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[实用新型]一种机器人点头结构-CN201921022463.2有效
发明人：吴龙飞;张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人点头结构，包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之间；旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。本实用新型提供的一种机器人点头结构，通过在底座和活动座之间设置旋转装置，然后通过舵机带动旋转装置上的第一转轴转动，第一转轴带动两个第一齿轮驱动底座和活动座之间的相对旋转，通过两个第一齿轮的设置，使旋转装置的驱动力更稳定，避免机器人点头结构受到阻力后造成齿轮损坏。
一种机器人点头结构

[实用新型]一种模块化机器人点头摇头结构-CN201921031301.5有效
发明人：吴龙飞;张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。
一种模块化机器人点头摇头结构

[实用新型]一种全向轮行走装置-CN201920872393.3有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种全向轮行走装置，包括：支架和设置在支架相对的两个侧面上的驱动轮，设置在支架前面和/或后面上的全向轮，全向轮位于两个驱动轮之间。本实用新型提供的一种全向轮行走装置，通过在支架相对的两个侧面上设置驱动轮，在支架前面和/或后面上设置全向轮，当驱动轮驱动行走转弯时，全向轮能够辅助转向，大大提升了转向效果，机动性强。
一种全向行走装置

[实用新型]一种机器人全向轮行走结构-CN201821395314.6有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人全向轮行走结构，其包括主动结构和从动结构；所述主动结构包括大轮，所述大轮外侧设有安装部，所述安装部设有卡槽结构；所述从动结构包括多个从动轮，所述从动轮包括小轮和轮轴，所述小轮安装在所述轮轴的两端，所述卡槽结构与所述轮轴配合；同时本实用新型提供的机器人全向轮行走结构，具有结构简单、成本低、稳定性高、使用寿命长的特点。
行走结构全向轮轮轴机器人本实用新型从动结构卡槽结构主动结构从动轮大轮小轮使用寿命配合

[实用新型]一种小机器人底座装置-CN201820160176.7有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小机器人底座装置，包括透明窗、底座左翼、底座右翼和可换固定底，透明窗、底座左翼和底座右翼形成飞机底座，可换固定座可拆卸设置于飞机底座内腔内，可换固定座由相互垂直设置的座板一和座板二构成，座板一、座板二与飞机底座连接，座板二与飞机底座连接端为弧状，座板二上设置有用于放置机器人的沉台。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，固定座可换，使得底座装置多样化，可以根据不同的机器人外观更换不同的固定底座来更直观的展示机器人，可以节省机器人产品整体的成本，可以少开底座模具也能兼容其它小机器人的展示效果，使机器人产品更多样化、实用化。
座板机器人底座装置小机器人固定座本实用新型底座连接底座右翼底座左翼透明窗飞机放置机器人可拆卸设置垂直设置底座模具底座内腔固定底座外观更换展示效果沉台弧状底座兼容直观展示

[实用新型]一种可换充电及行走底座模块化结构机器人-CN201820160211.5有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，包括机器人头部、机器人躯干、单体底座，以及可插接安装于单体底座底部的充电底座，机器人躯干及充电底座均设置有多个超声波感应器，机器人头部包括发声器和带LED表情阵列面壳，机器人躯干左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体，机器人躯干正面设置有LCD触摸显示屏，机器人躯干背部设置有电源开关和散热孔，单体底座底部设置有凸台，充电底座设置有与凸台相匹配的插槽,单体底座的凸台及充电底座的插槽均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器。本实用新型当不带底座时，可以通过凸台平放在桌面展示，也可放在地板上，当带底座时可实现自主行走功能及自动回到指定的充电桩充电等功能。
机器人躯干底座充电底座凸台充电机器人头部模块化结构行走底座插槽连接器超声波感应器本实用新型触摸显示屏电源开关可插接式行走功能正面设置左右两侧充电桩发声器可插接可运动散热孔手臂体面壳连通匹配桌面机器人地板表情展示

[实用新型]一种桌面机器人动作驱动结构及机器人-CN201820630944.0有效
发明人：王星建;张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人动作驱动结构及机器人，该结构包括头部动作驱动组件，所述头部动作驱动组件用于实现所述机器人的头部转动；中部动作驱动组件，所述中部动作驱动组件用于实现所述机器人的弯腰运动；底部动作驱动组件，所述底部动作驱动组件用于实现所述机器人的底部以上整体转动。本申请提供的桌面机器人动作驱动结构，线可以从齿轮中部穿过，很好的处理了走线的问题。运用齿轮很好的解决了机器人传动问题。腰部采用了PU泡绵和硅胶软性材料，很实现了弯腰动作。在不弯腰的情况下，身体硅胶和底部部分是不动的。头部实现了360度转动，实现了三轴转动，在弯腰的情况下，头部仍可单独转动，且弯腰的角度可达270度弯腰扭动。
弯腰动作驱动机器人动作机器人驱动结构桌面驱动组件头部动作齿轮硅胶机器人传动单独转动软性材料头部转动整体转动扭动三轴走线腰部转动穿过申请

[实用新型]一种旋转万向轮机器人-CN201820226205.5有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转万向轮机器人，包括机器人本体，机器人本体包括头部和体部，体部底部两侧设置有行走轮，体部后部中端设置有旋转万向轮，头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，第二壳体顶部设置有兔耳朵，机器人本体为仿兔外形结构。本实用新型机器人结构简单、造型新颖、美观、多功能化，旋转万向轮可实现360度旋转功能。
第二壳体万向轮机器人本体第一壳体本实用新型机器人结构可转动连接顶部设置多功能化两侧设置外形结构正面设置两侧面行走轮灯面旋接机器人耳朵喇叭美观造型

[实用新型]一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂-CN201820354620.9有效
发明人：刘甫壮;张凤洲;吴龙飞 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种带有筋式仿生手指装置的机器人机械手臂，包括机械手臂及与其固定连接的筋式仿生手指装置，所述筋式仿生手指装置包括基座，大拇指装置和四指装置；大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成的大拇指连杆机构，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和由四指第一连杆、四指第二连杆、四指第三连杆组成的四指连杆机构，四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。本实用新型的手臂具有六自由度，手指装置通过各指节与连杆机构连接，在驱动机构作用下实现手指的伸直和弯曲，控制简单，动作稳定，成本低，容易实现批量生产。
大拇指四指连杆机构仿生手指装置直线驱动元件指节手臂机器人机械连杆组成伸直本实用新型驱动动作稳定机械手臂六自由度驱动机构手指装置生产

[实用新型]一种机器人的筋式仿生手指装置-CN201820355156.5有效
发明人：刘甫壮;张凤洲;吴龙飞 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机器人的筋式仿生手指装置，包括基座，大拇指装置和四指装置；所述大拇指装置包括大拇指指节、大拇指直线驱动元件和大拇指连杆机构，大拇指连杆机构由大拇指第一连杆和大拇指第二连杆组成，大拇指直线驱动元件与大拇指连杆机构连接驱动大拇指指节运动；所述四指装置包括四指指节、四指直线驱动元件和四指连杆机构，四指连杆机构由四指第一连杆、四指第二连杆和四指第三连杆组成，四指直线驱动元件与四指连杆机构连接驱动四指指节运动。本实用新型通过各指节与连杆机构的连接，在驱动机构的作用下完成手指的伸直和弯曲动作，仿人程度高，控制简单，动作稳定，容易实现批量生产，降低成本。
大拇指四指连杆机构直线驱动元件指节仿生手指装置连杆组成机器人伸直本实用新型动作稳定驱动机构弯曲动作驱动生产

[实用新型]一种带遥控器控制的机器人结构-CN201820032892.7有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带遥控器控制的机器人结构，该结构包括机器人本体，所述机器人本体用于承载各部件；所述机器人本体上部设置有可摇动耳朵组件，下部设置有可自主行走差数轮组件；遥控器，所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体上设置有卡固件，所述遥控器本体通过所述卡固件设置于所述机器人本体上的凹槽内，所述遥控器本体上设置有开机按键以及方向控制摇杆。本申请提供的带遥控器控制的机器人结构，可以实现现有技术中常用的对机器人控制方式，也可以通过自身携带的遥控器对其进行控制，在丰富了机器人控制方式的同时，可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。
机器人本体遥控器本体机器人结构遥控器控制遥控器机器人控制卡固件机器人方向控制摇杆本实用新型开机按键互动性轮组件摇动耳朵承载时尚携带智能申请

[实用新型]一种带自动充电回充功能的兔型机器人-CN201820224717.8有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动充电回充功能的兔型机器人，包括机器人本体及可与机器人本体插接的充电桩，机器人本体包括头部和体部，体部底部两侧设置有行走轮，体部后部中端设置有旋转万向轮,头部旋接在体部上，头部包括第一壳体和第二壳体，第二壳体与第一壳体可转动连接，第一壳体正面设置有LED发光灯面壳，第二壳体两侧面设置有带LED灯喇叭，第二壳体顶部设置有兔耳朵，机器人本体为仿兔外形结构。本实用新型机器人结构简单、造型新颖、美观、多功能化，且与之配套的充电桩结构简单，能够快速与机器人连接充电，效率高。
机器人本体第二壳体第一壳体自动充电充电桩兔型本实用新型机器人结构机器人连接可转动连接顶部设置多功能化两侧设置外形结构正面设置两侧面配套的万向轮行走轮插接灯面旋接机器人充电耳朵喇叭美观造型

[实用新型]一种带双轴承电机轮子结构-CN201820226202.1有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带双轴承电机轮子结构，包括轮子组件、电机组件、第一轴承固定轴、第二轴承固定轴、第一滑轮轴承、第二滑轮轴承、第一滑轮轴承压件和第二滑轮轴承压件，第一滑轮轴承设置于第一轴承固定轴上，第一轴承固定轴设置轮子组件的一端，第二滑轮轴承设置于第二轴承固定轴上，第二轴承固定轴设置轮子组件的另一端，且第二轴承固定轴一端与第一轴承固定轴连接，另一端通过螺丝与电机输出轴连接，第一滑轮轴承压件设置于第一滑轮轴承上，第二滑轮轴承压件设置于第二滑轮轴承上。本实用新型结构简单，利用双滑轮轴承使得轮子运行时更加平稳，顺畅。
滑轮轴承轴承固定轴压件轮子组件本实用新型双轴承电机轮子结构电机输出轴连接电机组件双滑轮运行时螺丝轴承轮子

[实用新型]一种机器人自动摇耳朵结构-CN201820032889.5有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动摇耳朵结构，该结构包括齿轮牙箱；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机输出轴连接有蜗杆；主轴，所述主轴穿过所述齿轮牙箱上的通孔并与位于所述齿轮牙箱内的驱动齿轮固定相连；所述主轴两端分别固定连接有一个偏心轮；所述驱动齿轮通过齿轮传动组与所述蜗杆相连；两个耳朵部，两个所述耳朵部分别通过弹性连接组件与所述主轴两端的偏心轮相连。本申请提供的机器人自动摇耳朵结构，单个电机带动牙箱减速器输出到偏心轮上，再通过偏心轮的拉杆传导到机器人耳朵上，实现机器人耳朵不同位置的变化，达到类似动物活动的形态。可增加机器人的互动性、体验感，使机器人产品更加具有智能感、时尚感。
机器人齿轮牙偏心轮耳朵结构耳朵固定相连驱动齿轮主轴两端电动机蜗杆减速器弹性连接组件电动机输出轴本实用新型齿轮传动组单个电机动物活动互动性传导拉杆通孔牙箱穿过时尚输出智能申请

[实用新型]一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构-CN201820033354.X有效
发明人： 张凤洲 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，该结构包括齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘；红外线检测组件。该结构是一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，利用一级齿轮的通孔与边上的遮挡位遮挡红外灯光线，整圈为360度分12段，每段30度来计算电机的步距角度，快速的制动以消除电机的惯性，使机器人产品在行走过程中更加精确和稳定。可增加机器人产品运行性能，更加机动性和准确性，同时也要节省产品成本达到类似于步进电机的效果。
电动机机器人电机减速器结构一级齿轮齿轮牙遮挡红外线检测组件本实用新型产品成本步进电机固定相连红外灯光行走过程运行性能分度盘输出轴步距通孔整圈制动承载