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[发明专利]塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器-CN202010291416.9有效
发明人：陈胜;姚宏泰;蔡江 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器，该方法包括：实时获取塔吊的状态信息，状态信息包括塔吊小车的回转角速度；根据状态信息确定预警区域的位置信息，并根据位置信息在显示界面生成预警区域的边界框，预警区域为塔吊上的吊物以预定概率掉落的区域；在显示界面显示有行人进入预警区域内的情况下，发出第一报警信号，通过实时获取塔吊的状态信息，再根据塔吊的状态信息确定出预警区域的位置信息，并根据预警区域的位置信息生成预警区域的边界框，在检测到有行人进入预警区域内的情况下，发出第一报警信号，实现了预警区域的实时监控，保证了塔吊的安全运行。
塔吊运行监测方法装置存储介质处理器

[发明专利]塔吊的告警方法、装置和系统-CN202010102383.9有效
发明人：蔡江;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊的告警方法、装置和系统、装置和系统。其中，该方法包括：获取塔吊的吊物的运动参数，其中，运动参数至少包括：线速度和跌落半径，其中，吊物的线速度根据塔吊的吊臂的回转角速度确定，吊物的跌落半径根据线速度和吊物的跌落时间确定；判断任意一项运动参数是否超过对应的参数阈值；如果任意一项运动参数超过对应的参数阈值，触发发出告警信息。本发明解决了塔吊的吊物下方的危险区域超出监控范围导致无法完全监控塔吊下方的危险区域的技术问题。
塔吊告警方法装置系统

[发明专利]一种塔吊安全控制系统及其控制方法-CN201911326247.1有效
发明人： 姚宏泰;陈胜 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明的塔吊安全控制方法及控制系统，其中，视觉传感装置，通过拍照采集作业面的人员和吊运的吊物相关信息；通讯单元，用于实现视觉传感装置与信息处理单元的通讯连接；信息处理单元，用于处理视觉传感装置的相关信息，根据视觉传感装置的拍照信息，确定吊物的尺寸大小，根据吊物的尺寸大小确定危险区域，从而控制塔吊的安全运行。通过对驾驶员操作习惯的数据分析，将危险源提前削除，提高驾驶员的整体素质。
一种塔吊安全控制系统及其控制方法

[发明专利]一种塔吊的物料转运方法和系统-CN202010043984.7在审
发明人：舒远;姚宏泰;蔡江 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊的物料转运方法和系统，涉及起重设备领域。该物料转运方法包括：根据物料的转运起点、转运终点和各塔吊的有效工作范围确定转运路径；所述转运路径包括转运涉及的至少两个塔吊及塔吊之间的转运次序；在转运次序相邻的两个塔吊之间进行转运箱对位；将物料在转运箱中转移。本发明根据工地上塔吊的工作范围以及物料的转运起点和终点，规划物料在各塔吊之间转运的路径，将物料从一个塔吊的转运箱转移到另一个塔吊的转运箱中，在转移之前，对转运箱进行对位，确保转运箱的侧箱门对接无误；以此可以实现物料通过塔吊在空中转运，无需多次落地/起吊，无需地面运载车辆运输，十分方便，并且可以减少转运对人工的依赖，提高效率。
一种塔吊物料转运方法系统

[实用新型]一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人-CN201922219584.2有效
发明人：舒远;台三鹏;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人，涉及建筑设备领域。所述砂浆调节装置包括：砂浆容器、光发射器和光接收器；所述砂浆容器的内侧的顶部两端相对设置所述光发射器和所述光接收器，所述光发射器发出的平行单色光垂直照射在所述砂浆容器内的砂浆的表面，砂浆的表面反射的光线被所述光接收器接收；所述光接收器将接收的光信号转化为电信号。本实用新型在抹灰机器人的砂浆容器中设置光发射器和光接收器，形成砂浆调节装置，用于检测容器内砂浆的坍落度；抹灰机器人可对砂浆加入外加剂，以使砂浆的坍落度达到作业要求，实现砂浆坍落度的实时监测和自动调节，保证抹灰质量不受混凝土运输及环境的影响。
一种砂浆调节装置包含抹灰机器人

[发明专利]一种PLC程序生成方法及系统-CN201810538916.0有效
发明人：李杜;苏灿辉;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC程序生成方法，包括如下步骤：PLC程序模板制作步骤：基于常用应用对象，制作所述常用应用对象通用的PLC程序模板；项目基准文件制作步骤：基于单个项目实现的目标，制作由单个项目参数构成的项目基准文件；PLC程序源文件生成步骤：将所述PLC程序模板和所述项目基准文件导入PLC程序生成工具，根据选用的PLC品牌，生成PLC程序源文件；PLC程序生成步骤：将所述PLC程序源文件导入PLC编程软件，生成PLC程序。本发明还公开了一种PLC程序生成系统。本发明提供的PLC程序生成方法和系统，可以大幅度提高PLC程序编程的自动化，提高PLC程序编程的效率。
一种 plc 程序生成方法系统

[发明专利]一种安全程序检查方法和系统-CN201810538643.X有效
发明人：李杜;殷莹;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全程序自动检查方法，包括如下步骤：安全方案分析步骤：通过设立的安全保护目的，对安全方案进行分析，得到安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量；安全矩阵表制作步骤：将得到的安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量制作成安全矩阵表，并标记类型和数量相互之间的从属关系；安全程序下载步骤：将安全程序下载到仿真检查工具中；安全矩阵表导入步骤：将安全矩阵表导入仿真检查工具中；安全程序自动检查步骤：使用所真检查工具检查安全程序逻辑是否与安全矩阵表内容一致。本发明还提供一种安全程序自动检查系统。本发明提供的安全程序自动检查方法和系统，可以提高安全程序检查效率，并提高检查验证的准确性。
一种安全程序检查方法系统

[发明专利]一种多塔吊转运调度方法及系统-CN201911325138.8有效
发明人：舒远;陈琛;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种多塔吊转运调度方法及系统，所述系统使用所述调度方法，所述方法包括分别确定覆盖搬运起点和搬运终点的塔吊；确定从搬运起点至搬运终点的依次可接驳的塔吊次序作为搬运路线，获取搬运路线上的依次接驳的塔吊间的接驳路径、接驳时间和接驳能量，其中在确定依次可接驳的塔吊次序时，当两接驳的塔吊中被接驳方在前面接驳过程中已用作主接驳方，则剔除，不予考虑作为被接驳方；计算每条搬运路线上接驳总路径、接驳总时间、接驳总能量和接驳总次数，并比对后得出最短路径长度、最少接驳次数、最快到达时间和最少耗能能量，以供塔吊转运提供决策参考。
一种塔吊转运调度方法系统

[发明专利]一种塔吊预警方法及装置-CN201911326235.9有效
发明人：陈敬濠;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊预警方法及装置，该方法包括：监测塔吊的重力传感器数据，并在重力传感器数据产生变化且变化持续时间超过预设时间时，采集塔吊上吊钩的待识别图像数据；对待识别图像数据进行分析以获取待识别图像数据中的特征数据；其中，特征数据包括吊钩特征数据和吊钩上的吊物特征数据；基于特征数据确定塔吊的危险警示区域；追踪塔吊周围人员的位置，以在人员进入危险警示区域时进行安全报警。基于本发明提供的方法，通过将人员识别和吊物识别独立开来，可以在减少互相干扰的同时避免资源的浪费的同时为经过塔吊的人员进行及时提醒。
一种塔吊预警方法装置

[发明专利]塔吊安全监控方法和系统-CN201911325161.7有效
发明人：舒远;蔡江;姚宏泰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供一种塔吊安全监控方法和系统，其在第一时段内，获取塔吊的吊物与作业面之间的吊物‑作业面距离、吊物相对于塔吊的相对位置、以及作业面上的作业人员相对于塔吊的相对位置并基于吊物相对于塔吊的相对位置和作业人员相对于塔吊的相对位置，获取第一时段内作业人员相对吊物的位置变化趋势，再进一步根据第一时段内作业人员相对吊物的位置变化趋势，结合吊物‑作业面距离，判断在第二时段内作业人员是否将进入吊物正下方的预警危险区域并输出预设预警信号。本发明的塔吊安全监控方法和系统可以在作业人员将进入预警危险区域时对作业人员和/或塔吊的司机发出警报，降低事故发生风险。
塔吊安全监控方法系统

[发明专利]针对白车身线体控制程序的程序自动检查方法及系统-CN201810494207.7有效
发明人：殷莹;蓝金进;李杜;姚宏泰;约瑟夫 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了针对白车身线体控制程序的程序自动检查方法及系统，通过读取线体的基础文件并将其解析转换成程序检验规则；将白车身线体控制程序导出成xml文件；所述xml文件中包含控制程序的以下基本信息的xml信息：硬件组态、符号表、功能块和程序结构；循环读取导出的xml文件，基于程序检验规则，自动检查xml文件是否符合要求；将控制程序的基本信息分类、有序地显示在窗口界面上，并基于检查结果，采用不同的显示格式区分检查得到的错误信息。本发明可以准确、快速、自动地进行程序自动检查，并直观地显示检查结果，高效而便捷，可广泛应用于汽车二次编程开发行业中。
针对车身控制程序程序自动检查方法系统

[发明专利]一种基于EPLAN软件自动生成图纸的方法及存储介质-CN201810538392.5在审
发明人：郭美玲;罗汉强;姚宏泰;倪明之;李杜;约瑟夫;姚维兵 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPLAN软件自动生成图纸的方法及存储介质，该方法包括以下步骤：创建绘图元素数据库；在EPLAN软件基础上二次开发程序，实现软件界面与绘图元素数据库关联，其中，软件界面包括目标对象配置界面和生成图纸界面；在目标对象配置界面配置好所需要生成的图纸的信息后，进入生成图纸界面自动生成图纸，其中，信息包括绘图元素以及项目信息。本发明能实现自动生成图纸，自动化程度较高，准确率高，相对于手动制图，制图效率大大提升。
图纸自动生成绘图元素存储介质目标对象配置界面数据库二次开发软件基础软件界面实现软件项目信息制图效率准确率自动化关联配置创建

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