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[发明专利]一种芯片的模块排布方法及相关设备-CN202210327030.8在审
发明人： 开昰雄;贝泽华;王滨;姜守高;黄宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本申请涉及芯片布图领域，公开了一种芯片的模块排布方法，方法包括：获取目标芯片的多个电路模块的第一约束；根据第一目标，对目标芯片内的多个电路模块进行排布，以得到第一芯片排布；其中，在进行排布时第一约束用于作为多个电路模块的软约束；根据第二目标，将第一约束作为多个电路模块之间排布的硬约束，对第一芯片排布中多个电路模块的排布进行调整，以得到第二芯片排布。本申请将第一约束作为软约束进行一次芯片排布，再将第一约束作为硬约束，对芯片排布结果进行精调，在优化了电路模块之间的线长的情况下，可以确保排布结果满足芯片设计的既定约束。
一种芯片模块排布方法相关设备

[发明专利]一种电路走线确定方法及相关设备-CN202210469023.1在审
发明人：唐振韬;开昰雄;王滨;舒琴;黄宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：一种电路走线确定方法，涉及电路布图领域，方法包括：获取用于描述端口和引脚的信息，根据端口和引脚的信息确定多个候选连接路径，并通过机器学习模型，得到每个候选连接路径的代价值，代价值用于指示候选连接路径对多个端口和多个引脚之间总连接路径的数量的影响，根据代价值，从多个候选连接路径中确定至少一个目标连接路径。本申请通过机器学习模型，有效评估候选连接路径的代价值，通过代价值确定优选的目标连接路径，从而提高电路整体的端口与引脚之间的连接数量。
一种电路确定方法相关设备

[发明专利]一种集成电路的馈通方法及相关设备-CN202210278162.6在审
发明人： 开昰雄;贝泽华;王滨;姜守高;黄宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本申请公开了一种集成电路的馈通方法及相关设备，可规划出更加优质的路径，使得集成电路的馈通规划效果较佳，进而保证整个集成电路的设计结果的质量。本申请的方法包括：获取集成电路中待连接的第一区域以及第二区域；获取第一区域与第二区域之间的多个可穿过区域；基于多个可穿过区域，构建第一区域与第二区域之间的多个候选路径，每个候选路径穿过至少一个可穿过区域；在多个候选路径确定目标路径，目标路径用于连接第一区域与第二区域。
一种集成电路方法相关设备

[发明专利]基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置-CN202010660005.2在审
发明人： 开昰雄;王滨;刘武龙;庄雨铮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了人工智能领域的一种基于多任务学习的决策方法、决策模型训练方法及装置，决策模型训练方法包括：随机从第一样本数据库中获取多个样本数据，第一样本数据库中包括多个候选任务的样本数据，目标任务的样本数据包括目标任务对应的任务向量，目标任务对应的任务向量是基于多个候选任务中的共性子任务和特性子任务得到的，目标任务为多个候选任务中的任一个；根据多个样本数据调整决策模型Mt中的参数，以得到决策模型Mt+1；判断决策模型Mt+1是否收敛；当决策模型Mt+1收敛时，确定所述决策模型Mt+1为目标决策模型。采用本申请实施例提高了决策模型的决策效果和收敛能力，并避免了多任务之间的相互影响。
基于任务学习决策方法模型训练装置

[发明专利]一种面向通信时滞的多智能体分布式合作故障检测方法-CN201810352886.4有效
发明人：方浩;罗明;陈杰;李俨;开昰雄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向通信时滞的多智能体系统分布式合作故障检测方法，能够降低通信时滞的影响，提高故障检测的可靠度。包括如下步骤：建立多智能体系统的节点动力学模型以及通信时滞模型；建立参考模型；通过与参考模型进行模型匹配，结合最佳匹配的指标以及离散系统有界实引理，设计针对多智能体系统的残差生成器；针对多智能体系统中的被检测节点，提取被检测节点的所有邻居节点建立合作故障检测子网络，利用合作故障检测子网络中的节点的信息交互，使邻居节点合作完成检测，结合多智能体系统的残差生成器，得到针对被检测节点的残差信号结果；针对残差信号结果与预设的阈值函数进行比较，以比较结果作为判断被检测节点的故障检测结果。
一种面向通信智能分布式合作故障检测方法

[发明专利]优化能量与操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法-CN201810072544.7有效
发明人：方浩;开昰雄;陈杰;吴楚;罗明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了优化能量和操作度的分布式多移动机械手协同搬运方法，能够进行能量与操作度的同时优化，并采用凸优化的方式获得使能量最优与操作度最大的控制量。具体方案为：建立单移动机械手运动学模型。针对单移动机械手运动学模型，建立优化目标和约束条件。优化目标为：使得单移动机械手的移动平台运动能量与关节运动能量之和减去操作度的结果最小。约束条件为：采用分布式的领导者‑跟随者方式，在多个单移动机械手中选取其中一个作为虚拟领导者，每个单移动机械手仅根据邻居单移动机械手的信息，对多个单移动机械手的末端进行分布式编队。针对优化目标和约束条件求解得到单移动机械手的控制量，采用控制量对单移动机械手进行控制。
优化能量操作分布式移动机械手协同搬运方法