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- [发明专利]足式机器人的控制电路-CN202011177790.2在审
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李学生;龚迪琛;康继伟
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德鲁动力科技（海南）有限公司
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2020-10-29
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2021-02-09
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H02P5/00
- 本发明公开了一种足式机器人的控制电路，其用于对足式机器人的腿部进行控制，包括：电源供给模块，所述电源供给模块为所述足式机器人的腿部进行供电；信息传递模块，所述信息传递模块为所述足式机器人提供控制信息；中转模块，所述电源供给模块与所述中转模块电连接，所述电源供给模块为所述中转模块供电，所述信息传递模块与所述中转模块数据联通；以及多个执行模块，所述执行模块与所述中转模块电连接且数据联通，所述执行模块依据所述中转模块传输至所述执行模块中的信息进行运动。通过采用上述技术方案,减少足式机器人的整体安装信号板的数量，提高足式机器人的数据联通效率并且减小足式机器人的体积。
- 机器人控制电路
- [发明专利]足式机器人的头部电路-CN202011177793.6在审
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李学生;龚迪琛;康继伟
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德鲁动力科技（海南）有限公司
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2020-10-29
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2021-01-26
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B62D57/032
- 本发明公开了一种足式机器人的头部电路，其通过足式机器人的颈部与足式机器人的躯体相连，其包括拍摄模块，所述拍摄模块拍摄图像，所述图像用于采集所述足式机器人的视觉数据；麦克风模块，所述麦克风模块采集外部环境的声音数据；显示模块，所述显示模块用于显示所述足式机器人的状态数据；以及供电模块，所述供电模块用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块以及所述显示模块供给电能。通过采用上述技术方案，拍摄模块与麦克风模块获取足式机器人周围环境的图像信息与声音信息，使得足式机器人能够利用获取到的图像信息以及声音信息来进行导航、语音交互等行为以丰富足式机器人的功能。
- 机器人头部电路
- [发明专利]足式机器人的电路-CN202011180547.6在审
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李学生;龚迪琛;康继伟
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德鲁动力科技（海南）有限公司
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2020-10-29
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2021-01-15
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G05B19/042
- 本发明公开了一种足式机器人的电路，其包括头部功能电路，头部功能电路用于为足式机器人提供视觉信息以及音频信息；主控电路，主控电路与头部功能电路数据联通，主控电路控制头部功能电路运行；颈部电路，颈部电路与头部功能电路，颈部电路用于排布头部功能电路；腿部电路，腿部电路与主控电路数据联通，主控电路控制腿部电路的运行；以及供电电路，供电电路与头部功能电路、主控电路、颈部电路以及腿部电路电连接；腿部电路包括腿部主控电路板以及与腿部主控电路板分别电连接的多条腿部驱动电路。头部功能电路为足式机器人提供更丰富的功能，腿部电路通过腿部主控电路板来连接多条腿部驱动电路来对腿部进行操控，提高足式机器人腿部的控制。
- 机器人电路
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