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[发明专利]紧急呼叫的管理方法、装置、车辆及存储介质-CN202111544584.5有效
发明人：梁周杰;林乔捷;闫雪 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧急呼叫的管理方法、装置、车辆以及存储介质，应用于包括用于紧急呼叫的状态机的车辆，该方法包括状态机响应于外部事件，将其发送至状态机当前所处的状态实例，利用当前所处的状态实例对应的各个迁移实例，对外部事件进行迁移测试，若目标迁移实例对外部事件迁移测试通过，将当前所处状态实例迁移为目标迁移实例所指示的状态实例。该方法可以简化紧急呼叫的流程，对应于车辆的紧急呼叫中的各种情况能够更加安全地实现相应的功能。
紧急呼叫管理方法装置车辆存储介质

[发明专利]电机及汽车-CN202111658887.X有效
发明人：赵林林;孔庆波;段家超;刘雄 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机及汽车，电机包括：转轴、转子铁芯、定子组件、壳体、第一盖体、第一轴承、第二盖体以及第二轴承，壳体设有连通的进液口、出液口以及第一冷却通道，进液口、出液口位于壳体的外周面，第一冷却通道位于壳体内部，第一冷却通道用于通入冷却液以冷却定子组件；第一轴承设置于第一盖体且与转轴的一端连接，第一盖体具有第二冷却通道，用于通入冷却液以冷却第一轴承；第二轴承设置于第二盖体且与转轴的另一端连接，第二盖体具有第三冷却通道，用于供自第二冷却通道通入的冷却液流动以冷却第二轴承。本申请公开的电机及汽车，可以对定子组件和轴承同时进行冷却，且冷却结构设计合理，电机结构简单，可靠性高。
电机汽车

[发明专利]车辆地板总成及车辆-CN202210010307.4有效
发明人：袁文;薛明;杨杨;张加勋;向平 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆地板总成及车辆。车辆地板总成包括主地板、第一纵梁以及第二纵梁。第一纵梁包括第一连接部以及第一主体部，第一连接部连接于述主地板的一端，第一主体部连接于第一连接部的一端，第二纵梁包括第二连接部以及第二主体部，第二连接部连接于主地板远离第一连接部的一端，第二主体部连接于第二连接部的一端，第一主体部与第二主体部相对间隔设置，以在第一主体部与第二主体部之间形成适于安装车辆的电池箱的安装部，安装部为镂空结构。车辆包括车身外壳、车架以及上述车辆地板总成。车架连接于车身外壳，车辆地板总成连接于车架。上述结构使车辆地板总成的结构得到了简化，还可以减轻车辆地板总成的重量，降低制造成本。
车辆地板总成

[发明专利]车辆配电系统、配电方法、车辆及存储介质-CN202111129737.X有效
发明人：周益民;柳锐;段志飞;吴安飞;矫青春 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车辆配电系统、配电方法、车辆及存储介质，该方法包括：系统包括：至少两个配电需求模块、配电管理模块和负载，每个配电需求模块与配电管理模块通信连接，配电管理模块与负载通信连接；第一配电需求模块，用于将第一配电需求模块生成的配电指令发送至配电管理模块；第一配电需求模块生成的配电指令包括负载的配电需求；配电管理模块，用于接收至少两个配电需求模块分别发送的配电指令，并根据各个配电指令分别包括的负载的配电需求，确定负载的第一目标配电状态；配电管理模块，还用于控制负载切换至第一目标配电状态。实施本申请实施例，能够提高对负载配电的灵活性。
车辆配电系统方法存储介质

[发明专利]动力电池的监控方法、装置、服务器及存储介质-CN202111211639.0有效
发明人：曹海涛;王杭挺;蔡潘 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种动力电池的监控方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取至少一个动力电池的充电参数和温度参数；根据充电参数和温度参数确定监控参数；监控参数至少用于表征动力电池的温升速率；基于监控参数，确定动力电池的健康状态，健康状态表征动力电池的故障程度。本申请实施例提供的技术方案，基于上述监控参数可以确定工作电池的工作状态，比如处于待返修状态、待观察状态，实现对动力电池的监控，以便及时对动力电池进行检查维修，保障动力电池的使用安全性。
动力电池监控方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种车辆测试的方法和装置-CN202111314051.8有效
发明人：梁华熔 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆测试的方法和装置，所述方法包括：创建车辆中的待测试对象对应的虚拟电子控制单元和虚拟网关；其中，所述虚拟电子控制单元、所述虚拟网关以及所述车辆中的其他电子控制单元共同构成所述车辆的测试环境；基于所述测试环境，获取所述虚拟电子控制单元和/或所述其他电子控制单元采集的目标CAN数据；根据所述待测试对象的目标测试用例，控制所述虚拟网关对所述目标CAN数据进行修改，并将修改后的目标CAN数据转发至所述待测试对象以进行测试。通过本发明实施例，实现了在车辆测试中通过部分虚拟电子控制单元和虚拟网关的模拟整车难以实现的极限工况，从而提高整车功能测试的覆盖度。
一种车辆测试方法装置

[发明专利]车内局域网的数据交互方法、装置、设备及存储介质-CN202210273055.4有效
发明人：李建猛;李泽生;胡绵洲;黄凯兵;肖六军 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车内局域网的数据交互方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车内局域网中的车载智能终端，方法包括：接收外部设备发送的数据交互验证请求；响应于数据交互验证请求，基于密钥种子生成第二安全密钥，利用第二安全密钥和第一安全密钥验证外部设备的可靠性；若验证外部设备可靠，向外部设备开放数据访问权限，并在接收到会话请求时，将该会话请求转发至控制器，以使控制器验证会话请求中的用户信息；若接收到控制器反馈的验证通过结果，建立车载智能终端与控制器之间的数据传输通道，该数据传输通道用于供用户信息对应的用户账户通过车载智能终端与控制器进行数据交互。通过上述方法，可以有效提升数据交互的可靠性和安全性。
局域网数据交互方法装置设备存储介质

[发明专利]语音交互方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202310294793.1有效
发明人：巴特尔;孙仿逊;曹川;李明洋;李云飞 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音交互方法，包括：接收车辆座舱内的用户语音请求；对语音请求进行自然语言理解，获得意图信息；根据意图信息和语音请求对用户当前情绪进行预测；若用户当前情绪的预测分值大于第一阈值，则根据意图信息，利用各个标准槽位信息和语音请求构造预测数据集；根据预测数据集对用户语音请求进行槽位预测；根据槽位预测结果完成语音交互。本申请中，可根据对用户语音请求进行自然语言理解的结果，对用户当前情绪进行预测，并根据对用户语音请求进行槽位预测的结果回复用户，完成语音交互。本申请的语音交互方法可对用户的情绪进行监控，并生成自然语言回复用户，及时安抚用户的情绪，减小用户的负面情绪对行车安全的影响。
语音交互方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种游戏场景下的车载空调控制方法和装置-CN201910824113.6有效
发明人：万学飞;王金龙;韦建荣;王汉斯;付永健 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏场景下的车载空调控制方法及装置，通过获取车载游戏的配置数据，其中，所述配置数据包括适配于所述车载游戏运行进程及虚拟对象交互的空调控制指令，接着响应于所述空调控制指令，在所述车载游戏运行过程中，控制所述车载空调执行适配于所述车载游戏运行进程的第一操作，和/或，执行适配于所述车载游戏虚拟对象交互的第二操作，从而可以在车载游戏运行过程中，控制车载空调执行对应的操作，从多个不同的维度提高车载游戏的真实感、趣味性，加深了用户与车辆间的交互性，可以为用户提供更具沉浸式的游戏体验。
一种游戏场景车载空调控制方法装置

[发明专利]一种基于OTA升级系统的软件升级方法和OTA升级系统-CN201910828452.1有效
发明人：戴志辉 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于OTA升级系统的软件升级方法和OTA升级系统，所述方法包括：包发布单元对软件包进行加密得到加密软件包，并生成针对软件包的元数据；包发布单元将加密软件包发送至下载单元，以及将元数据发送至升级服务单元；升级服务单元获取车辆发送的车辆证书，并采用车辆证书对元数据进行加密得到加密元数据，以及将加密元数据发送至车辆；车辆采用预置车辆私钥对加密元数据进行解密，并验证元数据的合法性；若元数据合法，则车辆从下载单元获取加密软件包，并根据元数据对加密软件包进行解密；车辆根据元数据验证软件包的合法性；若软件包合法，则车辆采用软件包进行升级。本发明实施例可以防止软件包被篡改以及重放攻击的问题。
一种基于 ota 升级系统软件方法

[发明专利]车辆间的游戏互动方法、装置、车辆及机器可读介质-CN201910726651.1有效
发明人：钱文 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63F13/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆间的游戏互动方法、装置、车辆及机器可读介质，通过当前车辆响应于与其他车辆的通信连接，建立车辆间的车载游戏连接，以使各个所述车辆之间基于所述车载游戏进行互动，从而在多台车辆间建立车辆间的车载游戏互动连接，实现多台车辆进行车辆间的游戏互动，使得车载游戏更具可玩性，用户之间更具互动性，提高了用户的游戏体验。
车辆游戏互动方法装置机器可读介质

[发明专利]提示方法、车载终端及车辆-CN202110671492.7有效
发明人：谢铭卿;程振华;蔡亮 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种提示方法、车载终端及车辆。本发明实施方式的提示方法用于车辆。车辆包括环视相机，环视相机能够拍摄车辆的周围环境并生成以车辆为中心的环视图像。提示方法包括：获取环视图像；确定环视图像中的目标对象；确定目标对象相对于车辆的方位；提示目标对象相对于车辆的方位。上述提示方法、车载终端及车辆，车辆能够实时确定并提示目标对象相对于车辆的方位，使得提示效果多样化。
提示方法车载终端车辆

[发明专利]车辆能量回收方法及装置、车辆及存储介质-CN202110918723.X有效
发明人：晏海军;姚亮;赖日飞 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆能量回收方法，包括：预先创建分类模型，获取车辆的驾驶数据，按照分类模型对驾驶数据进行处理以确定驾驶风格，根据驾驶风格调整回收策略以根据调整后的回收策略进行能量回收。本申请实施方式的车辆能量回收方法，可将能量回收与驾驶员的驾驶风格或驾驶习惯关联，在进行能量回收时，根据不同的驾驶风格动态调整相应的回收策略，在一定程度上实现了驾驶员个性化定制，提升了驾驶体验及舒适度。本申请还公开了一种车辆能量回收装置、车辆和存储介质。
车辆能量回收方法装置存储介质

[发明专利]语音识别方法、装置及车辆-CN202310032077.6有效
发明人：张辽 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种语音识别方法、装置及车辆。该方法包括：接收车辆座舱内用户发出的语音请求；对语音请求进行检测，获取语音请求中的静音音频的静音时长；当静音时长大于第一时长阈值时，将语音识别文本以不小于预设显示速度在车载系统的图形用户界面显示。本申请的方案，在语音请求中存在大于第一预设时长阈值的静音音频时，反而可以更快地获得语音识别文本并快速在车载系统的图形用户界面显示，缩短延时，提高识别效率和显示效率，改善用户体验。
语音识别方法装置车辆

[实用新型]散热组件、域控制器以及车辆-CN202223378002.3有效
发明人：曾霄 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种散热组件、域控制器以及车辆，散热组件应用于具有功能器件的域控制器，散热组件包括散热模块以及安装壳体。散热模块具有容纳冷却介质的散热流道。安装壳体包括拼接面，拼接面设有器件容纳空间，散热模块连接于拼接面，功能器件位于器件容纳空间。从而功能器件产生的热量可以通过热传导传递至散热模块，并通过冷却介质带走。相较于传统集散热结构于一体的域控制器，本申请中的散热模块与安装壳体拼接于一体，散热模块与安装壳体在拼接前分别作为两个独立结构，则散热模块可以设计为标准化的模块进行批量生产，安装壳体可以根据功能器件以及散热模块的安装需求设计形状尺寸，减少了零部件的开发，缩短了设计周期，降低了开发成本。
散热组件控制器以及车辆