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[实用新型]一种工装定位机构-CN202220884132.5有效
发明人：赵志成;张豪;刘磊;周小稳;倪明之 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装定位机构，包括：工作台，设有工件定位台面；定位销，设置于工件定位台面；油压组件，包括Z向油压夹紧组件、Z向油压支撑组件和Y向油压支撑组件，Z向油压支撑组件能够沿工件定位台面的Z向浮动，为工件提供Z向支撑，Z向油压夹紧组件用于将工件夹紧于Z向油压支撑组件，Y向油压支撑组件包括第一Y向油压支撑组件和第二Y向油压支撑组件，第一Y向油压支撑组件和第二Y向油压支撑组件用于从两侧抱紧工件；液压站，Z向油压夹紧组件、Z向油压支撑组件和Y向油压支撑组件均与液压站连接。其针对铸造车身工件大、紧固螺栓拧紧力矩大的特点，提升工装定位机构的定位能力，保证车身工件在拧紧螺栓过程中的稳定性。
一种工装定位机构

[发明专利]零部件加工装置及其工装承料台-CN202210163772.1在审
发明人：黄凯东;丘邦超;柯晓鸿;李庆;倪明之;姚震宇;约瑟夫·罗杰·普加奇 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零部件加工装置及其工装承料台，工装承料台包括安装座和多个沿第一方向可移动地与安装座相连接的支撑机构，支撑机构包括支撑座以及多个支撑单元，多个支撑单元沿第二方向可移动地与支撑座相连接，支撑单元包括活动座和支撑杆，支撑杆能够相对活动座沿第三方向移动，第一方向和第二方向相交且均与第三方向垂直，支撑座和安装座之间、活动座和支撑座之间以及支撑杆与活动座之间均设置有用于锁定彼此相对位置的锁定结构，使得支撑杆相对安装座保持位置固定。本发明的零部件加工装置及其工装承料台，减少了工装承料台为适应不同规格零部件时的拆装作业量，有效地提高了工装承料台在适应不同规格零部件切换使用的效率。
零部件加工装置及其工装承料台

[发明专利]焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台-CN202210246004.2在审
发明人：丘邦超;黄凯东;柯晓鸿;李庆;倪明之;姚震宇;约瑟夫·罗杰·普加奇 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，装夹工作台包括框架、第一夹具机构和多个第二夹具机构，第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，第一滑台可沿第一方向相对框架移动，多个第二滑台均可沿第二方向相对第一滑台移动，第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，第三滑台可沿第二方向相对框架移动，第四滑台可沿第三方向相对第三滑台移动，安装板与第四滑台相连接且可沿第一方向相对第四滑台移动。本发明的焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，在加工不同规格的汽车白车身时能够便捷高效地进行切换，而无需进行大批量的夹具切换，减少夹具储存和切换的占地空间及安装夹具的框架的占用空间，以增大焊枪活动空间，减少焊接盲点。
焊接生产线拼装装置及其工作台

[发明专利]一种PLC程序生成方法及系统-CN201810538916.0有效
发明人：李杜;苏灿辉;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC程序生成方法，包括如下步骤：PLC程序模板制作步骤：基于常用应用对象，制作所述常用应用对象通用的PLC程序模板；项目基准文件制作步骤：基于单个项目实现的目标，制作由单个项目参数构成的项目基准文件；PLC程序源文件生成步骤：将所述PLC程序模板和所述项目基准文件导入PLC程序生成工具，根据选用的PLC品牌，生成PLC程序源文件；PLC程序生成步骤：将所述PLC程序源文件导入PLC编程软件，生成PLC程序。本发明还公开了一种PLC程序生成系统。本发明提供的PLC程序生成方法和系统，可以大幅度提高PLC程序编程的自动化，提高PLC程序编程的效率。
一种 plc 程序生成方法系统

[发明专利]一种安全程序检查方法和系统-CN201810538643.X有效
发明人：李杜;殷莹;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全程序自动检查方法，包括如下步骤：安全方案分析步骤：通过设立的安全保护目的，对安全方案进行分析，得到安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量；安全矩阵表制作步骤：将得到的安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量制作成安全矩阵表，并标记类型和数量相互之间的从属关系；安全程序下载步骤：将安全程序下载到仿真检查工具中；安全矩阵表导入步骤：将安全矩阵表导入仿真检查工具中；安全程序自动检查步骤：使用所真检查工具检查安全程序逻辑是否与安全矩阵表内容一致。本发明还提供一种安全程序自动检查系统。本发明提供的安全程序自动检查方法和系统，可以提高安全程序检查效率，并提高检查验证的准确性。
一种安全程序检查方法系统

[实用新型]自动线往复式输送装置-CN201920561742.X有效
发明人：胡涌泉;倪明之;邓裕豪;刘洋;谢跃永;周小稳;赵志成;李宝占 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动线往复式输送装置，包括驱动单元、输送单元和输送导向部件，驱动单元与输送单元连接，驱动单元能够驱动输送单元沿输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，输送部件上设有气缸连接部件和引导升降部件升降的升降导向杆，第一气缸倒置安装在升降部件上，第一气缸的气缸杆与气缸连接部件连接，升降部件上设有支撑部件，支撑部件上设有工件定位结构。第一气缸跟升降导向杆组合简化了机械结构，降低了制造成本，采用气缸倒置使用的结构，可以降低设备的整体高度，人工检查和维护更加方便。此技术方案结构简单，经济实用，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。
自动线往复输送装置

[实用新型]往复式输送定位设备-CN201920561943.X有效
发明人：刘洋;倪明之;邓裕豪;胡涌泉;赵志成;李宝占;王艳锋;顾云冲 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式输送定位设备，用于生产线输送设备技术领域，包括多个工装夹具，按加工工序依次排列；输送导向部件，依次经过各所述工装夹具；输送单元，包括输送部件、升降部件和升降驱动部件，所述升降驱动部件能够驱动所述升降部件在输送部件上升起或落下，所述升降部件上设有工件定位结构；以及驱动单元，与所述输送单元连接，能够驱动所述输送单元沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工装夹具间传输。上述技术方案简化了设备机构，简化了机械结构，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。
往复输送定位设备

[实用新型]往复式输送装置-CN201920564595.1有效
发明人：邓裕豪;倪明之;胡涌泉;刘洋;赵志成;李宝占;王艳锋;顾云冲 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式输送装置，包括输送单元和输送导向部件，输送单元能够沿所述输送导向部件往复运动以将工件在不同工位间传输，输送单元包括输送部件、升降部件和第一气缸，所述输送部件上设有气缸连接部件和引导所述升降部件升降的升降导向杆，所述第一气缸倒置安装在所述升降部件上，所述第一气缸的气缸杆与所述气缸连接部件连接，所述升降部件上设有支撑部件，所述支撑部件上设有工件定位结构。其中，第一气缸跟升降导向杆组合的方式大大简化了机械结构，降低了制造成本，另外采用气缸倒置使用的结构，可以降低设备的整体高度，人工检查和维护更加方便。此技术方案结构简单，经济实用，降低了制造成本，节约占用空间，便于安装维护。
往复输送装置

[发明专利]一种自适应的旋转加工装置-CN201710160489.2有效
发明人：张廷;施亮林;曹兴达;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的旋转加工装置，用于自动化加工设备领域，包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有修帽单元以及与所述修帽单元直接或间接传动连接的传动部件，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上，动力装置通过柔性传动机构与所述传动部件实现动力传递。本发明通过上述方案，动力装置与传动装置分离，使传动装置重量减轻，最终使浮动铣削加工的切削量更均匀。
一种自适应旋转加工装置

[发明专利]一种自动拆卸电极帽的装置-CN201710004699.2有效
发明人：施亮林;张廷;曹兴达;倪明之;姚震宇;高恒勇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆卸电极帽的装置，用于电极帽拆装技术领域，包括拆帽机构和驱动机构，所述拆帽机构包括定位座和楔形钳，所述楔形钳具有可卡住电极帽的钳端和向所述钳端倾斜的底部斜面，所述定位座上设有可与所述底部斜面配合的导向面，所述驱动机构可驱动所述楔形钳运动并通过底部斜面和导向面的配合提供将楔形钳向上抬起从而通过钳端将电极杆上电极帽脱离的作用力。该装置能实现自动、快速拆卸种焊枪电极帽，并且几乎不损伤电极杆锥面，以解决现有拆帽设备或装置存在的磨损电极杆的问题，同时还能适应任意一种联结形式，任意“张口”、“喉深”尺寸的焊枪，并能满足焊枪上、下电极帽拆卸工况。
一种自动拆卸电极装置

[发明专利]一种螺纹型套筒快换机构及方法-CN201610797892.1有效
发明人：张明;杨永峰;郑连军;倪明之;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹型套筒快换机构及方法，用于汽车动力总成装配技术领域，包括套筒保持装置和螺纹型基座装置，套筒保持装置包括过渡杆和锥套，过渡杆与锥套间设有第一弹簧，过渡杆的下端设有插槽，过渡杆上设有侧孔，侧孔内设有钢球，锥套的下端具有锥孔，当无外力时，第一弹簧下压锥套，使得钢球卡在套筒的沟槽内；外力向上推动锥套时，钢球与锥孔配合并由套筒的沟槽内脱出；螺纹型基座装置包括定位基座，定位基座具有通孔，通孔内设有螺纹套，定位基座顶端可抵住锥套。套筒保持装置与螺纹型基座装置的配合使用，即可实现套筒的全自动快速切换的功能。本发明克服了现有技术的不足，其结构简单，成本低，易于实现，稳定性好。
一种螺纹套筒机构方法

[发明专利]一种输送定位系统及方法-CN201710257444.7有效
发明人：李庆;李军辉;倪明之;艾久文;杨猛;许正仁;黄凯东;姚震宇 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送定位系统及方法，用于汽车制造业输送技术领域，包括滚床、输送小车和智能变频控制器，输送小车上设有反射器，滚床上设有驱动机构和距离传感器，驱动机构包括受智能变频控制器控制的驱动电机和可向智能变频控制器反馈驱动电机转速信息的旋转编码器。本发明采用智能变频控制器，其通过读取所述距离传感器反馈的位置信息和所述旋转编码器反馈的转速信息，经过内部运算，输出精确的电压频率控制信息，控制所述驱动电机的转速，从而实现所述输送定位系统的双闭环控制方式。本发明通过上述具有双闭环控制方式的技术方案能实现输送小车的快速输送、精确定位以及稳定运行，且成本低。
一种输送定位系统方法

[发明专利]一种基于EPLAN软件自动生成图纸的方法及存储介质-CN201810538392.5在审
发明人：郭美玲;罗汉强;姚宏泰;倪明之;李杜;约瑟夫;姚维兵 -专利权人：广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPLAN软件自动生成图纸的方法及存储介质，该方法包括以下步骤：创建绘图元素数据库；在EPLAN软件基础上二次开发程序，实现软件界面与绘图元素数据库关联，其中，软件界面包括目标对象配置界面和生成图纸界面；在目标对象配置界面配置好所需要生成的图纸的信息后，进入生成图纸界面自动生成图纸，其中，信息包括绘图元素以及项目信息。本发明能实现自动生成图纸，自动化程度较高，准确率高，相对于手动制图，制图效率大大提升。
图纸自动生成绘图元素存储介质目标对象配置界面数据库二次开发软件基础软件界面实现软件项目信息制图效率准确率自动化关联配置创建

[发明专利]一种角座自动化焊接设备-CN201610971425.6有效
发明人：吴珊珊;杨永峰;倪明之;胡涌泉;姚维兵;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种角座自动化焊接设备，用于汽车焊装设备零部件生产自动化制造领域，包括自动焊接系统和柔性框架，柔性框架上设有可定位夹紧角座的夹具单元，夹具单元包括基板、垂直安装在基板顶部的靠板、可将角座的短立板贴附靠板夹紧的短立板夹紧单元、可将角座的长立板贴附基板夹紧的长立板夹紧单元以及可将加强筋夹紧在长立板和短立板夹角内侧的加强筋夹紧单元，夹具单元的基板安装在柔性框架上。本发明采用可变位快速装夹定位夹具与自动焊接系统组合为一体的柔性生产设备，解决了角座焊接质量受制于工人技术水平的难题，提高了角座焊接生产的自动化程度和产能；采用自动焊接系统进行自动焊接，大大降低工人劳动强度，释放劳动力。
一种自动化焊接设备

[实用新型]一种自适应的电极帽旋转加工装置-CN201720268436.8有效
发明人：张廷;施亮林;曹兴达;姚维兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;赵志成 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应的电极帽旋转加工装置，用于自动化加工设备领域，包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有传动部件以及与所述传动部件直接或间接传动连接的修帽单元和/或拆帽单元，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上，动力装置通过柔性传动机构与所述传动部件实现动力传递。本实用新型通过上述方案，动力装置与传动装置分离，使传动装置重量减轻，最终使浮动铣削加工的切削量更均匀，同时避免焊钳漏水影响生产及造成生产事故。
一种自适应电极旋转加工装置

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