，用以提供一置放空间；一发光机构，用以发射出光波；一透光部件，用以让该发光机构所发射出的光波穿透，且借助一透光部件锁合件与该壳体锁合；至少一防水圈，用以提供该壳体与该透光部件锁合处的防水功能；一电源供应装置，用以控制并提供电源给该发光机构。借助本实用新型不必使用螺丝锁固使组装简易化，降低生产成本，同时具有防水功能而能使用于各种场所。
螺丝防水

[实用新型]无焊接道的自行车车架结构-CN201220174011.8有效
发明人：洪清志;张启彬 -专利权人：洪清志
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62K19/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种无焊接道的自行车车架结构，为一种提供无需焊接操作便可简易组装的自行车车架结构改良，依车架组合结构，于各衔接的接头，分别以预制锻造成型的各个接头件，设置成中空成型结构，使各车架管件得以确实插组于延伸端头内，以胶合稳固连结组装，构成完整的车架结构，使车架构件得以规格化元件预制，实现了简便的插组胶合定型，达到了生产制造技术简化、胶合稳固实用安全的车架结构组装的目的。
焊接自行车车架结构

[实用新型]自行车骑乘量测机具-CN201020577535.2无效
发明人： 张启彬 -专利权人： 张启彬
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种自行车骑乘量测机具，尤指一种方便依骑乘者的身材及习惯作动方式制作完全舒适自行车的量测用具，其主要以一底座架撑一组由中央主架杆及前、后架座共同组成之类似车架具，中央主架杆设一上、下伸缩的椅架杆，供量测骑乘时座椅高低调整，前架座设有螺杆转控前车架大间距的调整，其前缘设一上、下移位的升降杆，供调整把手架之升降及前后、俯仰等组装变换，另底座相对主架杆下端处，以一横置马达组供调整主架杆的偏斜微调，达到骑乘者坐用最合适的动作姿势，确保自行车骑乘时，达到安全舒适的个人化设计目的。
自行车骑乘机具

[实用新型]网络交易认证辅助装置-CN200620119826.0无效
发明人： 张启彬 -专利权人：台湾琦丽科技股份有限公司
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种网络交易认证辅助装置，包括有消费者的家用电脑10、通过网络与该家用电脑连接的金融流通公司的认证装置12和与认证装置12连接的付款银行的授权装置13，其特征在于，消费者的家用电脑上还装设有一指纹辨识器14，用于获得使用者的指纹数据并传送给金融流通公司的认证装置12进行比较认证；及在金融流通公司的认证装置12中装设有一存储装置，用于事先存储有通过所述指纹辨识器14登录的使用者的指纹数据。消费者可简易地经过指纹的辅助认证，达到多重认证的实用功效，确保达到网络交易的安全维护目的。
网络交易认证辅助装置

[实用新型]车架胶合用弹性治具-CN200620119900.9无效
发明人： 张启彬 -专利权人：台湾琦丽科技股份有限公司
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种车架胶合用弹性治具，包含有一治具本体及其上方架装工件用的辅助具；其特征在于：该辅助具底部以可移位调整的滑座架撑，该滑座锁固于治具本体上方，于靠近治具本体中轴位置设置一基准架。本实用新型可以同一治具满足多种不同自行车车架胶合操作的使用需要，可大幅降低生产成本，更简化治具用后的贮放管理，确实实现车架胶合结构尺寸稳定及令生产成本大幅降低。
车架胶合弹性

[实用新型]无级式可伸缩拉杆-CN97219071.6无效
发明人： 张启彬 -专利权人： 张启彬
申请日： 1997-06-26 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： A45C13/26 文献下载
摘要：一种无级式可伸缩拉杆,尤指一种可伸缩的行李箱拉杆组,于拉杆伸缩操控的内管底端部配装一个具有固定凸出环缘的迫紧件,而于内管的顶端则固装一齿轮,藉由拨动手把杆面上的控制片推控,便可直接驱动内部连动的滑杆,杆两端分别设成齿条状,以同时驱动两侧内管顶端的齿轮转动,而内管同时随之转动,令管底端固装的迫紧件可藉由凸出环缘的转动卡合,与外管内缘相互迫紧,进而形成拉杆组伸缩操作时的结合定位。
无级伸缩拉杆